SEW电机选型介绍

技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍1SEW-Tianjin技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍21SEW减速电机的选型3合适的制动力矩的选择5SEW产品描述目录4选型注意事项2部分机构的计算公式技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍31SEW减速电机的选型1.1按电机功率选型1.1.1确定合适的电机功率1.1.2确定合适的使用系数1.1.3利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.1.4校核径向力1.1.4附件选取1.1.5安装位置1.1.6详细完整的整机描述技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍4■电机功率的计算1)静功率计算：线性运动：旋转运动：2)动态功率：旋转运动：线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2P＝F×V1000ηP＝M×n9550ηP＝JT×nT291200×tA×η｝P－Kw，计算静功率F－N，运行阻力V－m／s，运行速度｝P－Kw，计算静功率M－N·m，扭矩n－rpm，转速｝P－Kw，计算动功率JT－Kg·m2，转动惯量nT－rpm，转动速度tA－s，起动时间1.1.1确定合适的电机功率p技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍5■影响电机功率的因素：电机的工作制，S1,S2,S3,S4,…对功率的影响。工作制功率增长系数S2持续时间60分钟30分钟10分钟1.11.21.4S3负载持续率60%40%25%15%1.11.151.31.4S4~S10技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍6环境温度，＞40°C海拨高度，＞1000米电机须降功率使用温度高度工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍7(1)SEW样本中的fB减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比(2)减速机实际的fB。减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。1.1.2确定合适的SEW使用系数——fBfB=MamaxMa技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍8(3)如何确定合适的SEW-fB工作制－每天运行时间每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）惯性加速系数a)均匀负载：I许用惯性加速系数≤0.2b)中等冲击：II许用惯性加速系数≤3c)强冲击：III许用惯性加速系数≤10d)惯性加速系数10，请向SEW咨询。惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je)对线性运动：Jx＝91.2×m×(V/ne)2，m-Kg，V-m/s，ne-rpm，Jx-Kg·m2对旋转运动：Jx＝JT×(n/ne)2＝JT÷i2，JT–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s2技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍9I：惯性加速系数≤0.2II：惯性加速系数≤3III：惯性加速系数≤10每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化R、F、K、W系列使用系数fB的确定技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍10每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化fB总＝fB×fB1×fB2fB1－环境温度使用系数fB2－断续工作使用系数环境温度，低于-20°C时向SEW咨询负载持续率ED%=负载时间(min/h)×100÷60S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍111.1.3根据样本或软件选用具体规格的减速电机选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍12（1）许用径向力的定义选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑定义特殊情况对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向1.1.4校核径向力技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍13（2）径向力的计算开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。传动部件传动部件系数fz备注齿轮链轮链轮窄V型带宽平皮带齿型皮带1.151.401.01.752.502.5017齿13齿≥20齿预应力影响预应力影响预应力影响FR径向载荷(N)Md传递力矩(N·m)d0节圆直径(mm)fz传动部件系数作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:齿轮1.0≥17齿链轮1.2520齿技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍14(3)作用在出轴中点的许用径向力FRa选型要求：工作机实际产生的径向力小于样本提供的许用径向力如何改善出轴受力情况：力作用点尽量靠近轴肩技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍15根据轴承寿命根据输出轴强度取小值许用径向载荷FRa=选型表中的许用径向载荷x=从轴肩到受力点的距离a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）(4)径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍16(5)许用轴向力定义定义当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2适用范围R系列(R137到167除外)F和K实心轴系列(F97除外)S系列实心轴输出技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍171.1.5按需要选取附件或特殊要求●扭矩臂安装形式●耐高温、双油封●制动器（可选择手动释放、制动扭矩）●冷却方式(IC411、IC410）普通的冷却形式（IC411）强制冷风扇（IC416）●根据控制方式和安装形式选取编码器●高惯量风扇或特殊飞轮●电机后出轴●PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护●防护等级、绝缘等级、防腐要求●其他技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍18●SEW减速电机可实现任意位置的安装1.1.6确定安装位置技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍19●法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）●如对旋向有要求，需准确定义●接线盒与出线口位置技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍201.1.7完整的定单信息例如：KF77DV132M4/BM/HF/V7.5kw速比:30.89380V/50HzIP55/FM1-270°-A+B出轴B法兰MbmaxVB:380V=380VAC技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍211.2按实际扭矩选型1.2.1计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速1.2.2确定合适的使用系数1.2.3利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.2.4校核径向力1.2.5附件选取1.2.6安装位置1.2.7详细完整的整机描述技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍221.3根据旧型号或其他厂家产品选型●详细了解使用情况●根据提供产品的参数选取●参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形）●其他●完整的整机描述！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍232选择合适的制动力矩有时非常重要●港机、起重机的大、小车运行机构●频繁起、制动的高惯量传动系统●高速、高惯量负载的制动●快速制动方式技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍243选型注意事项高惯量风扇强冷风扇潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?）筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍26一.减速器安装方式及其附件1.斜齿轮减速器（R系列）R··底脚安装RF··法兰安装R··F底脚－法兰安装RM··带加长轴承箱，法兰安装RX··单级底脚安装RXF··单级法兰安装4SEW产品描述技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍272.平行轴斜齿轮减速器（F系列）F··底脚安装FA··B底脚安装，空心轴FH··B底脚安装，带锁紧盘空心轴FV··B底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴FF··B5法兰安装FAF··B5法兰安，空心轴FHF··B5法兰安，带锁紧盘空心轴FVF··B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴FA··空心轴安装FH··带锁紧盘空心轴安装FV··带花键(DIN5480)空心轴安装FAZ··B14法兰安装，空心轴FHZ··B14法兰安装，带锁紧盘空心轴FVZ··B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴技术交流DrivingtheworldSEW-天津应用技术处/2004年4月SEW国际动力传输领域的先驱选型介绍283.斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）K··底脚安装KA··B底脚安装，空心轴KH··B底脚安装，带锁紧盘空心轴KV··B底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴KF··B5法兰安装KAF··B5法兰安，空心轴KHF··B5法兰安，带锁紧盘空心轴KVF··B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴KA··空心轴安装KH··带锁紧盘空心轴安装KV··带花键(DIN5480)空心轴安装KAZ··B