PLC接线图及辅助继电器

第一章PLC基础第二章功能指令第三章模拟量第四章通讯FX系列PLCFX2NPLC外形各个端子功能FX2N系列PLC外部结构FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图1-4中带扩展模块的PLC，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。图1-8为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细I/O端子编号见图1-9。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多，图1-10为FX2N-16MT的输出端子。•一、按照PLC的系列来分三菱PLC可以分为三种系列即Q系列，FX系列，以及最近三菱公司刚推出的L系列，Q系列是主要用于中大型机，FX系列是主要用于小型机上。在Q系列之前还有A系列但是现在A系列逐渐的被淘汰了。在FX系列当中最早期的有F1，F2FX0N,FX1S,FX1N(C),FX2N(C),FX3U(C)以及FX3G。二、按照PLC的输出类型三菱PLC有三种即继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出，继电器输出的PLC既可以带交流又可以带直流负载，晶体管输出的PLC只能接直流负载，晶闸管输出的PLC只接交流负载。FX3U本身自己集成的最大I/O点数为128，其点数有16/32/48/64/80/128,FX3UC的点数有16/32/64/96/128点，FX3G的点数为14/24/40/60。对于FX2N(C),FX3U(C)其输入输出点数之比为1:1序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC、3U、3UC、3G。I/O总点数：10～128。单元类型：M—基本单元；E—输入输出混合扩展单元及扩展模块;EX－输入专用扩展模块；EY－输出专用扩展模块。输出形式：R－继电器输出；T－晶体管输出；S－晶闸管输出。特殊品种区别：Ｄ－DC电源，DC输入；A1－AC电源，AC输入；Ｈ－大电流输出扩展模块（1A/1点）；Ｖ—立式端子排的扩展模块；Ｃ—接插口输入输出方式；Ｆ－输入滤波器1ms的扩展模块；Ｌ－TTL输入扩展模块；Ｓ－独立端子（无公共端）扩展模块•二、在三菱PLC里面我们用X表示输入，Y表示输出并且输入输出是八进制的X0—X7，X10—X17，Y0—Y7,Y10—Y17，等等。输入是触点型的有没有信号的输入关键是在于按钮有没有接通或者是传感器有没有接通，输出是由一个线圈一对触点组成（常开和常闭）当它的线圈得电的时候常开触点接通，常闭触点断开。•1：关于PLC输入的接线:•在三菱FX系列PLC里其输入可以分为两种情况即源型和漏型输入其特点如下•基本单元的输入(X)是内部供电DC24V漏型·源型输入通用型。FX2N系列输入输出扩展单元/模块的输入中，包括了漏型·源型输入通用型和漏型输入专用的产品。•2.漏型·源型输入的切换方法•通过将[S/S]端子与[0V]端子或是[24V]端子中的一个连接，来进行漏型·•源型输入的切换。•漏型输入:连接[24V]端子和[S/S]端子。•源型输入:连接[0V]端子和[S/S]端子。•3.使用时的注意事项••关于漏型·源型输入的混合使用•通过选择，可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元(供电侧)的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。••选择机型时的注意事项•由于输入输出扩展单元/模块，分为漏型·源型输入通用型和漏型输入专用型2种，所以选择时请注意。•三线是传感器分为NPN和PNP型以下是其接线方法•以下是三线式传感器NPN型的接线方法•2.漏型·源型输入的切换方法•通过将[S/S]端子与[0V]端子或是[24V]端子中的一个连接，来进行漏型·•源型输入的切换。•漏型输入:连接[24V]端子和[S/S]端子。•源型输入:连接[0V]端子和[S/S]端子。•3.使用时的注意事项••关于漏型·源型输入的混合使用•通过选择，可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元(供电侧)的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。••选择机型时的注意事项•由于输入输出扩展单元/模块，分为漏型·源型输入通用型和漏型输入专用型2种，所以选择时请注意。•三线是传感器分为NPN和PNP型以下是其接线方法•以下是三线式传感器NPN型的接线方法•2：关于PLC的输出的接线•在FX2N之前在三菱PLC晶体管的都是漏型输出但是在FX3U之后三菱PLC的输出既有源型输出又有漏型输出，关于两种输出形式的接线如下图所示：•2.针对负载短路的保护回路•当连接在输出端子上的负载短路时，有可能会烧坏输出元器件或者印刷线路板。请在输出中加入起保护作用的保险丝。请选用容量约为负载电流2倍的负载驱动用电源。•3.对于继电器输出的PLC来说其接线为下图所示：•在COM1,COM2这两个公共端子上接的是交流负载，在COM3,COM34上接的是交流负载。在PLC输出的上其公共端上是相互独立的它们之间没有任何的联系。所以可以在不同的公共端上接不同电压的负载。4．对于晶体管漏型输出的PLC其接线为下图所示：对以漏型输出的PLC来说其公共端即COM1，COM2，COM3，COM4，只能接开关电源的负极。5.对于晶体管源型输出的PLC其接线如下图所示：对以源型输出的PLC来说其公共端即+V0，+V1，+V2，+V3,+V4只能接开关电源的正极。•三、关于PLC的工作原理•PLC的工作原理是采用循环扫描的工作方式，在三菱FX3U(C)里默认的扫描周期时间为200ms,我们可以通过对PLC特殊寄存器D8000里的数值进行更改从而改变PLC的扫描周期时间，关于PLC程序的工作方式如下图所示•四、PLC内部的软元件。•1、辅助继电器【M】•可编程控制器中有多个辅助继电器。这些辅助继电器的线圈与输出继电器相同，是通过可编程控制器中的各种软元件的触点来驱动。辅助继电器有无数的电子常开触点和常闭触点，可在可编程控制器中随意地使用。但是，不能通过这个触点直接驱动外部负载，外部负载必须通过输•出继电器进行驱动。•*1.非停电保持区，根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。•*2.停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。•*3.关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。•*4.选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持(电池保持)，但是，不能设定停电保持范围。•*5辅助继电器(M)的编号如下表所示。(编号以10进制数分配)。当X0接通时M0的线圈得电，M0的线圈得电其常开触点接通，这是即使X0断开这是M0的线圈还是可以利用其自己的常开触点保持其通电，这是Y0有输出，因为PLC是处理数字量的对于位元件来说当其线圈得电是其状态为“1”,当其线圈失电是其状态为“0”。当PLC的电源失电时M0的线圈失电其状态为“0”即为一般用途。•2.停电保持用•如在可编程控制器的运行过程中断开电源，输出继电器和一般的辅助继电器全部都变为OFF。•当再次上电时，除去输入条件为ON的以外，都为OFF。但是，根据控制对象不同，也可能出现停电之前的状态被记住，在再次运行时重新再现的情况。这样的情况下，使用停电保持用辅助继电器(又名保持继电器)。•FX3U·FX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池执行软元件的停电保持。FX3G可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的EEPROM执行软元件的停电保持。使用选件的电池时，通过电池可以停电保持一般用软元件的一部分。•图中是使用M600(停电保持用软元件)自保持动作的梯形图实例。•在该梯形图中,X000为ON，M600动作的话，X000即使开路，M600也能对动作进行自我保持。由于M600是停电保持用的软元件，即使由于停电导致X000开路，当再次运行的时候，M600会继续之前的动作。但是，再次运行的时候，如X001的常闭触点开路，M600就不会动作。使用了置位、复位指令时，为左图所示的梯形图。将停电保持专用电器作为一般用继电器使用的方法。•将停电保持专用辅助继电器作为一般用的辅助继电器使用时，请在程序的开头步置如下图所示的附近设复位梯形图。•希望再次起动时，前进方向与停电前的前进方向相同。•X000=ON(左限)→M600=ON→向右驱动→停电→平台中•途停止→再次起动(M600=ON)→X001=ON(右限)→•M600=OFF、M601=ON→向左驱动•3、特殊辅助继电器•从M8000后的辅助继电器全部为特殊辅助继电器•在该程序中只要PLC在运行M8000的常开出触点就接通Y0有输出,M8000为开机运行。M8002只是在PLC从STOP到RUN状态时接通一个扫描周期，在后面一直是断开•M8013是1秒钟脉冲在1秒这个周期里面有0.5秒接通，0.5秒断开。M8000,M8002，M8013是触点型，我们只需使用其触点就可以。•4.辅助继电器主要在程序中起的主用是中间的转换，在PLC内部输入和输出之间本来没有联系，是因为程序让它们之间建立起了关系。•例：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，X0为点动按钮X1为长动的启动按钮X2为长动的停止按钮Y0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁。程序如下图所示：•当X0接通时M0的线圈得电，此时其常开触点接通，当X0断开时M0线圈失电其常开触点断开，此时电机实现点动功能。•当X1接通M1的线圈得电，其常开触点接通且可以利用自己的常开触点保持其线圈得电这样就实现了电机的连续运行。X2是长动的停止按钮。•互锁是由点动和连续运行（M0和M1）的常闭触点实现的•2、状态【S】•状态S是位状态元件其组成为一个线圈，一对触点(常开和常闭)，它和后面所学到的步进阶梯指令配合来使用。•*1.非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。•*2.停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持区域。•*3.关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。•3、定时器【T】•定时器是由一个线圈，一对触点（常开和常闭）一个经过值和一个设定值组成，当其经过值和其设定值相等时其常开触点接通常闭触点断开。不作为定时器使用的定时器编号，也可以作为存储数值用的数据寄存器使用。•*1.FX3U·FX3UC可编程控制器的累计型定时器是通过电池进行停电保持的。•*2.FX3G可编程控制器的累计型定时器是通过EEPROM存储器进行停电保持的。•1、功能和动作实例•当定时器线圈T200的驱动输入X000为ON，T200用的当前值计数器就对10ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值K123时，定时器的输出触点动作。也就是说，输出触点是在驱动线圈后的1.23秒后动作。驱动输入X000断开，或是停电时，定时器会被复位并且输出触点也复位。•当定时器线圈T250的驱动输入X001为ON，T250用的当前值计数•器就对100ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值•K345时，定时器的输出触点动作。•在计数过程中，即使出现输入X001变OFF或停电的情况，当再次•运行时也能继续计数。其累计动作时间为34.5秒。•复位输入X002为ON时，定时器会被复位并且输出触点也复位。•2、设定值的指定方法•T10是以100ms(0.1s)为单位的定时器。•将常数指定为100，则0.1s×100=10s的定时器工作。•间接指定的数据寄存器的内容，或是预先在程序中写入，或是通过数字式开关等输入。指定了停电保持(电池保持)用寄存器的时候，如果电池电压下降，设定值有可能会变得不稳定，需要注意。•5、程序举例【断开延时定时器，闪烁】•4、计数器【C】•计数器是由一个线圈一对触点组成当它的经过值和设定值相等时常开触点接通常闭触点断开。•*1.非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持