Unity_Pro编程培训教程第06章_应用程序结构

UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure1UnityPro编程培训教程第六章应用程序结构UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure2概述应用管理单站多实例软件完整的应用程序保存在单一文件中(*.STU)版本号管理软件结构任务(单任务或多任务,....)程序段和子程序功能组件导入/导出程序源文件部分或全部(一个或更多程序段,整个应用,...)保护部分或全部(一个或更多程序段,整个应用,...)程序分析UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure3软件结构不同任务单个任务:主任务(MAST)多任务:MAST+快速任务(FAST)+辅助任务(AUX)事件任务:EVT或TIMER执行模式循环执行周期执行程序段任务被组织为多个程序段子程序-SR在MAST,FAST和AUX任务当中,程序段可以调用子程序UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure4任务MAST:主任务由程序段&子程序组成使用LD,FBD,IL,ST或SFC编程循环或周期扫描(0..255ms,0=循环操作)由看门狗，系统位或字控制FAST:快速任务由程序段&子程序组成使用LD,FBD,IL,ST编程周期执行(1..255ms)由看门狗，系统位或字控制UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure5任务(续)EVT或TIMER:事件任务减少应用程序对输入/输出模块，时间定时器事件的响应时间单个程序段，可使用LD,FBD,IL,ST语言编程EVTi:事件来自输入/输出模块TIMERi:事件来自定时器(ITCNTRL功能)AUX:辅助任务用于较慢的任务处理可以编写最多4个辅助任务程序(AUX0至AUX3)，在PremiumTSXP575••和Quantum140CPU6••••上由程序段&子程序组成使用LD,FBD,IL,ST编程周期执行(从10ms至2.55s)UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure6程序处理读输入写输出读输入程序处理写输出循环n循环n+1执行模式循环周期S.P.=系统处理(保持)程序处理读输入写输出S.P.程序处理读输入写输出S.P.周期周期UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure7多任务多任务=MAST和(FAST或EVT或AUX)任务的优先级事件任务快速任务主任务辅助任务UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure8多任务(续)执行举例：循环主任务,周期快速任务(周期=20ms)UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure9操作模式新建任务选择“Task”文件夹右击=NewTask选择类型(快速或辅助任务)选择周期和看门狗点击OK确认所有输入注:如果使用AUX任务,MAST任务必须是周期的UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure10程序段每个任务可以由许多程序段组成无限制与程序段相关联的属性名称:最多32个字符语言:LD,FBD,IL,ST或SFC相关任务:Mast,Fast,Event,Aux,SR条件(可选):有效位执行,直接配置注释:最多256个字符保护:写保护,读/写保护程序段的执行顺序:按在浏览器中显示的顺序执行UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure11操作模式新建程序段选择“section”文件夹右击=NewSection输入参数点击OK确认所有输入应用导入一个程序段导出一个程序段(选择要导出的程序段)删除一个程序段(选择要删除的程序段)UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure12子程序单独编程,可以使用LD,IL,ST,FBD编程可以被程序程序段或另一个子程序调用嵌套层数限制为8.子程序不能调用自己(不能递归).程序段不能调用属于其它任务的子程序UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure13功能视图PLC项目的结构按照实际过程的结构进行组织:功能组件的树状结构多任务管理简化编程环境创建模块化应用提高程序重用性组件导入/导出服务,变量的重新分配UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure14原则对功能分析的“直接翻译”可重复使用和嵌套不同的组件使用程序段构建PLC程序的基本组件LD,IL,ST,FBD或带宏步的SFC使用指令,EFB,DFB的功能库用户功能块－封装程序I/O接口可以参数化使用非定位变量:公共和私有使用LD,ST,IL,FBD编写代码基本和标准指令功能组件程序段EFBs&DFBs基本指令UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure15功能视图StationFunctional文件夹允许:访问,创建或删除功能组件导出或导入整个项目访问项目属性保护项目功能组件文件夹包括:程序文件夹由一个或几个程序段组成仿真表文件夹由一个或几个仿真表组成操作屏文件夹由一个或几个操作屏组成更低层次的功能组件UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure16创建功能模块创建直接通过导入创建新的功能组件添加/创建程序段,事件,流程图,表格或屏幕例1:程序段,事件或流程图已经存在结构视图中简单拖拽，在功能组件上放置程序段例2:程序段,事件或流程图在结构视图中不存在当从功能视图中创建程序段时:相关任务必须在创建程序段的时候指定UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure17管理移动功能组件(简单拖拽移动功能组件)分离功能组件(断开功能模块与相关对象(程序,表格,屏幕)之间的联系)删除一个或多个功能组件不删除关联的代码段和仿真表删除关联的代码段和仿真表导入/导出功能组件不重新分配使用导入向导重新分配保护功能组件中的程序段激活功能组件中的程序段条件(强置0,强置1,强置取消)UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure18导入/导出功能导出功能复制文件,项目程序的部分或全部生成的文件包括未受保护数据和受保护数据的引用由扩展文件决定的导出类型(举例:*.XDB导出DFB类型,等.)导入功能获取已有项目程序的部分或全部应用前自动存储冲突管理(如果在导入时，元素已经存在)导入之后必须进行代码分析UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure19导出文件类型UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure20导出操作通过对话框选择导出单元右击=Export选择文件夹和文件名如果有选择,选择同时导出点击Export确认注:有读/写保护的程序段不能导出.受保护的DFB可以导出，但导出文件*.XDF被加密.UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure21导入操作通过对话框选择导入单元的位置右击=Import保存应用选择文件夹和要导入的文件选择是否使用导入向导点击Import确认注:导入整个应用程序,打开并选择*.XEF文件选择使用导入向导UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure22冲突管理导入错误报告对话框(如果元素已经存在)变量管理:保持全部替换全部重命名:双击一个单元的Rename列UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure23向导在导入期间,可以使用助手以方便元素进行重新指定选中导入选项“withwizard每种元素类型有一个选项卡(DDT,DFB,变量,程序段,子程序,事件)通用命令查找和替换(可以替换字符串)调用和保存UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure24全局保护激活程序段的全局保护1–右击并选择属性2–使保护有效3–输入密码UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure25程序段保护保护程序段(在全局保护已激活的前提下)1–右击并选择程序段的属性2–选择保护:只读读/写UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure26分析应用项目允许检测每个应用程序修改后产生的错误在输出窗口自动显示在分析时检测到的所有类型的错误在输出窗口出现消息，允许你通过双击直接访问出现错误的程序部分UnitytrainingcourseV2.0-module3.5:Applicationstructure27创建下拉菜单“Build”可以用于生成项目RebuildAllProject–创建可以下载至PLC或PLC仿真器的文件BuildProject–对现有项目的改变进行生成输出窗口