无刷控制器换向正反转

o以下对无刷电机的简单介绍；o无刷电机顾名思义，电机内部没有电刷。绕组电流转换是靠外部的无刷速度控制器（以后简称无刷控制器）进行的。但是，无刷电机必须为无刷控制器提供转子位置。常用无刷电机有8条引线，其中三条为粗黄、粗绿、粗蓝，是绕组引线，其余5条细线是转子位置传感器引线。细红一般为正5伏，细黑是5伏负极兼信号公共端，细黄、细绿、细蓝是3个转子位置信号引线。无刷控制器就是靠它们提供的信号，来改变绕组电流方向的。电动车用无刷电机有60度和120度两类，从外表看不出来。无刷控制器也有60度和120度之分，电机和控制器必须配套。无刷电机和无刷控制器之间的8条连线有36种接法：60度的只有两种是正确的，一种正转，一种反转；120度的有6种是正确的，3种正转，3种反转。度数不相配或接线不正确的结果是：不转、转动无力、振动，轻载电流大等。严重的可能损坏控制器或者电机内部的霍尔转子位置传器。有刷电机和无刷电机的简单比较有刷电机的优点虽然制造麻烦，但是技术成熟，配件易购，配套的有刷速度控制器（以后简称有刷控制器）便宜；缺点是电刷严重磨损后，需要打开电机盖更换。无刷电机没有开盖更换电刷的问题，理论上比有刷电机省电，主观感觉有力；缺点是配套的无刷控制器价格比有刷贵很多。自从近几年以来，无刷控制器的价格有所下降，质量提高。因此，采用无刷电机的电动自行车和电动三轮车越来越多，大有取代有刷电机主导地位的气势。但是，维修问题困扰了大多数维修工。因为，这个行业多数是修自行车和修摩托车改行的，对无刷电机和无刷控制器知之甚少。例如最简单的改变无刷电机转向问题，在交换转子位置传感器第一和第三相的连线的同时，必须同时交换线包绕组第一和第二相的连线。而怎样确定转子位置传感器和线包绕组各自的3个相位，绝大多数维修工不懂。当然，这里边有个客观原因，就是转子位置传感器和线包绕组各自的三条线虽然都是黄、绿、蓝，不同的厂家、不同的批次可能不同，第一相、第二相、第三相不是恒定的，无刷控制器也是如此，给维修造成了困难，就是说对应颜色接线不一定能正确旋转严重警告：绝对不允许超压使用，比如60V控制器装72V电池，84V控制器装96V电池，这种超压损坏的控制器一个很明显的特点就是2组管同时炸开，，所以出现这种炸管的现象百分百是超压引起的，这种是不在保修范围只内的以下功能需要备注:1==EABS电子刹车。2==按键三速。3==档位指示。随机带一张安装说明，100%自己可以安装成功。(电子刹车与档位指示请二选一，因程序不一样）这个是宽电压万能控制器，绝对不是单电压的一代产品。这个是自动检测电压（检测电门线电压）设置相应的数据。控制器快速安装步骤，KD---SM这种型号的安装步骤都是一样的（无霍尔状态都可以用）后缀是DM（就是说的单模控制器，这种控制器不是一般人都可以自己安装的，需要专业人员安装）的安装方法是不一样的，这里只介绍后缀是SM的安装方法（无需专业知识，只要会接线就可以自己安装）一：车的大支架打起来后轮悬空，断开总电源的空气开关（有些车没有空气开关就需要把电池正极上的线取掉），关闭电门锁钥匙二：只连接控制器的5根粗线（粗红线接电池正极，粗黑线接电池负极（和车上的粗线颜色对颜色），粗黄，绿，蓝线分别接电机线的黄绿蓝线，）还有一根是电门线（这根线就是给控制器供电的，如果这个线没有接，控制器是不会工作的，如果确实找不到电门线可以暂时和粗红线连一起，把知道的线接完了，剩下的也就那么几根了，电门线也就出来了，通常电门线和5根粗线的接头是一样的也有不一样的）三：5根粗线和电门线接好后，其他所有线都不要接了（包括转把线，刹车线，霍尔线这些控制器上的细线都不要接）然后合上总电源的空气开关，再打开电门锁（车钥匙）。四：找一截电线，把控制器转把线的红绿线直接短路一下，这时电机就会转了，这时就说明控制器是好的，先找到车上的转把线，一般车的转把线都是3孔插头，（红--不确定颜色--黑）首先转把线颜色对颜色接，如果转把不起作用，就把控制器转把线的红，绿，黑3根线互相对换，直到转把可以用。当然首先车的转把必须是好的，有的车转把线是4孔，就是有一根线是高刹车线，但是一般有红黑线的总是要和控制器转把线的红黑线连起来的，还有2根线就分别接到绿线上试，直到转把可以用，剩下的那根就是高刹线了，五：转把线接好后，（实际这时车就看骑了，）再就可以接霍尔线了，霍尔接好后，，就需要把控制器自学习线（2个黑色的塑料头）对插5秒后拔开，这个学习过程是不能省掉的。这个过程就是对电机霍尔进行检测然后确定控制器的工作模式，如果电机霍尔是好的，控制器就锁定在有霍尔状态，如果电机霍尔是坏的，控制器就锁定在无霍尔状态。怎样判断控制器工作在有霍尔还是无霍尔状态。我们在自学习完成后拔掉霍尔，拧转把如果电机不转了但是会抖2下就不动了。再拧转把还是只抖不转，插上霍尔后再拧转把电机转了，这时说明电机霍尔是好的，，所以如果以后在骑行过程中突然电机只抖不转了，我们就需要拔掉霍尔然后自学习线再对插5秒后分开，让控制器工作在无霍尔状态这时车又可以走了六：连接防盗器。。控制器防盗器电源线和报警器的电源线连接这个比较简单。比较难的是防盗信号线的连接。首先报警器电源线接好后，关闭电门钥匙，用手拍一下报警器，报警器要叫才行。，防盗信号线必须按步骤接。1：必须关掉车钥匙，按一下报警器遥控器的电启动。然后用控制器防盗信号线4孔塑料头的棕线（电启动线）分别接报警器剩下的3根线，每接一根后，拧一下车上的转把，直到接到某根线时拧转把电机转了。这时和棕线接的就是报警器的电启动线，2：锁电机信号线。按一下遥控器的锁定按键，把控制器防盗信号线的蓝线接报警器剩下的2根线的如何一根线。然后用手拍一下报警器，让报警器叫，同时用手转一下电机看有没有阻力，如果电机没有阻力就把蓝线和另外那根线连，直到报警器叫时电机有阻力为止。这时和蓝线相连的就是报警器额锁电机线。当然剩下就就只有一根线了自然就和防盗信号线的黄线相连了，这个工作过程是这样的:当按下遥控器的锁电机按键后用手转一下电机，这时电机的感应电压通过黄线给报警器信号（意思是有人再推车），这时报警器就通过棕线给控制器通电报警器同时通过蓝线给控制器锁电机的信号，这时控制器就输出和电机转动方向向反的电流，把电机反转回来，车就推不动了，需要注意的是，如果电机霍尔坏了控制器工作在无霍尔状态，在锁电机时电机是不会反转的，但是会有一点的阻力。电机锁不死，霍尔是好的时候电机会锁的很丝七：连接，刹车线，三速线，巡航等等辅助功能线了，注意一点，接速度线时，有的车的速度表是霍尔测速的，这时车的速度线接控制器的仪表线是不会动的，就需要把车上的速度线接到霍尔线的黄线上。。控制器的仪表线就空在那里不要管了。。在所有线接完后最好用塑料带把所有接头包在一起，用胶步缠起来，有些车放控制器的地方设计的很不好，下雨天后轮会把水浇在控制器上，这样就会导致接插件进水漏电生绣导致接头接触不良。有些车会突然加速，转把不能控制，有时有好了，，大部分都是插头接触不良引起的。这个并不是插簧镀锌镀锡可以解决的。如果按这个说明去接控制器还接不好的话，就只能去找修车店去接了。