第1章_概述

绪论主要内容：液体的主要物理性质作用于液体上的力概述教学基本要求•1、明确水力学课程的性质和任务。•2、了解流体的基本特征，理解连续介质和理想流体的概念和在水力学研究中的作用。•3、理解流体5个主要物理性质的特征和度量方法，重点掌握流体的重力特性、惯性、粘滞性，包括牛顿内摩擦定律及其适用条件。了解什么情况下需要考虑流体的可压缩性和表面张力特性。•4、了解质量力、表面力的定义，理解单位面积表面力（压强、切应力）和单位质量力的物理意义。学习重点•1、连续介质和理想流体的概念。•2、液体的基本特征和主要物理性质，特别是液体的粘滞性和牛顿内摩擦定律及其应用条件。•3、作用在流体上的两种力。一.概述水力学的任务水力学发展简史液体的连续介质模型水力学的研究方法水力学的任务是研究液体（主要是水）的平衡和机械运动的规律及其在实际工程中应用。水力学是一门技术科学，是力学的一个分支，是水利类专业的一门重要的技术基础课。水力学的任务水力学的主要内容：按液体的存在形式水静力学水动力学按研究的内容基本原理工程应用作用于建筑物表面上静水总压力在压管中的恒定流明渠恒定流堰流及闸孔出流泄水建筑物下游的水流衔接与消能渗流水力学的主要研究课题：水对水工建筑物的作用力问题水工建筑物的渗流问题实际工程中的水力学问题河渠水面曲线问题水工建筑物下游的消能问题水工建筑物的过水能力问题水工建筑物的渗流问题水力学发展简史•第一阶段（16世纪以前）：水力学形成的萌芽阶段•第二阶段（16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶）水力学成为一门独立学科的基础阶段•第三阶段（18世纪中叶-19世纪末）水力学沿着两个方向发展——欧拉、伯努利•第四阶段（19世纪末以来）水力学飞跃发展第一阶段（16世纪以前）：流体力学形成的萌芽阶段•公元前2286年－公元前2278年大禹治水——疏壅导滞（洪水归于河）•公元前300多年李冰都江堰——深淘滩，低作堰•公元584年－公元610年隋朝南北大运河、船闸应用埃及、巴比伦、罗马、希腊、印度等地水利、造船、航海产业发展•系统研究古希腊哲学家阿基米德《论浮体》（公元前250年）奠定了流体静力学的基础第二阶段（16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶）水力学成为一门独立学科的基础阶段•1586年斯蒂芬——水静力学原理•1650年帕斯卡——“帕斯卡原理”•1612年伽利略——物体沉浮的基本原理•1686年牛顿——牛顿内摩擦定律•1738年伯努利——理想流体的运动方程即伯努利方程•1775年欧拉——理想流体的运动方程即欧拉运动微分方程第三阶段（18世纪中叶-19世纪末）水力学沿着两个方向发展——欧拉（理论）、伯努利（实验）•工程技术快速发展，提出很多经验公式1769年谢才——谢才公式（计算流速、流量）1895年曼宁——曼宁公式（计算谢才系数）1732年比托——比托管（测流速）1797年文丘里——文丘里管（测流量）•理论1823年纳维，1845年斯托克斯分别提出粘性流体运动方程组（N-S方程）第四阶段（19世纪末以来）水力学飞跃发展•理论分析与试验研究相结合•量纲分析和相似性原理起重要作用1883年雷诺——雷诺实验（判断流态）1903年普朗特——边界层概念（绕流运动）1933-1934年尼古拉兹——尼古拉兹实验（确定阻力系数）……水力学与相关的邻近学科相互渗透，形成很多新分支和交叉学科水力学研究方法•理论分析方法•数值计算方法•实验方法液体的连续介质模型假设液体是一种连续充满其所占据空间的毫无空隙的连续体。水力学所研究的液体运动是连续介质的连续流动。意义：使描述液体运动的一切物理量在空间和时间上连续，故可利用连续函数的分析方法来研究液体运动。根据长期的生产和科学实验证明：利用连续介质的假定所得出的有关液体运动规律的基本原理与客观实际是十分符合的。主要力学模型理想液体实际液体，有无粘性不可压缩液体可压缩液体液体的主要物理性质•密度•粘滞性•压缩性•表面张力密度是指单位体积液体所含有的质量，用ρ表示密度密度的量纲为[M/L3]，单位为kg/m3对于均质液体，液体的密度随温度和压强而变化，但这种变化很小，水力计算中常把水的密度视为常数，采用一个标准大气压、温度为4℃时蒸馏水的密度来计算，即取ρ水=1000kg/m3VMVmV0lim对于非均质液体，2.粘性：在外力作用下，流体微元间出现相对运动时，随之产生阻抗相对运动的内摩擦力微观机制：分子间吸引力、分子不规则运动的动量交换牛顿内摩擦定律：切应力：dzdvAFdzdvAFdzdvAFzvv+dvvxzdzya.速度梯度的物理意义——角变形速度（剪切变形速度）dzdvdzdvdttgdddtddzdvvdt(v+dv)dtdvdtdzdθ流体与固体在摩擦规律上完全不同正比于dv/dz正比于正压力，与速度无关b.动力粘度（系数）μ：与流体性质有关Pa·S运动粘度（系数）：m２/s)T(f)p,T(f微观机制：液体吸引力T↑μ↓气体热运动T↑μ↑τdv/dz牛顿流体o•牛顿流体——服从牛顿内摩擦定律的流体（水、大部分轻油、气体等）c.牛顿流体与非牛顿流体ττ0dv/dzo塑性流体•非牛顿流体塑性流体——克服初始应力τ0后，τ才与速度梯度成正比（牙膏、新拌水泥砂浆、中等浓度的悬浮液等）τdv/dzo拟塑性流体拟塑性流体——τ的增长率随dv/dz的增大而降低（高分子溶液、纸浆、血液等）τdv/dzo膨胀型流体膨胀型流体——τ的增长率随dv/dz的增大而增加（淀粉糊、挟沙水流）ττ0dv/dzo膨胀型流体牛顿流体拟塑性流体塑性流体例：汽缸内壁的直径D=12cm，活塞的直径d=11.96cm，活塞长度L=14cm，活塞往复运动的速度为1m/s，润滑油的μ=0.1Pa·s。求作用在活塞上的粘性力。解：dndvAT2053014011960m...dLAdndvNT5.261051.0053.03注意：面积、速度梯度的取法dDL131052/)1196.012.0(012/)(0sdDv例：旋转圆筒粘度计，外筒固定，内筒转速n=10r/min。内外筒间充入实验液体。内筒r1=1.93cm，外筒r2=2cm，内筒高h=7cm，转轴上扭距M=0.0045N·m。求该实验液体的粘度。解：dydu602nM注意：1.面积A的取法；2.单位统一hnr1r21210rrr1Ar0045.0211rhrsPa952.0得3.压缩（膨胀）性a.压缩系数β在一定温度下，密度的变化率与压强的变化成正比dpddpd/1E——体积模量（弹性模量）b.膨胀系数αdTVdV在一定压强下，体积的变化率与温度的变化成正比dTVdV/dpVdV/dTd/表面张力和毛细现象ghr2cos2grhcos21.表面张力σ：由分子的内聚力引起单位：N/m发生在液气接触的周界、液固接触的周界、不同液体接触的周界2.毛细现象：液固接触液固间附着力大于液体的内聚力液固间附着力小于液体的内聚力凹上升凸下降σσσσhθhθ作用于液体上的力按力的作用方式表面力质量力表面力是作用于液体的表面上，并与受作用的表面面积成正比的力,如压力,粘滞力质量力是指通过液体质量而起作用，其大小与质量成正比的力，如重力、惯性力；若一质量为M的均质液体，作用于其上的总质量力为F，则所受的单位质量力为，与加速度有一样的量纲[L/T2]MFfΔFΔPΔTAΔAVτn周围流体作用的表面力切向应力图3作用在液体上的表面力第一章小结•水力学是研究液体的平衡和机械运动规律及其实际应用的学科。在水力学中，认为液体是一种的且充满其所占据空间的连续介质。第一章小结•与液体运动状态有关的物理性质主要有：惯性、粘滞性及重力作用。粘滞性是流体的主要物理性质，它是抵抗剪切变形的一种性质，不同的流体粘滞性大小用动力粘滞系数或运动粘滞系数来反映。其中温度是粘度的影响因素。第一章小结•牛顿内摩擦定律表明流体的切应力大小与速度梯度或角变形率或剪切变形速率成正比，这是流体区别于固体（其切应力与剪切变形大小成正比）的一个重要特性。第一章小结•作用于液体上的力按作用方式分为质量力（作用于液体的每个质点上且与液体质量成正比的力）表面力（作用在液体表面或截面上并与作用面的面积成正比的力）