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杭州联测自动化技术有限公司吴经理:13588745720LD5300系列人工智能模糊PID调节器说明书概述LD5300系列人工智能模糊PID调节器采用先进的专家PID智能调节算法,控制精度高,无超调,具有模糊自整定功能。仪表输出采用模块化硬件结构设计,可通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。PID控制输出可选:电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发等多种方式。另有两路报警输出功能,可选配变送输出,或标准MODBUS通讯接口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门(阀位控制功能)、外部给定功能、手/自动无扰动切换功能。本系列仪表具有多类型输入功能,一台仪表可以配接不同的输入信号,大大减少了备表的数量,其适用非常广泛,可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。一、技术规格输入输入信号电流电压电阻电偶输入阻抗250Ω500KΩ输入电流最大限制30mA输入电压最大限制6V输出输出信号电流电压继电器24V配电或馈电输出时允许负载≤500Ω≥250KΩ(注:需要更高负载能力时须更换模块)AC220V/0.6A(小)DC24V/0.6A(小)AC220V/3A(大)DC24V/3A(大)见备注≤30mA调节输出控制输出继电器单相可控硅双相可控硅固态继电器输出负载AC220V/0.6A(小)DC24V/0.6A(小)AC220V/3A(大)DC24V/3A(大)见备注AC600V/0.1AAC600V/3A(如果直接驱动,必须注明)DC5-24V/30mA综合参数测量精度0.2%FS±1字设定方式面板轻触式按键数字设定;参数设定值密码锁定;设定值断电永久保存。显示方式-1999~9999测量值显示、设定值显示、外给定值显示,0~100.0%阀位反馈值显示,0~100%输出量显示,发光二级管工作状态显示使用环境环境温度:0~50℃;相对湿度:≤85%RH;避免强腐蚀气体。工作电源AC100~240V(开关电源),50-60HZ;DC20~29V(开关电源)。功耗≤5W结构标准卡入式通讯采用标准MODBUS通讯协议,RS-485通讯距离可达1公里;RS-232通讯距离可达:15米。注:仪表带通讯功能时,通讯转换器最好选用有源转换器备注:外形尺寸为D、E、H的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.6A,DC24V/0.6A二、仪表的面板及显示功能1)仪表外形尺寸及开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm(横式/光柱)152*76mm80*160mm(竖式/光柱)76*152mm96*96mm(方式)92*92mm96*48mm(横式)92*45mm48*96mm(竖式)45*92mm72*72mm(方式)68*68mm48*48mm(方式)45*45mm2)显示窗PV显示窗:显示测量值:在参数设定状态下,显示参数符号SV显示窗:显示控制目标值,在手动状态下,显示PID运算结果;在参数设定状态下,显示设定参数值3)面板指示灯4)操作按键A/M:手/自动切换指示灯确认键:数字和参数修改后的确认.EV1:事件报警指示灯翻页键:参数设置下翻键AL1:第一报警指示灯配合键可实现自动/手动控制输出的切换AL2:第二报警指示灯位移键:按一次数据向左移动一位OP1:输出指示灯(正转)返回键:长按2秒可返回上一级参数OP2:输出指示灯(反转)OP3:输出指示灯减少键:用于减少数值OP4:输出指示灯增加键:用于增加数值5)仪表配线仪表在现场布线注意事项:输入(测量输入)1.减小电气干扰,低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线,并在一点接地。2.在传感器与端子之间接入的任何装置,都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。热偶或高温计输入应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线,最好有屏蔽RTD(铂电阻)输入三根导线的电阻必须相同,每根导线电阻不能超过15Ω三、通电设置仪表接通电源后进入自检,自检完毕后,仪表自动转入工作状态,在工作状态下,按压键显示LOC,LOC参数设置如下:1、1)Loc等于任意参数可进入一级菜单2)Loc=132,按压键4秒可进入二级菜单;3)Loc=130,按压键4秒可进入时间设置菜单,对于带打印功能的表.4)Loc等于其它值,按压键4秒退出到测量画面。2、如果Loc=577,在Loc菜单下,同时按住键和键达4秒,可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。3、在其它任何菜单下,按压键4秒可退出到测量画面。★返回工作状态1.手动返回:在仪表参数设定模式下,按压键4秒后,仪表即自动回到实时测量状态。2.自动返回:在仪表参数设定模式下,不按任何按键,30秒后,仪表将自动回到实时测量状态。四、参数设置5.1一级参数设置在工作状态下,按压键PV显示LOC,SV显示参数数值:按或键来进行设置,长按键2秒可返回上一级参数,Loc等于任意参数可进入一级参数。一级参数如下:参数符号名称设定范围说明出厂预定值Loc设定参数禁锁LoC=00LoC≠00LoC=132无禁锁(可进入修改一级参数)禁锁(设定参数不可修改)无禁锁(可进入修改二级参数设定)00≠132禁锁(设定参数不可修改)AL1第一报警值-1999~9999第一报警的报警设定值其功能请参照8.1报警设置说明5.0AL2第二报警值-1999~9999第二报警的报警设定值其功能请参照8.1报警设置说明5.0AL3第三报警值-1999~9999第三报警的报警设定值其功能请参照8.1报警设置说明5.0AL4第四报警值-1999~9999第四报警的报警设定值其功能请参照8.1报警设置说明5.0LBA控制环断线/短路报警1~9999(S)当仪表控制输出量等于PID或PIDH,并且连续时间大于LBA设定时间,而PV测量值无变化,则判断为控制环故障,输出报警。(设定LBA报警时有此参数)100AH1第一报警回差0~9999第一报警的回差值1.0AH2第二报警回差0~9999第二报警的回差值1.0AH3第三报警回差0~9999第三报警的回差值1.0AH4第四报警回差0~9999第四报警的回差值1.0P比例带全量程比例带50.0I积分时间1~9999(×0.5S)积分时间解除比例控制所产生的残留偏差设定为9999时,积分不起作用10D微分时间0~1999(×0.5S)微分时间预测输出的变化,防止扰动,提高控制的稳定性设定为0时,微分不起作用0T0运算周期1~200(×0.5S)PID调节运算周期1T1输出周期1~200(×0.5S)精度:10mS控制输出的周期(继电器或可控硅输出时有此参数)1Aut自整定Aut=0-关Aut=1-开关-手动设定PID参数值开-自动演算(自整定)注:自动演算完毕后,可手动修改PID参数0SF输出抑制参数0.00-1.00越大抑制越强当SF=1.00抑制最强当SF=0.00抑制消取0.005.2控制目标值SV的设定在测量状态下,长按键不放,5秒后,即进入控制目标值SV的设置状态:符号名称设定范围说明出厂预定值SV控制目标值全量程显示控制目标值的设定值50或50.05.3二级参数设置在工作状态下,按压键PV显示LOC,SV显示参数数值:按或键来进行设置,长按键2秒可返回上一级参数,当Loc=132,按压键4秒,进入二级菜单:二级参数如下:参数符号名称设定范围(字)说明出厂预定值Pn分度号0~35输入分度号类型(详见7.4分度号表)27dP小数点0无小数点11小数点在十位(显示XXX.X)2小数点在百位(显示XX.XX)3小数点在千位(显示X.XXX)ALM1第一报警方式0无报警01下限报警2上限报警ALM2第二报警方式0无报警01下限报警2上限报警3偏差外报警4偏差内报警5上偏差报警6下偏差报警7LBA报警(1-9999S)ALM3第三报警方式0无报警01下限报警2上限报警3偏差外报警4偏差内报警5上偏差报警6下偏差报警7LBA报警(1-9999S)8反转输出ALM4第四报警方式0无报警01下限报警2上限报警3偏差外报警4偏差内报警5上偏差报警6下偏差报警7LBA报警(1-9999S)8正转输出ALG闪烁报警0无闪烁报警01带闪烁报警FK滤波系数0~19设置仪表滤波系数防止显示值跳动0Addr设备地址0~255通讯时本仪表的设备地址1Baud通讯波特率0通讯波特率为1200bps31通讯波特率为2400bps2通讯波特率为4800bps通讯波特率为9600bpsPr-A报警打印0关闭报警打印功能(无此功能时,无此参数)01开启报警打印功能(无此功能时,无此参数)Pr-T定时打印间隔时间10~2400分定时打印的间隔时间(小于10分钟则不打印)(无此功能时,无此参数)10Pr-u打印单位0~45参看打印单位表(无此功能时,无此参数)7ModePID作用方式0正作用11反作用outPID输出类型0继电器、SSR(固态继电器控制输出)SCR-可控硅过零触发11电流、电压变送输出2阀位控制输出DispPID输出显示0SV光柱显示控制目标值SV数字显示控制目标值01SV光柱显示控制目标值SV数字显示PID运算结果2SV光柱显示控制目标值SV数字显示阀位反馈值3SV光柱显示PID运算结果SV数字显示控制目标值4SV光柱显示PID运算结果SV数字显示PID运算结果5SV光柱显示PID运算结果SV数字显示阀位反馈值PID保留参数001无意义ctrl控制方式选择0单路输入PID控制01双路输入阀位控制2双路输入外给定控制VTYP阀门类型选择0阀门无限位开关(Out=2时有此参数)01阀门带限位开关(Out=2时有此参数)V-T阀位行程时间0~200阀位行程时间,从全闭到全开所需时间(Out=2时有此参数)10Sd正反转手动控制方式0触点输出(Out=2时有此参数)01点动输出(Out=2时有此参数)OH阀位控制输出回差值0.5~10.0%正反转阀位反馈控制:阀位控制输出回差值;正反转无反馈控制:阀位控制死区,例如死区为2%,当输出变化大于2%时,PID才输出新的值;(Out=2时有此参数)2.0Po上电手/自动状态PO=0上电初始状态为手动状态1PO=1上电初始状态为自动状态=2上电初始状态为断电前的状态,即断电前如果是手动状态,那么上电后也为手动状态;反之,就为自动状态PIDLPID控制输出下限0~100%PID控制输出下限幅值(见注1)0.0PIDHPID控制输出上限0~100%PID控制输出上限幅值(见注1)100.0Pb输入的零点迁移全量程输入零点的迁移量(见注2)0.0PK输入的量程比例0~1.999倍输入量程的放大比例(见注2)1.000Cb冷端补偿的零点迁移全量程冷端补偿的零点迁移量(热电偶输入时,有此参数)(见注2)0.0CK冷端补偿的放大比例0~1.999倍冷端补偿的放大比例(热电偶输入时,有此参数)(见注2)1.000oub变送输出的零点迁移0~1.2变送输出的零点迁移量(见注3)0.0ouk变送输出的放大比例0~1.2变送输出的放大比例(见注3)1.000Ctb控制输出的零点迁移0~1.2控制输出的零点迁移量(见注3)0.0Ctk控制输出的放大比例0~1.2控制输出的放大比例(见注3)1.000OUL变送输出量程下限全量程变送输出的下限量程0.0OUH变送输出量程上限全量程变送输出的上限量程100.0GL闪烁报警下限
本文标题:数显表
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