第1章推土机v

现代施工工程机械第一章推土机第一章推土机施工范例1施工范例216:26/3主要内容1.1推土机概述推土机的用途推土机的适用范围推土机的分类推土机的发展概况1.2推土机的总体构造推土机的工作装置推土机的基本作业方法推土机的施工作业1.3推土机操纵控制系统16:26/41.1推土机功能和用途推土机是一种自行式的、适于短距离（用推土机推运土方的经济距离在75米以内，一般不超过100米）推土运土的工程机械。推土机由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过程中会造成两侧的泄漏，故运距不宜过长。由于它的结构简单、操纵机动灵活、能适应多种作业以及生产率高等特点，在基本建设各部门中得到非常广泛地应用,因此它是一种用途最广的工程机械。16:26/5在筑路工程中，可填筑路堤、开挖路堑、推平路线上的小丘、开挖桥基和回填土方等；在筑港和运河工程中可填筑堤坝、围堰、护岸以及开挖河床等；在市政工程中可清除场地，回填基坑和管道土等；在其他工作方面，可用来推集松散砂石料，清除小树和积雪；进行局部碾压，给铲运机助铲和预松土，牵引各种拖式土方机械等作业。16:26/6推土机分类按行走装置不同分类按操纵方式的型式分类按铲刀的装置形式分类按其它方式进行分类16:26/7按行走装置不同分为：履带式和轮胎式推土机履带式推土机附着性能好，接地比压小，通过性好，爬坡能力强，宜在山区和恶劣的条件下作业轮式行走速度快，运距稍长，机动灵活，不破坏路面，近来发展较快。2）、松土作业廻环式穿梭式16:26/8按操纵方式的型式，可分为钢索操纵式和液压操纵式2）、松土作业廻环式穿梭式16:26/9按铲刀的装置形式，可以分为固定式和回转式2）、松土作业廻环式穿梭式3）、牵引作业卸去推土装置后即为履带拖拉机。16:26/10其它分类方式推土机根据其功率的大小分为：超小型(小于30kW)：用于极小作业场地小型(30-75kW)：零星土方作业中型(75-225kW)：一般土方作业大型(225-745kW)：超大型(745kW以上)：按用途分为标准型、专用型。按底盘传动方式分为机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。2）、松土作业廻环式穿梭式316:26/11湿地推土机16:26/12高原推土机16:26/13环卫型推土机16:26/14电厂型推土机16:26/15以色列大型军用推土机16:26/1616:26/17推耙机16:26/18TY320SD16R（TSY160BLH）环卫型推土机SD16C电厂型推土机16:26/1916:26/20发展概况美国是世界上生产履带式推土机最早的国家，推土机制造技术一直居领先地位。卡特皮勒是著名的施工机械厂家。日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成为现代推土机的生产大国之一.1991年研制成世界上最大的D575A－2型超大型履带式推土机，功率高达784kW，工作质量为132t，尺寸：长：11.7米，高：4.9米，宽：3米16:26/21我国的推土机近十几年来发展较快，现已发展为品种和系列较齐全的推土机制造行业。推土机专业制造厂家主要有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械厂等。从上世纪70年代后期开始，我国先后引进小松制作所、卡特彼勒公司履带式推土机的制造技术，相继开发了TYl80、TY220、TY320等现代大、中型液压式推土机。国内的推土机生产厂家、工程机械科研部门和高等院校近年来对推土机技术的发展也做出了突出的成就。天津工程机械研究所和上海彭浦机器厂联合开发研制的上海410型履带式推土机是我国目前自行研制开发的最大功率的推土机，发动机功率为306kW，在研制过程中成功地解决了大功率推土机动力传动系统的匹配，大功率变矩器的设计，重型结构件的焊接，低速大扭矩行星终传动齿轮、三角锥形花键的选材、加工、热处理等关键技术。工程兵学院研制开发了推土机切土深度自动控制系统，该系统是根据发动机转速的变化，利用单片机来控制铲刀液压缸升降，从而实现了推土机工作装置的自动控制。该系统在上海－120A型推土机装机试验中表明：可以减轻驾驶员操作强度，因而改善了操作条件；提高了推土机作业效率和质量，适合于履带式和轮胎式推土机安装使用。国产机编号:T180,TS160,TL140,TY220,TQ16016:26/23三、推土机作业过程•运土作业•卸土作业推土机经过铲土、运土和卸土作业及空驶回程四个过程完成一个工作循环•铲土作业16:26/241.2总体构造传动系统：将发动机的动力减速增矩后传给行走装置。•机械式传动系统•液力机械式传动系•液压式传动系统不论履带式推土机还是轮胎式推土机，都由发动机、传动系统、行走系统、工作装置和操作控制系统等几部分组成16:26/25机械式传动系统16:26/2616:26/27•液力机械式传动系16:26/28流体传动：包括气体(压)传动和液体传动，液体传动分为液压传动、液力传动和液粘传动。以液体为工作介质，利用液体动能来传递能量的液力传动。液力变矩器由泵轮，涡轮，导轮组成。安装在发动机和变速器之间，以液压油为工作介质，起传递转矩，变矩，变速及离合的作用。16:26/29•液压式传动系16:26/30比较液力机械式传动系统：液力变矩器和动力换挡变速箱取代了主离合器和机械式变速箱，液力变矩器的输出轴能根据负荷改变，在较大范围内自动改变其输出转速和转矩，作业效率高。液压传动：结构简单，不需要变矩器、离合器、变速器，中央传动装置等，无级变速范围大，自动适应性好。16:26/31二、行走系统走装置、行走系统：机架、行走装置、悬架。行走装置：四轮一带、台车架、张紧装置。16:26/32推土机的工作装置推土装置松土装置16:26/33推土机工作装置一、推土装置推土机的推土装置简称铲刀，有固定式和可回转式两种安装型式。采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，称为直铲或正铲。中、小型推土机多数安装直铲式铲刀；回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度安装以实现斜铲作业，一般最大回转角为25°。回转式铲刀还可使铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实现侧铲作业，侧倾角一般为0°－9°16:26/3416:26/35推土机工作装置1．固定式推土装置2．回转式推土装置16:26/39铲刀的调整调整斜铲调整角铲调整切削角16:26/40铲刀构造铲刀外形•铲刀断面16:26/43外形对作业的影响•高：避免向后泄漏•曲率半径：作业阻力和土屑前翻16:26/44推土机工作装置松土装置简称松土器或裂土器。松土装置悬挂在推土机基础车的尾部，是大、中型履带式推土机上的一种主要附属工作装置。松土工作装置广泛用于凿裂硬土、页岩、粘结砾石层，以便推土机、铲运机进行推土和铲装作业，提高作业效率。16:26/45松土工作装置松土器按机构形式可分为单连杆式和双连杆式，双连杆松土器分为平行四边形式和可调四边形式两种主要类型。松土器按松土齿的数量可分为单齿式和多齿式。推土机上配备的多齿松土器通常安装3至5个松土齿，用于预松硬土和冻土层，配合推土机和铲运机作业。单齿松土器比切削力大，用于松裂岩石作业。16:26/50典型松土器特点单连杆：简单、切土越深，切削角越小。初入土阻力大，切削深度大时，后面磨损严重。平等四边形连杆：各切削深度切削角恒定。可调双连杆：最复杂，切削角任意可调，作业适应性好。16:26/51推土机的基本作业方法作业过程作业方式松土器作业16:26/5216:26/531作业过程随意卸土法：推土机将土壤推至卸土位置，略提铲刀，机械后退至铲土地点；分层铺卸法：推土机将土壤推至卸土位置，将铲刀提升到一定高度，机械继续前进，土壤即从铲刀下方卸掉，然后推土机退回原处进行下一次铲刀。16:26/542作业方式直铲作业侧铲作业斜铲作业16:26/55直铲作业直铲作业：是推土机最常用的作业方法，用于推送土壤、石碴和平整场地作业。其经济作业距离为：小型履带推土机为50m以内；中型履带推土机为50-100m，最远不宜超过120m；大型履带推土机为50-100m，最远不宜超过150m；轮胎式推土机为50-80m，最远不宜超过150m；16:26/56侧铲作业侧铲作业：用于傍山铲土，单侧弃土。此时，推土板的水平回转角一般为左右各25度。作业时也能一边切削土壤，一边将土壤移至另一侧。侧铲作业的经济运距一般较直铲作业时短，生产率也低。16:26/57斜铲作业斜铲作业：主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业，推土板可在垂直面内上下各倾斜9度。工作时，场地的纵向坡度应不大于30度，横向坡度应不大于25度。16:26/583松土器作业一般在大中型履带式推土机的后部有悬挂液压松土器，松土器有多齿和单齿二种。多齿松土器的挖凿内较小，主要用于疏松较薄的硬土、冻土层。单齿松土器有较大的挖凿力，除了用于疏松较薄的硬土、冻土层外，还可以劈裂风化岩和有裂缝的岩石，并可拨除树根。推土机也可对土进行压实作业，工程上常用推土机对土进行分层辗压。推土机还可以对铲运机进行助铲和预松土，以及牵引各种拖式土方机械等作业。16:26/591.3推土机操纵控制系统现代工程机械广泛采用液压系统来操纵工作装置。液压系统回路有开式和闭式之分。开式系统设有油箱，具有具有结构简单、散热性能好，油中杂质可在油箱中沉淀等优点。缺点是机构运行平稳性较差，能量损失较大。闭式系统的液压油在系统的封闭油路中循环，结构紧凑，传动效率高；由于空气不易进入系统，传动的平稳性好。但闭式系统也有结构复杂，散热性能差的缺点。工程机械工作装置操纵系统的执行元件以间歇式工作为主，对传动效率的要求不苛刻，故普遍选用开式系统。16:26/6016:26/622、推土板自动找平系统16:26/63推土机的发展方向一、开发小型推土机除高速公路建设需要大、中马力推土机外，高等级公路建设和县乡级公路网的建设和水利工程、环保工程建设，势必造就大批量的个体施工者。这样，对小型推土机（100马力以下）的需求量必然要增加。二、尽快完善和解决适应西部高原地区作业的关键技术、1、采用功率恢复型的增压技术。2、热平衡技术。3、防风沙技术的应用。4、自救防护设备及机具的配置。5、低温预热系统的采用。16:26/64推土机的发展方向对推土机技术的要求一、采用人性化设计二、节能技术的应用1、工作装置液压系统采用定差溢流技术。这样，在工作装置换向阀处于小开口节流调速过程中，油泵多余供油可不经安全阀回油箱，直接从差压阀溢流回油箱，使调速过程中系统压力只比工作压力高一定值△P，从而达到减少液压功率损耗，降低油温之目的。2、发动机与工作装置液压系统和传动系统，采用全功率匹配技术。发动机可根据实际工况自动调整输出给传动系统和工作装置液压系统的功率，达到最大限度地利用发动机功率，以达到节能目的。3、静液传动技术。传动采用静压传动。整机减少了变速箱、变矩器（主离合器）、转向离合器等传动部件，从而极大减少了机械功率损失，而且极易实现与发动机的全功率匹配，以达到节能目的。三、发动机排放达欧Ⅱ标准16:26/651.3推土机新技术、新结构一、推土机的新结构1、行走机构三角形履带行走系统特点：驱动链轮高置，脱离了行走系，减小了冲击和振动。16:26/661.3推土机新技术、新结构16:26/67二、推土机的智能化16:26/68操作液压系统与作业控制要求推土板浮动的作用及液压回路的实现•大型推土机的铲刀快堕阀必要性和工作原理16:26/69