机械原理课程设计-自动打印机

机械原理课程设计题目自动打印机自动打印机设计要求及工艺动作基本过程：将产品包装好后，在包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。自动打印机原始数据：1）纸盒尺寸；长100～150mm，宽70～100mm，高30～50mm；2）自动打印机的生产率：80次/min；3）驱动电机：Y90S-4功率：N=1.1Kw转速：n=1400r/min自动打印机设计任务１）执行机构选型与设计：构思出至少３种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。自动打印机设计任务２）传动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计。３）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真。自动打印机设计任务4）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出机构的位移，速度和加速度线图。5）画出最终方案的机构运动简图。6）撰写设计说明书。自动打印机设计方案选择１．设计方案一２．设计方案二３．设计方案三４．最终设计方案自动打印机设计方案选择设计方案一优点：用凸轮和平面四杆机构传动，易实现运动规律，能达到所要的运动的方式，对于经济方面也较便宜。缺点：凸轮易磨损，且送料，出料不连续快捷，使之效率降低。自动打印机设计方案选择设计方案二优点：齿轮传动使之传动比恒定，送料平稳，用连杆来实现打印过程，容易实现传动要求。缺点：送料机构所需的空间过大，一方面造成经济方面的损失，一方面使盒子的摆放成为制约效率的一个问题。自动打印机设计方案选择设计方案三优点：机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。缺点：槽轮的配合要求较高。自动打印机设计方案选择最终选定方案235467891011121314151617181920212223机构设计：减速---送料---打印---输出自动打印机设计方案自动打印机设计方案减速：通过带轮和直齿轮和斜齿轮进行减速，从而分别保证打印和传输速度。传动比：i=i带*i减自动打印机设计方案送料:利用包装纸盒自身重量,通过传输桶,并利用槽轮机构带动其传输到打印工位.自动打印机设计方案打印:当产品送至打印工位时,使打印头完成下降---打印(停歇)---抬起---停歇的运动。此过程具有急回运动特性。自动打印机设计方案输出:当产品打好记号后，输出机构便将产品输出。自动打印机设计方案总机构自动打印机设计方案工作循环图带轮连续运动拨盘连续运动槽轮停转停托盘停转停滑块向上向下向上向下向上圆盘连续运动自动打印机设计方案动画带轮连续运动拨盘连续运动槽轮停转停托盘停转停滑块向上向下向上向下向上圆盘连续运动自动打印机设计分析位移,速度,加速度曲线分析槽轮：位移速度滑块：位移速度自动打印机设计分析槽轮位移曲线拨盘进入槽轮带动其运动，槽轮速度产生突变，引起刚性冲击，使槽轮震动，故位移曲线存在突变。自动打印机设计分析槽轮速度曲线槽轮动停比为1/4，即托盘每转1周，槽轮运动1/4周，最大速度达到1200deg/sec,速度突变大，刚性冲击较为明显。自动打印机设计分析滑块位移曲线圆盘运动带动连杆，冲压打印系统运动。滑块升程（回程）为90mm,运动周期为0.75s.自动打印机设计分析滑块速度曲线冲压打印机构具有急回特性。行程速度比K=180+36/180-36=1.5。自动打印机设计分析爆炸视图自动打印机谢谢欣赏！设计者：丁一刘晓芝苏静