液压马达扭矩计算方法

汽车机械基础技术应用课题:液压元件应用液压元件(泵马达缸)液压泵液压马达汽车机械基础技术应用1.能够根据液压泵结构、工作原理，对液压泵进行拆装、调试、选用和故障排除。2.能够根据马达缸的类型、结构和工作原理，对液压马达进行拆装、调试、选用和故障排除。教学目标:汽车机械基础技术应用教学内容液压软件的概述液压泵的工作原理、分类及图形符号液压马达的工作原理、分类及图形符号液压缸的类型、结构、特点、常见的故障及排除方法概述功用液压泵:将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能,向系统供油。液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能(旋转运动)而对负载做功。液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现往复直线运动或摆动。汽车机械基础技术应用功用上—相反结构上—相似原理上—互逆液压泵与液压马达关系一、液压泵的工作原理、分类及图形符号工作原理：吸油：密封容积增大，产生真空。压油：密封容积减少，油液被迫压出。排油量的大小取决于密封腔的容积变化，故又称为容积式液压泵。汽车机械基础技术应用液压泵基本工作条件（必要条件）1、必须有密闭而且可以变化的容积；2、吸压油腔隔开（配流装置）汽车机械基础技术应用按输出流量能否调节：定量变量按结构形式：齿轮式叶片式柱塞式按输油方向能否改变：单向双向按使用压力：低压中压中高压高压液压泵的分类:汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用齿轮泵分类：按啮合形式可分为：外啮合内啮合外啮合内啮合汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用工作原理：密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成齿轮退出啮合,容积↑吸油密封容积变化齿轮进入啮合,容积↓压油吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖汽车机械基础技术应用汽车自动变速器的内啮合齿轮泵汽车机械基础技术应用常用液压泵的图形符号如下图所示。汽车机械基础技术应用二液压马达液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。汽车机械基础技术应用按转速分为：高速小扭矩液压马达:如齿轮式、叶片式、柱塞式。低速大扭矩液压马达:如径向柱塞式。高速—额定转速大于500r/min低速—额定转速小于500r/mi液压马达分类汽车机械基础技术应用按照排量能否调节定量变量按照输油方向能否改变单向双向按照输出转矩是否连续旋转式摆动式汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用液压马达图形符号液压泵与液压马达的性能参数1、液压泵的压力（1）工作压力p——指泵实际工作时输出油液的压力，（其值取决于外界负载：管阻、摩擦、外负载*）（2）额定压力pn——指泵在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力。（受泵本身泄漏和结构强度的限制）ppn即泵过载2、液压泵的排量V和流量qv（1）排量V由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的每转排油体积。用V来表示，单位为mL/r.(2)理论流量qvt由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的在单位时间内的排油体积。qvt=Vn单位:m3/s或L/min(3)实际流量qv是指泵工作时的实际输出流量。qv=qvt-∆qv汽车机械基础技术应用（4）额定流量qvn是指泵在正常工作条件下，按试验标准必须保证的输出流量。3、液压泵的功率泵的输出功率Pt2tttVPnTFpApq汽车机械基础技术应用4、液压泵的效率（1）容积效率液压泵实际流量与理论流量的比值。ηv=qv/qvt=qv/Vnqv=Vnηv×10³（2）机械效率ηm=Tt/Ti(3)总效率泵的输出功率与输入功率的比值η＝P0/Pi=ηvηm汽车机械基础技术应用5、液压马达的容积效率和转速液压马达的容积效率：液压马达的转速：tVVVqqVVqnV汽车机械基础技术应用6、液压马达的机械效率和转矩液压马达的机械效率：液压马达的转矩：7、液压马达的总效率mtTT2mpVTomViPP汽车机械基础技术应用三液压缸1液压缸的类型和特点2液压缸的结构3液压缸常见的故障及排除方法汽车机械基础技术应用液压缸功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现往复直线运动或摆动。汽车机械基础技术应用1.液压缸的类型及特点分类：活塞缸按结构特点柱塞缸摆动缸汽车机械基础技术应用单作用式：液压力只能使活塞作单向运动按作用方式双作用式：液压力能使活塞实现双向运动1)、活塞式液压缸双杆式按伸出活塞杆不同单杆式汽车机械基础技术应用缸体固定按固定方式不同活塞杆固定1、双杆活塞缸特点：1）两腔面积相等；2）压力相同时，推力相等。流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用小结:本课题主要讲解了液压泵主要性能参数、分类；泵的原理、必要条件、排流量.齿轮泵原理、结构和困油现象等。叶片泵的分类、结构，工作原理；柱塞泵分类结构及工作原理；泵的性能比较及选用。液压马达分类、结构、工作原理；液压缸的分类、结构、工作原理;复习思考题：P/：2、3、4（思考题）1、5（练习）汽车机械基础技术应用再见！