SEW培训-MOVIDRIVE60系列变频器构成及附件

MOVIDRIVE‘V60’(MDV)-VFC(电压矢量控制);可以带或不带编码器-CFC(电流矢量控制);必须带编码器MOVIDRIVE‘S60’(MDS):-仅有CFC(电流矢量控制);带旋转变压器MOVIDRIVE‘F60’(MDF)-仅有VFC(电压矢量控制);无编码器接口系统构成及附件变频器的控制模块所有功率等级变频器的控制模块完全一致!!!输出级根据功率的不同各不相同控制模块内部情况控制模块右面:控制模块左面:-三个pcb插口:*右面:控制卡*中间:选件pcb插槽2*左面:选件pcb插槽1控制模块上的插槽选件板插槽2(OPTION2):所有其他选件板如DIO11A,DRS11A,DIP11A,可以同时适应1和2.选件板插槽1(OPTION1):DFP11A,DFC11A,DFI11A,DFD11AandDPA/DPI11A只能插到插槽1!!!右侧插槽(CONTROL):必须插控制卡!!!通讯接口/附件DBG11A键盘RS-485在控制板上接口转换器(RS-485/RS-232)SBus(CANbased)-标准配置的主-从控制-通过过程字描述-与IPOSplus应用相关(例如下部二9010工位)控制模块和输出级（功率单元）的连接标志脚用两个螺丝紧固电气连接通过插接方式实现电源连接/端子系统电源:L1,L2,L3(1-3)直流回路地电机:U,V,W(4-6)接制动电阻(8/9)地MOVIDRIVE驱动变频器动力线的连接L1、L2、L3分别连接主回路三相电源U、V、W分别对应连接电机U、V、W三个接线柱+R、-R连接制动电阻两端输出屏蔽板屏蔽板地安装与电源侧相同HD输出扼流圈UFerrit-RingkernPE456N=5MotorkabelWVQE输出扼流圈•抑制非屏蔽电缆的辐射干扰•电机电缆在扼流圈上缠5圈屏蔽电机电缆•减少干扰辐射•屏蔽层的连接对于一个好的屏蔽衰减很重要1变频器的参数设置2变频器的使用与维护3报警信息的含义和故障报警的处理4位置控制功能MOVIDRIVE---驱动变频器1.变频器的参数设置MOVIDRIVE驱动变频器参数设定有几种方法:1通过操作面板(DBG11A)2通过功能软件MX_SHELL3通过功能软件MT_Manager变频器参数的设定方法:变频器参数的设定方法参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（减小）取消调试/回到初始显示状态取消手动/从报警状态退出操作面板变频器参数的设定方法DBG11B操作面板具备存储器功能(EEPROM)。支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个，即使有十台甚至更多也可以只有一个。操作面板电机优化过程1：同时按进入电机优化选择参数组1选择控制模式选择电机型号选择额定电压选择额定频率如电机为非SEW电机，提供：电机额定电流电机额定功率COSφ电机额定转速电机优化过程2：选择输入侧电压计算吗？保存吗？Windowsversion工具SHELL系统状态Programming用SHELL进行手动操作用SHELL进行诊断和比较两组参数比较简单不同的菜单条右边用*为标记参数概览------显示值------设定值和斜率发生器------转速调节器和位置调节器------电机参数------参考信号------监控功能------二进制端子定义------控制功能------系统功能------IPOS参数定义------基本显示00_过程值参数号参数名称含义备注000速度[rpm]VFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；DBG11B分辨率：±1rpmMOVITOOLS分辨率：±0.2rpm001用户显示[text]转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式002频率[HZ]变频器输出频率003实际位置[inc]由编码器确定的位置，4096inc/转开环----实际位置为零004输出电流[%In]额定电流的百分数，范围为0…200%In005有功电流[%In]额定电流的百分数，范围为0…200%In力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；006电机利用率1[%]P006和P007为控制器所联电机热利用率的0…200%（参见P340/341）007电机利用率2[%]参照P006008直流电压[V]009输出电流[A]视在电流参数号参数名称含义备注010变频器状态控制器输出级状态：禁止/使能011运行状态24V-OPERATION、CONTROLLERINHIBIT、NOENABLE、ENABLE、FACTORYSETTING、TECHNOLOG.OPTION等012故障状态故障代码及故障描述013有效的参数组参数组1或2014散热片温度[℃]变频器散热片温度，范围-40℃…0...125℃015主回路上电时间[h]变频器接通主电源或外部24V的时间,15分钟存储一次016运行时间[h]变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次017电能[KWh]计算电机损耗的电能,15分钟存储一次01_状态显示参数号参数名称含义备注020模拟量输入1[V]电压输入时（0---10V），显示0---10V电流输入时（0/4---20mA）对应0/1---5V021模拟量输入2电压输入时（0---10V），显示0---10V022外部电流限制[%]AI2的另一功能参数号参数名称含义备注03-二进制输入状态基本单元（030---035对应DI00---DI05的状态）04-二进制输入状态选件板（040---047对应DI10---DI17的状态）05-二进制输出状态基本单元（050---052对应DO00---DI02的状态）06-二进制输出状态选件板（060---067对应DO10---DO17的状态）02_模拟量输入03_基本板二进制输入参数号参数名称含义备注080---0845个故障存储器记忆最新发生的5次故障:二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、参数组1/2、电机的利用率1/2。07_系统参数08_故障存储器参数号参数名称含义备注070控制器型号071控制器额定电流072选件板1073选件板2074选件板1的版本号075选件板2的版本号076基本单元的版本号077应用控制器的功能参数号参数名称含义备注090PD结构设定过程值的结构091现场总线类型PROFIBUSDP、CAN、INTERBUS、DeviceNet等092现场总线波特率对PROFIBUS从机为自适应。093现场总线地址变频器在总线中的地址094---096PO1---PO3设定值过程输出值（PLC→控制器）097---099PI1---PI3状态值过程输入值（控制器→PLC）09_总线监控参数号参数名称选项含义备注100设定源变频器参数设定的来源UNIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（0---10V）或固定设定点;负输入将被认为是0V；二进制输入（正转/反转）决定转向；BIIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（-10V---0---10V）或固定设定点;正输入为正转运行；负输入为反转运行；FIELDBUS现场总线为转速设定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICENET、CANBUS等）;RS-485RS-485通讯为转速设定源;MOTORPOTENTION电动电位计二进制输入（MOTOR.POT.UP和MOTOR.POT.DOWN）用于定义转速设定值；二进制输入正转/停和反转/停决定转动方向；SBUSSBUS通讯为转速设定源10_转速设定选择参数号参数名称选项含义备注101控制信号源变频器控制命令的来源TERMINALS二进制输入为控制源FIELDBUS现场总线和二进制输入为控制源RS-485RS-485和二进制输入为控制源SBUSSBUS和二进制输入为控制源现场总线控制：端子控制：参数号参数名称选项含义备注112AI1控制模式模拟量输入1的控制模式Ref。N-MAX10V对应NmaxAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效Ref。3000rpm10V对应3000rpmAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效U-OFF。，N-MAX10V对应NmaxAI1电压偏置有效N-OFF。，N-MAX10V对应NmaxAI1转速偏置有效参数号参数名称含义备注110AI1的比例系数模拟量输入与最大速度的关系系数111AI1的偏置补偿选择外部给定时补偿偏移使用112AI1运行模式选择不同的参数曲线和电压/电流输入113AI1电压偏置设定从何处沿曲线通过速度零点***114AI1速度偏置设定从何处沿曲线通过电压零点***11_模拟量输入AI112_模拟量输入AI2参数号参数名称选项含义备注120模拟量输入2DIO11A扩张板NO-FUNCTION0---10V+SETPT1AI2+AI10---10I-LIIMIT电流限幅值0---10V对应0----100%的P303内部电流限幅值参数号参数名称含义备注130顺时针加速斜率[S]131顺时针减速斜率[S]132逆时针加速斜率[S]133逆时针减速斜率[S]134第二套参数斜率[S]加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）135S曲线0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停车斜坡（快停斜率）二进制输入（使能/快停）137急停斜坡变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-）13_转速斜率参数号参数名称含义备注150t3上升斜率P100设为电动电位计，且有P6-参数配合151t3下降斜率152存储最后设定点在任意调整后的频点[大于FMIN]停车，再起动后该频点将作为设定点15_电动电位计16_固定设定转速二进制输入FIXSETPTSW0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；参数号参数名称含义备注160固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能161固定转速设定点n12/n22162固定转速设定点n13/23功能端子n11/n21端子n11/n22端子FIXSSETPTSWOVn11有效100n12有效010n13有效110n21有效101n22有效011n23有效111参数号参数名称含义备注300起停速度仅对VFC模式有效，CFC/SERVO无效；当停车命令时，定义最低的转速；301最小速度1变频器的最低转速；当提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P301优先302最大速度10---1500rpm---5500rpm303电流限幅1内部电流限幅值(优先于外部限幅值)30_限幅参数号参数名称含义备注320自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效321BOOST1补偿VFC+GROUP模式需手动设定，VFC在10%基频自动完成322I*R补偿VFC模式下自动完成323预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时要求P730/733有效，P710/711关闭324滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值允许在额定值的±20%范围内32_电机补偿参数号参数名称含义备注340电机保护1此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。341冷却方式1自然风冷/强制风冷此参数配合P340精确计算热负载情况。P340是依据电机利用率实现电机热保护的；电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速和运行时间；参数号参数名称含义备注350改变电机的转向34_电机保护功能35_电机转向参数号参数名称含义备注400速度参考值设