机床传动系统图和运动计算

2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系第八章机械零件表面加工四、机床传动的基本组成和传动原理图生活中实例：骑自行车复习上节课内容：机床型号、零件表面切削加工方法和机床运动2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系（一）机床传动的三个基本部分1、运动源→提供运动和动力的装置电动机2、执行件→执行机床运动的部件主轴、工作台、刀架3、传动件→传递运动和动力的零件。如齿轮、带轮、丝杠、螺母等机械传动件，还有液压传动、气压传动和电气传动件。（传动装置→传递运动和动力的装置。利用传动件实现传动联系）这里主要讲述机械传动装置联系：运动源+执行件；执行件+执行件；2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系（二）机床的传动链1、传动链概念：构成一个传动联系的一系列传动件2、传动链的组成定比传动机构换置机构（可改变传动比和传动方向）3、传动链的分类（根据传动链性质）外联系传动链：联系运动源和执行件作用是获得一定速度和方向，其传动比的变化不影响加工表面形状，只影响生产率和表面粗糙度。内联系传动链：联系两个执行件以形成复合运动传动链作用保证两个末端件之间相对速度和位移保持严格的比例关系2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系（三）机床的传动原理图2、机床的传动原理图的常用符号图8.1.3传动原理图常用的部分符号.doc1、传动原理图：用一些简明的符号来表示运动源与执行件、执行件与执行件之间的传动联系。3、传动原理图的画法和所表示的内容图8.1.4卧式车床传动原理图.doc2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系五、机床传动系统图和运动计算（一）机床的传动系统图1、概念:表示机床全部运动传动关系的示意图如简单的机床传动图.doc（比原理图更准确、更清楚、更全面反映了机床传动关系）2、分析方法：在机床中动力源一般为电动机，传动件通常为齿轮，执行件是刀具主轴或工作台根据齿轮与轴之间的联系齿轮通常有三种：固联齿轮、滑移齿轮、空套齿轮⑴找到传动链未端两个端件：运动源→执行件，执行件→执行件⑵按传动顺序依次分析查明传动路线（变速，换向/接通、断开）3、举例图8.1.5.doc4、典型的分级变速机构典型分级变速机构.doc5、常用换向机构换向机构.doc2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系（二）传动路线表达式2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系（三）主轴转速级数计算3×2×2=12级2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系（四）运动计算机床运动计算通常有两种情况:1)根据传动路线表达式提供的有关数据，确定某些执行件的运动速度或位移量；2)根据执行件所需的运动速度、位移量，或有关执行件之间需要保持的运动关系，确定相应传动链中换置机构的传动比，以便进行调整。2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系机床运动计算按每一传动链分别进行，其一般步骤如下：步骤：a、确定传动链两个端件；如电动机——主轴，主轴——刀架等b、根据两端件的运动关系，确定它们的计算位移（指在指定的同一时间间隔内两端件的位移量）如，主运动传动链的计算位移为：电动机n电，主轴n主c、列出传动路线和运动平衡式（说明运动平衡式的由来）d、根据运动平衡式计算执行件的运动速度（转速或进给量）或位移，或整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需要采取的配换齿轮的齿数2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系例1：计算8.1.5中主轴的最高最低转速和主轴转速级数2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系如图所示计算步骤如下：⑴传动链的两端件：电动机——主轴⑵计算位移电动机1440r/min——主轴r/min⑶传动路线：2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系（4）运动平衡式：（5）最高和最低转速（三角带的滑动系数可近似取ε=0.02）2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系例2．根据图8.1.6所示的车削螺纹进给传动链，已知丝杠的螺距P=12，工件的导程L=9，求配换挂轮的齿数例2图.doc2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系计算步骤①传动链两端件主轴——刀架②计算位移主轴1转——刀架移动L（工件螺纹的导程，mm）③运动平衡式，由图得到运动平衡式为：式中的L工——被加工螺纹的导程，mm；2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系（4）换置公式，将上式简化后，得到挂轮的换置公式则配换齿轮的齿数a=45b=45c=60d=80将数据代入上式（3×3）/（3×4）=3/3×3/4=45/45×60/802020/2/24扬州工业职业技术学院机械系根据换置机构的传动比确定配换齿轮齿数的方法有多种，常用有因子分解法和和查表法。如果传动比数值是有理数，且换算成分数后其分子分母可分解成数值不大的几个因子时，通常可用因子分解法的配换齿轮齿数。此时配换齿轮的实际传动比与换置公式中所求的传动比相等，即没有传动比误差。如果传动比数值是无理数，一般采用查表法按传动比近似值选取配换齿轮齿数，从而产生传动比误差。2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系课堂练习1、根据下面的传动系统图，课堂练习的图.doc⑴写出传动路线表达式；⑵分析轴Ⅲ的转速级数；⑶计算轴Ⅲ的最高和最低转速。2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系2、按下图所示传动系统，计算：(1)轴A的转速；(2)轴B转1转时，螺母C移动的距离。(3)轴A转1转时，轴B转转过的转数。课堂练习的图.doc2020/2/24扬州工业职业技术学院机械系