先进机器人概述

先进机器人技术王田苗北京航空航天大学机器人研究所2003年12月14日北京人类长期探索生物学、仿生学、新型材料、智能控制等方面深刻机理。幻象希望研究出各种智能机器,……象人一样在家照看老人、护理病人？象蛇一样爬行在狭窄管道进行维修，穿越在废墟中寻找幸存生命？象飞鸟一样翱翔天空，象小蜜蜂一样精细观测？象鱼类一样高效机动游动？这种希望能够逐步实现吗？（新型概念、基础探索、实验研究）存在什么重大科学问题？（理论问题、工程问题、社会问题）关键技术是什么？（理论、材料、感知、控制、智能、实验）仿人形（富士、东京、本田、索尼、日本计划、德国）仿生动物（蟒蛇、水蛇、可重构）仿生昆虫（越障、爬坡、废墟、丛林）水下仿生（鱼、两栖、金枪鱼、船舶）Vanderbilt大学研制的扑翼式飞行机器人昆虫，由两个压电膜片致动器驱动类似翅膀的金属薄片，使之产生共振；美国佐治亚理工学院研制的“Entomopters”仿昆虫微型飞行器、斯坦福研究中心开发的扑翼式微型飞行器“Mentor”均采用了不同形式的“人工肌肉”作为驱动器，利用弹性动力使得扑翼扇动。翼展大于15cm的扑翼式飞行器研制。（1）从科学认知与好奇方面，开放、自由、创新开展机器人学新概念、新理论、新方法研究；（2）从国家迫切需要解决的重大国防安全（新型武器）、社会发展（新型生物医学）与经济建设（新型制造）等问题，围绕若干长远目标，重点开展相关的生物、理论、材料、控制、动力等方面关键理论与技术问题，带动相关机器人学发展。机器人学是人类长期科学认知探索目标，通过多学科交错螺旋式发展，产学研结合，机器人学研究不断从概念走向理论，从概念走向技术，从概念走向实验，广泛服务于社会发展。科学研究－基本素质•诚信立志，学会做人（考试作弊、论文抄袭、一稿多投、夸大成果）•勤奋好学，学会自学（灵感与积累，竞争力与时间，不断学习新知识，以老科学家榜样，失败也是一种成功，中离子）•宽容豁达，学会合作（沟通避免误解，遵守时间，学习别人优点自己进步）科学研究－不断提高•观察问题敏锐性•独立思考与研究•学会总结与表达，组织协调团队•不断创新，勇于开拓最后祝大家学业有成，取得更大进步！