5-Server Guide调机软体操作手册

附件5ServoGuide操作1執行FANUCServoGuide程式，螢幕頂端出現如下圖之工作列。一、網路連線：點選【Comm….】按鈕，執行與NC連線（網路線插在乙太網路（Ethernet）接口），出現如下圖畫面。二、測試程式編輯視窗：1、點選螢幕頂端工作列【Program】按鈕，出現如下面的訊息，提醒使用者將模式開關切至MDI模式，並按【POS】鍵將螢幕切換到座標畫面（也可省略以下步驟，直接在NC上編輯）。設定測試程式的各項資料條件，以下為ServoGuide所提供的標準程式：1.IPAdderss為NC的IP，例如192.192.200.1142.PortNo.為81933.Timeout一般都設2（設小回應速度快）設定完成按下此按鈕，執行與NC連線OK：連線成功，按下【OK】按鈕。NG：連線失敗，檢查線路及參數是否正確，再按【Test】按鈕，直到出現OK。附件5ServoGuide操作22、設定完成按下【Apply】按鈕，出現如下面畫面及訊息（提醒使用者按【Input】按鈕並設定程式號碼）。Straightmovement：直線運動Circleprogram：循圓程式Squareprogram：正方形程式Squarewith1/4Arc：四角有1/4圓的正方形RigidTap：剛性攻牙Csprogram：C軸測試程式Freeprogram：使用者自行設計的測試程式此為使用HRV3機能若為車床須勾選此項重覆次數Normal：一般模式Advance：先行制御（G08）AICC/AINano：AI輪廓制御（G05.1Q1）（AI,AINano）HPCC：高精度輪廓制御（G05P10000）設定所須資料後按此按鈕完成的程式模擬程式運動產生的程式路徑及座標位置圖接此按鈕輸入程式號碼測試的兩軸附件5ServoGuide操作33、按【Input】按鈕並設定程式號碼。※例如：此程式號碼為100（若NC上已有相同的程式號碼O0100，則NC上原來的程式將被取代）。當按下【OK】之後可能出現以下其中之一的訊息4、接著出現如下面的訊息，提醒使用者先傳副程式。5、先傳副程式至NC（以下有兩種操作方式）。傳完副程式後出現下面訊息（傳主程式至NC）。只輸入數字，輸入數字後按【OK】a.NC中已有相同的程式號碼b.新的程式號碼a.選功能表中的【Tool】傳副程式b.點工具圖示附件5ServoGuide操作46、傳主程式至NC（以下有兩種操作方式）。※若傳程式過程中，NC沒有將模式選擇在MDI模式時，會出現如下的訊息。7、程式傳完後出現如下的訊息，提醒使用者在NC上叫出程式並執行。8、在NC上叫出剛才傳的程式O100，並執行。a.選功能表中的【Tool】傳主程式b.點工具圖示附件5ServoGuide操作5三、圖形量測視窗：點選螢幕頂端工作列【Graph】按鈕，出現圖形量測視窗。工具列圖示說明：（或從下拉式功能表中選擇）New：開啟一個新的圖形視窗。Open：開啟ServoGuide所儲存的（*.gdt）圖形資料，或SD所儲存的（*.bin）圖形資料。Save：儲存量測的圖形資料（*.gdt）在離線時可供讀取，或（*.csv）。Copy（Ctrl+C）：複製視窗中的量測圖形，可貼至小畫家儲存成（*.bmp）。Print：由印表機輸出量測圖形。Connect：在離線狀態連線到NC（連線成功視窗標題列會顯示ON-LINE）。Disconnect：中斷與NC的連線狀態（離線狀態視窗標題列會顯示OFF-LINE）。Channel（F9）：設定量測的軸、資料點數、取樣頻率、資料種類、圖形註解…。Operation（F5）：設定量測的圖形模式、量測軸的順序…。Origin（O）：圖形原點設定。AutoScale（A）：自動調整圖形比例。Measure（F1）：量測圖形。H-ZoomOut（DownArrow）：縮小水平方向單位比例。H-ZoomIn（UpArrow）：放大水平方向單位比例。V-ZoomOut（DownArrow）：縮小垂直方向單位比例。V-ZoomIn（UpArrow）：放大垂直方向單位比例。附件5ServoGuide操作6圖形量測的設定：按工具列圖示或從下拉式功能表中選擇【Setup（S）】底下的【Channel…F9】，出現如下圖Measuresetting設定畫面。※以循圓為例：【Axis】G17平面：CH1=X軸、CH2=Y軸G18平面：CH1=X軸、CH2=Z軸G19平面：CH1=Y軸、CH2=Z軸【Kind】POSF（位置回授信號）【Unit】㎜【Conv.Coef.】ISB=0.001、ISC=0.0001可在此輸入圖形註解文字設定量測軸讀取資料的種類資料的單位設定取樣資料點數（以循圓半徑30F2000為例約設7000）附件5ServoGuide操作7按工具列圖示或從下拉式功能表中選擇【Setup（S）】底下的【Operation…F5】，出現如下圖畫面。附件5ServoGuide操作8（XY模式/輪廓模式）每格的單位圖形原點（可由測試程式編輯視窗得到）附件5ServoGuide操作9顯示四個象限角誤差值不顯示四個象限角誤差值附件5ServoGuide操作10圖形量測（循圓）：1、按工具列圖示（Channel），設定圖形量測Measuresetting的相關參數。70002○3○1○4○附件5ServoGuide操作112、設定Monitor輔助工具（只在ON-LINE下為可見，如右以下的圖），選擇功能表【Comm（C）】項目底下的【Monitor（M）】，選擇【Normal】屬性。3、按圖示設定圖形定位點，再執行循圓測試程式並同時按開始量測（亦可在軸無移動時按鍵盤字母【O】設定圖形定位點，並將Monitor視窗歸零，等軸移動時按鍵盤功能鍵【F1】開始量測）。5○附件5ServoGuide操作124、若量測的圖形如上圖（定位點不正確），可利用或圖示（或按鍵盤字母【D】）調整顯示比例，等可看出圖形的外觀時再用鍵盤上的游標鍵調整圖形位置。附件5ServoGuide操作135、用游標鍵調整圖形位置適中後，再按或圖示（或按鍵盤字母【U】）慢慢調整顯示比例至顯示5μm/格。6、調整背隙加速補正相關參數（2048、2071），使圖形的4個象限角縮小至接近圓弧即可。附件5ServoGuide操作14圖形量測（機器共振頻率量測）：1、模式選擇開關切至MDI模式。2、選擇功能表【Tool（T）】項目底下的【FrequencyResponse（F）】項目的【Measure…】。頻率量測參數設定：※InputAmplitude：量測時激振源敲擊力量的大小建議由800開始。3、按【Start】按鈕，出現如下的訊息，按【是（Y）】開始量測。選擇量測軸量測頻率範圍量測時激振源的大小（請由小而大測試，以保護機器）附件5ServoGuide操作154、量測結果如下圖說明。※1○起始點愈接近0dB愈好，調整InputAmplitude數值（調大，但勿使圖形中的最高點大於10dB，大於10dB時可能會造成機械結構損壞）。※2○在上半部圖形中的-3dB（綠色線）的位置對應到下半部圖形中位置應落在-135度左右（不大於-180度），此即工具機的操作頻寬點（操作頻寬範圍在100Hz左右），可調整參數2021（參數2021愈大-3dB點往右移動，愈小-3dB點往左移動）。※在上半部圖形右側若出突出的振波（約300~500Hz之間），此為連軸器的共振點，必須使用抑振參數（參閱參數設定調整）抑制在-30dB以下，在機器運動中才不易引起振動。機械結構剛性所引起的共振點1○-3dB高頻部分機械響應不佳，圖形發散2○最高點附件5ServoGuide操作16四、參數：1、點選螢幕頂端工作列【Parameter】按鈕。2、出現如下的視窗，在此有兩個選項：第一個是讀取儲存在磁碟中的參數資料，第二個是讀取NC上的參數資料。3、在此按【Online】作線上調整（伺服相關參數），進入下圖畫面。讀取儲存在磁碟中的參數資料，參數視窗標題列顯示OFF-LINE附件5ServoGuide操作17使用時若中途有按緊急停止或以手動資料輸入方式修改參數時，須重新連線才能得到最新的相關參數。伺服HRV振動抑制干擾濾波器※若要取消使用濾波器時，必須從右邊欄位開始歸零。※第一組使用上有頻寬限制，其餘無頻寬限制。