液压与气压传动技术教程 第7讲 柱塞泵

3、4柱塞泵3、5液压泵常见故障及其排除方法3、6液压马达3、7液压泵的选用目的任务重点难点提问作业目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用重点难点轴向柱塞泵液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较提问作业1YB型泵是否有困油现象？为什么？2齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么压力？为什么？3、4柱塞泵原理特点分类3、4柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理3、4、2轴向柱塞泵的流量计算3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构柱塞泵工作原理靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。柱塞泵特点∵圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好∴有如下特点（1）工作压力高，效率高。（2）易于变量（3）流量范围大柱塞泵分类*斜盘式轴向柱塞泵按柱塞排列方式斜轴式径向柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理特征组成工作原理轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线轴向柱塞泵的组成配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画轴向柱塞泵工作原理V密形成—柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油V密变化，缸体逆转左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔轴向柱塞泵变量原理γ=0q=0大小变化，流量大小变化γ方向变化，输油方向变化∴斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵3、4、2轴向柱塞泵的流量计算排量流量轴向柱塞泵的排量若柱塞数为z，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtanγ故缸体转一转，泵的排量为：V=Zhπd2/4=πd2ZD(tanγ)/4轴向柱塞泵流量理论流量：qT=Vn=D(tanγ)·zπd2/4实际流量：q=qTηpv=D(tanγ)·zηpvπd2/4结论1)qT=f(几何参数、n、γ)2）n=c，γ=0，q=0大小变化，流量大小变化γ方向变化，输油方向变化∴轴向柱塞泵可作双向变量泵3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构1CY14—1轴向柱塞泵主体2CY14—1轴向柱塞泵变量机构CY14—1轴向柱塞泵主体中心弹簧机构A滑靴和斜盘B柱塞和缸体动画演示中心弹簧机构使泵具有自吸性能中心弹簧提高容积效率中心弹簧缸体端面间隙的自动补偿缸体底部通油孔p缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率。A滑靴和斜盘B柱塞和缸体球形头部—和斜盘接触为点接触，接触应柱塞头部结构大，易磨损。滑靴结构—和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。CY14—1轴向柱塞泵变量机构*手动—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可。变量机构自动动画演示3、5液压泵常见故障及其排除方法见表3、5、13、6液压马达3、6、1液压马达的工作原理3、6、2液压马达主要参数3、6、3液压马达常见故障及其排除方法3、6、1液压马达的工作原理作用和液压泵的区别分类液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。液压马达和液压泵的区别作用上—相反和液压泵的区别结构上—相似（略有差别）原理上—互逆液压马达分类按照转速分按照排量能否调节按照输油方向能否改变按照输出转矩是否连续按照转速分高速—额定转速大于500r/min低速—额定转速小于500r/min按照排量能否调节定量变量按照输油方向能否改变单向双向按照输出转矩是否连续旋转式摆动式液压马达工作原理当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个轴向分力Fx=πd2p/4分力径向分力Fy=γ=π/4·d2ptanγFx与液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。3、6、2液压马达主要参数转矩和机械效率转速和容积效率3、6、2液压马达主要参数泵—输出p.V.q等与泵相似，其原则差别马达—输入液压马达转矩和机械效率Tt=ΔpV/2πT=Ttηm=ΔpVηm/2π液压马达转速和容积效率nt=q/vn=qηv/V∵T∝Vn∝1/V∴V↑、T↑、n↓高速小转矩故马达又可分为低速大转矩3、6、3液压马达常见障及其排除方法见表3、6、13、7液压泵的选用各类液压泵的共同和不同处性能比较和应用液压泵选用原则各类液压泵的共同点和不同处必要条件流量的形成及调节困油现象流量脉动必要条件三句话十八个字流量的形成及调节形成调节流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油，从而形成连续不断的供油。流量的调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角困油现象除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合理可减小或消除。流量脉动齿轮泵：取决于齿数、啮合角叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数性能比较和应用见表3—3液压泵选用原则可靠—工作情况、要求合理—能量使用实用—使用情况经济—价廉