常微分方程(王高雄)第三版-2.1

第二章一阶微分方程的初等解法§2.1变量分离方程与变量变换yxyedxdy122yxdxdy先看例子：xyeye定义1形如)1.2()()(yxfdxdy方程,称为变量分离方程..,)(),(的连续函数分别是这里yxyxf),(yxFdxdy一、变量分离方程的求解,10分离变量,)()(dxxfydy这样变量就“分离”开了.)2.2()()(cdxxfydy的某一原函数)(1y的某一原函数)(xf.)1.2(),()2.2(的解就为所确定的函数由cxy)1.2()()(yxfdxdy两边积分得02写成将时当)1.2(,0)(y例：122yxdxdydxxydy221Cdxxydy221Cxy331arctan分离变量:两边积分:.,)2.2(,)1.2(,0)(,000必须予以补上的通解中它不包含在方程可能的解也是则使若存在yyyy注:例2求微分方程)101(yydxdy的所有解.解:再积分方程两边同除以),101(yy1)101(cdxyydy积分得:110lncxyy得再将常数记为从上式中解出,,cy,110xcey.0c,100,0)101(yyyy和求出方程的所有解为由故方程的所有解为:,,110为任常数cceyx.0y和110lncxyy例3求微分方程yxpdxdy)(.)(,的连续函数是其中的通解xxp解:将变量分离后得dxxpydy)(两边积分得:1)(lncdxxpy由对数的定义有1)(cdxxpey即dxxpceey)(1.)(dxxpce,0,0,0也包括在上式中即知若在上式中充许也是方程的解此外ycy.,)(为任常数cceydxxp故方程的通解为1)(cdxxpey解:分离变量后得dxxdyy123两边积分得:121ln2cxy整理后得通解为:21)(ln4cxy,)(ln42cx,0,1231无意义在由于函数其中xxyecc.00之一中有意义或故此解只在xx.,,0应补上这个解未包含在通解中此外还有解y练习23ydxdyx求微分方程的通解.例4.1)0(cos2的特解求初值问题yxydxdy解:，xydxdy的通解先求方程cos2得将变量分离时当,,0yxdxydycos2两边积分得:,sin1cxy因而通解为:,sin1cxy.为任意常数其中c.,0得到的且不能在通解中取适当也是方程的解此外cy再求初值问题的通解,1,1)0(cy得代入通解以所以所求的特解为:.sin111sin1xxy二、可化为变量分离方程类型（I）齐次方程.,,,,,,)(222111222111为任意常数其中的方程形如cbacbacybxacybxafdxdyII)(xygdxdy(I)形如)5.2()(xygdxdy.)(的连续函数是这里uug方程称为齐次方程,求解方法:方程化为引入新变量作变量代换,)(10xyu,)(xuugdxdu)(udxduxdxdy这里由于解以上的变量分离方程02.30变量还原例4求解方程)0(2xyxydxdyx解:方程变形为)0(2xxyxydxdy这是齐次方程,代入得令xyuuu2即udxdux2将变量分离后得xdxudu2udxdux两边积分得:cxu)ln(即为任意常数ccxcxu,0)ln(,))(ln(2代入原来变量,得原方程的通解为,00)ln(,])[ln(2cxcxxyxdxudu2例6求下面初值问题的解0)1(,)(22yxdydxyxy解:方程变形为2)(1xyxydxdy这是齐次方程,代入方程得令xyu21udxdux将变量分离后得xdxudu21两边积分得:cxuulnln1ln2整理后得cxuu21变量还原得cxxyxy2)(1.1,0)1(cy可定出最后由初始条件故初值问题的解为)1(212xyxdxudu21(II)形如,222111cybxacybxadxdy.,,,,,222111为常数这里cbacba的方程可经过变量变换化为变量分离方程.分三种情况讨论的情形0121cc)(2211xygxybaxybaybxaybxadxdy2211为齐次方程,由(I)可化为变量分离方程.的情形022121bbaa则方程可改写成设,2121kbbaa222111cybxacybxadxdy则方程化为令,22ybxaudxdu)(22ybxaf222122)(cybxacybxak)(22ufbadxdyba22这就是变量分离方程不同时为零的情形与且21212103ccbbaa,00222111cybxacybxa则).0,0(),(,解以上方程组得交点平面两条相交的直线代表xy作变量代换(坐标变换),yYxX则方程化为YbXaYbXadXdY2211为(1)的情形,可化为变量分离方程求解.解的步骤:,0012221110cybxacybxa解方程组,yx得解方程化为作变换,20yYxXYbXaYbXadXdY2211)(XYg离方程将以上方程化为变量分再经变换,30XYu求解04变量还原05例7求微分方程31yxyxdxdy的通解.解:解方程组0301yxyx,2,1yx得代入方程得令2,1yYxXYXYXdXdY得令,XYuuudXduX112XYXY11将变量分离后得XdXuduu21)1(两边积分得:cXuuln)1ln(21arctan2变量还原并整理后得原方程的通解为.)2()1(ln12arctan22cyxxy注:上述解题方法和步骤适用于更一般的方程类型.)()(2211222111XYgYbXaYbXafdXdYcybxacybxafdxdy此外,诸如)(cbyaxfdxdy0)()(dyxyxgdxxyyf)(2xyfdxdyx)(2xyxfdxdycbyaxuxyu2xyuxyu以及0))(,())(,(ydxxdyyxNydyxdxyxM.,),,,(变量分离方程均可适当变量变换化为些类型的方程等一次数可以不相同的齐次函数为其中yxNM火箭是如何发射升空的？设t时刻火箭的速度为V(t),质量为M(t),准备发射时火箭的质量为Mo,火箭马达喷气速度为u根据动量守恒定律-MdV=udM三、应用举例方程被称为齐奥尔科夫斯基方程，用它可以计算火箭的到达速度。