比例和伺服

一.比例阀概述二.电液比例溢流阀三.比例式压力流量阀四.放大板,变压器比例阀讲义一.比例阀概述工作原理电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。性能特点1)现今电液比例元件的性能已有显著的提高。除比例元件具有中位死区之外,在滞环,重复精度等主要稳态特性上已与伺服阀相当,在工作频宽又具有足以满足大部分工业系统控制要求的相当水平;在对介质过滤精度要求、阀内压力损失和价格方面,又接近与开关阀。2)比例阀可分为压力、流量和方向三大类。除了与传统工业液压阀一样具有各种单一控制功能外,还往往具有流量、方向与压力三者之间的多种复合功能。返回二.电液比例溢流阀电液比例溢流阀直动式比例溢流阀ER-G01先导式比例溢流阀ER-G03&06ER-G01使用规格最高使用压力最大最大使用流量250kgf/cm²2lpm§2-1ER-G01直动式比例溢流阀ER-G01-2-10型号安装方式公称阀径压力调整范围设计序号ER:直动式比例溢流阀G:板式安装01:6mm2:10-140bar3:12-250bar10:不带安全阀11:带安全阀订货型号说明返回1.比例溢流阀的结构,基本上与常规手调溢流阀相同,两者的主要区别在于,比例阀中用电磁铁取代常规阀中的调压弹簧调节装置。比例溢流阀的弹簧与普通溢流阀的调压弹簧功能不同,仅仅是个传力弹簧(主要起到将电磁铁输出力传给先导阀芯)。2.不同压力等级的实现,是依靠改变先导阀针阀座孔径来实现。因为不同压力等级的阀尺寸相同,并且电磁铁最大推力有限,一般不同压力等级的压力阀用同一规格的电磁铁。对于一个压力等级,有一个确定的针阀座孔直径d,而且压力等级低时,d值较大。(ER-G01-3的针阀座孔径是φ1.5,-2的针阀座孔径是φ1.9)3.在相同输入信号值下,一方面弹簧座有一个精确的确定位置;另一方面,弹簧的压缩量还与通过的流量直接相关,流量越大,压力越高,所以在相同的输入值下不同流量时的压力值就有所差别。注意问题:4.比例电磁铁后盖必须有放气螺丝,否则滞留在电磁铁中的空气使比例阀不能可靠运行。5.比例电磁铁波浪环起复位作用,它与轴承衬套一起限制衔铁的行程,以保证在未通电时,电磁铁衔铁能处于极端位置,减少空行程区的作用。6.比例电磁铁衔铁轴承的结构形式对比例电磁铁的滞回有明显的影响,安装时必须清洗干净,并注意滚珠有无脱落。7.为保证静压平衡,比例电磁铁衔铁前后腔要有油液通道沟通。此油液通道断面大小要适当,在保证快速性的前提下,要有阻尼。8.电磁管内腔易受污染,应定期检查并清洗。ER-G01-*结构图工作过程:比例电磁铁将电流值按比例转化为机械力,电流值的增加将导致电磁铁输出力按比例相应的增加,电磁铁电枢腔充满油液且压力平衡。系统压力由比例电磁铁根据设定值来设定,电磁铁推动使针阀到阀座。如果针阀上的液压力等于电磁铁力,则通过抬开针阀使其脱离阀座来控制设定压力,这样油液将从P口流到T口。零输入情况下,最小控制电流将得到最小调节压力。1.针阀座2.弹簧3.排气螺丝4.波浪环5.轴承衬套6.轴承7.作动子8.电磁管§2-2ER-G03&06先导式比例溢流阀ER-G03&06使用说明订货型号说明对比例阀而言,其控制功能较常规阀有明显的增强,在系统中不但可稳定系统压力为一定值,而且可根据工况要求无级地快速改变系统压力;比例阀不用二位二通电磁阀就具备了卸荷功能;在与其他控制器件构成复合控制方面,也显出其结构紧凑等优越性;在先导式比例溢流阀中,还装有手调安全阀。注:调整旋钮位于回油口T侧为“L”型,调整旋钮位于进油口P侧为“R”型ER-G03-*-L-10结构图1.導引阻尼2.主閥芯3.針閥座4.針閥5.電磁鐵工作过程:P口压力作用于主阀芯底部,同时通过导引阻尼到中座后分为两路:一路作用于主阀芯的弹簧加载面,另一路作用导阀ER-G01的针阀。如果液压力超过比例电磁铁输出力,先导阀打开。由于先导油从T口流回油箱,在导引阻尼处产生压降并克服主弹簧力提升主阀芯。P口和T口之间的油路连通,不再有压力升高。三.比例式压力流量阀EFRD-G03规格比例式压力流量阀具有双重功能，它既可控制油液系统流量又可控制油液系统压力；故称双比例阀。比例流量压力控制阀实际上是由一个先导式比例溢流阀和一个比例节流阀并联而成；由于比例流量压力控制阀在成功控制油液系统流量的同时，还具备负载压力反馈和差压追踪的结构功能，所以比例流量压力控制阀还可以控制油液系统压力，达到稳速稳压节能的经济目的。比例流量压力控制阀的流量由流量比例电磁铁调节控制；而压力由压力比例线圈电磁铁控制。返回注:EFRD阀的流量控制压差是6bar,这个是进口压力与工作口压力的差值工作原理:A.当系统处于调节流量工况时,首先给比例压力先导阀输入一恒定的额定电信号,系统压力在低于比例压力先导阀的额定压力范围内变化时,比例压力先导阀关闭。显然,压力阀在此工况只起限压阀作用。比例节流阀阀口的恒定压差,由溢流阀主级来保证。因此,通过比例节流阀阀口的流量与输入电信号成比例。该工况中的比例式压力流量阀实现了流量控制功能。B.当系统进入保压工况时,一方面给比例节流阀输入一个保证阀口开度的电信号。另一方面,若在此时调节比例压力先导阀的输入信号,就可得到与之成比例的系统保压压力。在此工况,比例式压力流量阀有比例溢流阀的控制功能。若以手调压力先导阀取代比例压力先导阀,就可构成带手调压力先导级的比例复合阀。注意问题:由于比例式压力流量阀同时具有压力阀与流量阀的功能,因此,在工程应用中必须注意以下几点:1.该阀既可对输出流量进行比例控制,又能为系统压力实现比例调节。但是,两参数的比例调节是在不同的工况下实现的。2.进行压力调节时,溢流量太少会导致系统压力不稳定。因此,阀工作时要保证适量的流量。3.阀的回油T口必须直接与油箱相连,以获得最低的背压,否则会引起底压的升高。4.阀中配置有安全阀,限制了系统最高压力。因此,可不用单独设置大规格的系统溢流阀。EFRD-G03结构图1.流量線圈2.流量閥芯3.壓力導閥4.壓力滑柱5.壓力套筒注:P口:进油口,T口:回油口,A口:工作口,Y口:先导阀回油口,V口:外控口四.放大板,变压器阀型号放大器型号变压器型号ER-G01-*-10/11ER-G03-*-L/R-10ER-G06-*-L/R-10AMP-01-1-10MA-01-*-10EFRD-G03-*-10AMP-01-2-10MA-02-*-10本公司配套之放大板及变压器返回比例阀由比例阀变压器供电。变压器分单比压和双比压两种；单比压只负责压力比例电磁铁的供电，双比压可以同时为压力比例电磁铁和流量比例电磁铁供电；所以双比压变压器供电功率要比单比压变压器高。现有的单比变压器（MA-01-*-**）变压器输入为220V或110V,供电功率为80W；双比变压器（MA-02-*-**）变压器输入为220V或380V,供电功率为130W。双比变压器除提供放大级的双16V电压和压力比例电磁铁24V外，还必须提供50V流量比例电磁铁的供电。单比压放大板（AMP-01-*-**）：单比压放大板负责压力比例电磁铁的供电，它通常于单比压变压器对接:两个AC16V端口与单比压变压器AC16V对接,中间地线对接，两个交流压力电源端口PAC与单比压变压器AC24V及其地线对接。比例阀压力比例电磁铁引线分别与单比放大板的P+,P-对接，外部控制器电源根据需要任选DC+12V或DC-12V供电，压力控制讯号接PF1,外部控制器地线接相应G(地线)端口。在放大板上输入电压与输出是分开的。双比压放大板（AMP-02-*-**）：双比压放大板同时为压力比例电磁铁和流量比例电磁铁供电；在电源输入方面，多一种AC50V供电，所以电源输入双比放大板多一条FAC50V及其地线共两端口，与双比变压器AC50及其地线对接。在输出方面，比例阀流量比例电磁铁引线分别与双比放大板的F+,F-对接，流量外部控制器电源根据需要任选余下的DC+12或DC-12,流量外部控制讯号接VF+或VF-,压力外部控制讯号正好相反接VP-或VP+.地线G共用。放大板调整先参照外部接线图检查外部接线是否正确；然后顺时针调整先导最小压力电流电位器达客户要求；再将指令输入值设成最大，调整最大输出电流电位器，直至机器动作最快及压力达到最高的设计压力。如起动有振动，则调斜升时间以配合。典型技术术语重复精度:在相同的液压和电气条件下,将一指令多次送给比例阀后所获得的一系列液压参数值之间的最大差值。泄漏量:油路关闭时,从压力口到回油口泄漏的油量。输入信号:送给电子放大器,并使电子放大器产生驱动比例阀所需电流的电信号。驱动电流:驱动比例阀所需的电流,以毫安计量。斜坡时间:阀的调整量由零变为最大时所需的时间(秒)。滞环:输入信号从零变为最大,再从最大复位到零的两次变化中,对应于同一指令整定值得到的两个液压参数之间的最大差值。