一种基于AT89S52的简易智能小车设计

一种基于AT89S52的简易智能小车设计作者：江晋剑，钱萌作者单位：安庆师范学院计算机与信息学院刊名：电子与电脑英文刊名：COMPOTECH年，卷(期)：2007，(7)引用次数：0次参考文献(5条)1.ZviShillerEmergencyLane-changemaneuversofautonomousvehicles20012.姜志玲简易智能电动车的设计[期刊论文]-华东交通大学学报2005(4)3.先锋工作室单片机程序设计实例20034.罗志增.蒋静坪机器人感觉与多信息融合20065.黄智伟全国大学生电子设计竞赛训练教程2004相似文献(10条)1.期刊论文谭永宏.张辉.TANYONGHONG.ZHANGHUI智能寻迹小车的研究与设计-微计算机信息2008,24(8)本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台.2.学位论文桑海泉基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究2005在国家高技术研究发展计划(863计划)和国家自然科学基金的支持下，本文开展了基于传感器的仿生机器鱼智能控制及协调研究，提出了基于红外传感器的自主避障算法、基于实时视觉信息处理的机器鱼导航控制算法及多机器鱼巡逻控制算法，最后，将控制算法集成到基于仿生机器鱼的水下监测系统上。第一，本文介绍了鱼类游动的特点和仿生机器鱼研究的目的、意义，综述了国内外在鱼类推进机理、仿生机器鱼研制以及控制方面的研究概况、主要研究内容及发展方向，并对本文的选题背景和主要内容进行了介绍。第二，基于红外传感器阵列，本文提出了自主避障仿生机器鱼设计方案，介绍了机器鱼的设计步骤；对机器鱼的五种上浮下潜设计方案进行了比较，采用附加胸鳍方式实现机器鱼的上浮下潜控制；基于机器鱼的速度控制、方向控制和上浮下潜控制，设计了机器鱼的9种基本运动，提出了一种基于规则推理的智能避障控制方法，并通过避障实验验证了控制方法的有效性。第三，以实时视觉信息处理为基础，研究了机器鱼视觉导航控制问题。以机器鱼趋光行为为背景，提出了非结构化环境下的机器鱼视觉导航控制策略和控制算法；以管道探测为应用背景，研究基于颜色路标的导航问题，提出了半结构化环境下机器鱼视觉导航控制算法和基于拓扑的管道地图构建方法。机器鱼趋光实验和管道探测实验验证了控制策略和控制算法的有效性。第四，结合机器鱼巡逻任务，研究了多机器鱼的协调控制问题，设计了机器鱼的基本行为，提出了基于行为的多机器鱼系统控制结构；提出了机器鱼的巡逻控制算法和多机器鱼队形保持算法；最后实验与仿真结果表明了算法的有效性。第五，提出了基于仿生机器鱼的水下监测系统体系结构，介绍了各部分的功能，提出了MEMS传感网络设计及三自由度胸鳍控制方法；定义了机器鱼巡逻方式和巡逻轨迹规划方法，改进了部分基本运动的实现方式及运动控制方式；基于水下监测任务，引入了四种行为，提出了机器鱼的两种控制模式；最后，给出了机器鱼自主游动模式下的多传感器信息融合框架。最后，对所开展的工作进行了总结，并指出了需要进一步研究的工作。3.期刊论文周燕.覃如贤.ZhouYan.QinRuxian教室灯光智能控制系统-西南科技大学学报（自然科学版）2005,20(1)教室灯光智能控制系统利用单片机作为核心部件,人体检测采用主动式红外扫描技术,功率接口采用固态继电器,电路和程序调整灵活,可实现照明系统的定时控制、环境亮度控制、人体红外检测和手动控制等功能,使灯光只在需要的时间和地点才点亮,达到节约能源的目的.4.期刊论文冯凌杰.刘应波.姜代平.FENGLING-jie.LIUYING-bo.JIANGDAI-ping基于凌阳单片机的多功能教室灯光控制系统-电脑知识与技术2009,5(25)为实现时教室灯光的有效利用、掌握了解学生学习情况,设计了该控制系统,该系统以凌阳61单片机作为控制核心,利用红外、光敏传感器获取教室人员及光照情况,利用喇叭,数码管、液晶显示屏等电路来报警、显示时间、人数等信息.调试结果证明该系统具有很好的人机交互界面,能对教室灯光进行智能控制,对教室人数和进入教室的人次进行正确统计.且电路简单,成本底.不仅实现了节约能源,了解学生等功能,而且可移植性好,可以应用到图书馆、会议室、办公室等场所.具有很好的实际应用价值和广泛的应用空间.5.期刊论文刘大龙.LiuDalong智能电动车模拟设计-电子科技2009,22(6)本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5s后返回到起始端.并分别显示前进和倒退所用时间等功能.引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出.测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好.6.学位论文刘静家庭无线控制报警系统2008智能化防盗技术经历了20多年的发展，无线防盗系统作为智能化小区建设必不可少的部分而得到普遍应用。针对传统的防盗措施安全性差、价格昂贵、雇用人员多等劣势，本文融合无线控制和多传感器采集技术，研制了无线智能控制报警系统。本系统由两大部分构成：家庭智能报警部分和物业管理中心接警部分。其中家庭智能报警部分由射频发射模块、射频接收模块、音频放大电路、语音电路、DTMF收发电路、短信收发模块六部分构成。物业管理中心接警部分在前一模块的基础上又增加了显示单元和RS232接口单元。其工作原理是通过单片机将各种智能传感器如红外传感器、门磁传感器的信号进行采集整理，无线传送到家庭智能报警主机，触发中断处理程序，以实现各种功能的报警。本系统利用单片机控制技术和无线网络技术，采用无线数据传输方式，不需重新布线，特别适用于已装修用户，及布线不方便的场合。本系统基于电话网络，但是与电话互相独立，不会影响电话的正常使用，并通过语音提示操作，人机交互友好。测试结果表明，本系统的软硬件均运行正常。7.期刊论文刘存香.刘学军.朱毅基于单片机的无线安全报警系统的设计与实现-安防科技2009(7)本文介绍了一种基于单片机的无线安全报警系统.系统以AT89S52为控制核心,通过采集烟雾传感器、红外传感器信息,实现对各监控点的智能化控制.该系统可以实现盗情报警、烟雾报警、煤气泄漏报警等功能.发生险情时,系统会产生声光报警,并拨打已设置电话进行通知.经试验测试,该系统性能稳定,抗干扰能力强,具有很高的应用价值.8.期刊论文刘存香.刘学军.朱毅.LIUCun-xiang.LIUXue-jun.ZHUYi基于单片机的无线安全报警系统的设计与实现-机电工程技术2009(4)本文介绍了一种基于单片机的无线安全报警系统.系统以AT89S52为控制核心,通过采集烟雾传感器、红外传感器信息,实现对各监控点的智能化控制.该系统可以实现盗情报警、烟雾报警、煤气泄漏报警等功能.发生险情时,系统会产生声光报警,并拨打已设置电话进行通知.经试验测试,该系统性能稳定,抗干扰能力强,具有很高的应用价值.9.学位论文陈霂巷道综合喷雾降尘技术研究2008近年来，随着煤矿生产工程中机械化程度的提高，巷道内空气中的粉尘含量急剧上升，严重威胁着矿井的安全生产和现场工人的安全与健康。因此，研制出巷道综合降尘装置是当前煤矿安全生产中亟待解决的问题之一。本文在对当前国内外巷道粉尘治理技术综合分析的基础上，提出了采用喷雾降尘这一简单、安全、有效的降尘方法。结合现场生产实际对尘源的产生进行了分析；并对降尘机理进行了研究；建立了巷道粉尘数学模型，找出了影响降尘效果的两个主要因素--喷雾压力及喷嘴结构，即高压喷雾比普通喷雾雾粒细(接近粉尘半径)、雾粒分布均匀、雾流涡流强度大、荷电雾粒多等优点；而喷嘴的结构直接影响雾化性能和可靠性(防堵塞)，进而对喷嘴的结构进行了研究，喷嘴采用双头导流折返形状。最后，选用红外传感器和粉尘浓度传感器分别进行对来往行人的检测和粉尘浓度的检测，选用C8051F单片机作为中央控制单元，开发出了具有自动检测巷道粉尘浓度和智能控制喷雾降尘硬件系统，该系统在实验室条件下进行了模拟测试，可以达到预期的控制喷雾降尘效果。10.期刊论文杨富印.尹树华.陈光静.杨剑.YANGFu-yin.YINShu-hua.CHENGuang-jing.YANGJian一种红外安全管理系统的设计与实现-中国有线电视2005(3)介绍研发的红外安全管理系统,该系统集无线技术、电信技术及Internet技术于一体,能够可靠地完成对入侵事件的监测.红外传感器的监测距离在3～8m之间,系统中红外传感器的数量最大可以扩展为32个.在有障碍情况下,系统的无线通信距离大于20m,智能控制主机地址编码的数量大于2000万个.本文链接：下载时间：2010年4月14日