FANUC报警总表

报警类别报警ID信息PS/BG/SR1TH错误PS/BG/SR2TV校验错误PS/BG/SR3数位太多PS/BG/SR4未找到地址PS/BG/SR5地址后无数据PS/BG/SR6负号使用非法PS/BG/SR7小数点使用非法PS/BG/SR9NC地址不对PS/BG/SR10G代码不正确PS/BG/SR11切削速度为0（未指令）PS/BG/SR15同时控制轴数太多PS/BG/SR20半径值超差PS/BG/SR21非法平面选择PS/BG/SR22未发现R或I，J，K指令PS/BG/SR25在快速移动方式圆弧切削PS/BG/SR27G43/G44中没有轴指令PS/BG/SR28非法的平面选择PS/BG/SR29刀偏值非法PS/BG/SR30刀偏号非法PS/BG/SR31G10中的P指令非法PS/BG/SR32G10中的刀偏值非法PS/BG/SR33G41/G42无交点PS/BG/SR34在起刀/退刀段不允许切圆弧PS/BG/SR35不能指令G31PS/BG/SR37G41/G42中不能改变平面PS/BG/SR38圆弧段有干涉PS/BG/SR39G41/G42中不允许倒角/倒圆PS/BG/SR41G41/G42中发生干涉PS/BG/SR42CRC中不允许G45/G48PS/BG/SR44固定循环中不允许指令G27-G30PS/BG/SR45在(G73/G83)中未找到地址QPS/BG/SR46第2，3，4参考点返回指令非法PS/BG/SR50在第3段不允许倒角/拐角PS/BG/SR51倒角/倒圆后无移动PS/BG/SR52倒角/拐角后不是G01PS/BG/SR53地址指令太多PS/BG/SR54倒角/拐角后不允许锥型加工PS/BG/SR55倒角/倒圆后无移动值PS/BG/SR56倒角/拐角中无终点或角度值PS/BG/SR57不能计算出程序段终点PS/BG/SR58找不到终点PS/BG/SR60找不到顺序号PS/BG/SR61多重循环程序段中未指令P或QPS/BG/SR62粗车循环中切削量无效PS/BG/SR63未找到指定顺序号的程序段PS/BG/SR64精车形状不是单调变化的PS/BG/SR65形状程序的第1段不是G00/G01PS/BG/SR66多重循环程序段有不允许的指令PS/BG/SR67多重循环指令不在零件程序存储区中PS/BG/SR69形状程序的最后程序段是无效指令PS/BG/SR70存储器无程序空间PS/BG/SR71数据未找到PS/BG/SR72程序太多PS/BG/SR73程序号已使用PS/BG/SR74程序号非法PS/BG/SR75保护PS/BG/SR76程序未找到PS/BG/SR77子程序，宏程序调用嵌套层数太多PS/BG/SR78顺序号未找到PS/BG/SR79存储卡和内存中程序不一致PS/BG/SR80G37测量位置到达信号输入错误PS/BG/SR81G37中H代码未指定PS/BG/SR82G37与H代码在同一段指令PS/BG/SR83G37轴指令不正确PS/BG/SR85通讯错误PS/BG/SR86DR信号关闭PS/BG/SR87缓冲器溢出PS/BG/SR90未完成回参考点PS/BG/SR91在进给暂停状态不能手动回参考点PS/BG/SR92回零检查(G27)错误PS/BG/SR94不允许用P型(COORDCHG)PS/BG/SR95不允许用P型(EXTOFSCHG)PS/BG/SR96不允许用P型(WRKOFSCHG)PS/BG/SR97不允许用P型(AUTOEXEC)PS/BG/SR99检索后不允许用MDI执行PS/BG/SR109G08格式错误PS/BG/SR110溢出：整数PS/BG/SR111溢出：浮点PS/BG/SR112被0除PS/BG/SR113指令不对PS/BG/SR114宏程序表达式格式非法PS/BG/SR115变量号超限PS/BG/SR116变量写保护PS/BG/SR118括号重数太多PS/BG/SR119变量值超限PS/BG/SR122宏程序调用重数太多PS/BG/SR123GOTO/WHILE/DO的使用方式非法PS/BG/SR124没有“END”语句PS/BG/SR125宏程序语句格式错误PS/BG/SR126DO非法循环数PS/BG/SR127NC，MACRO语句重复PS/BG/SR128非法的宏程序顺序号PS/BG/SR129用“G”作为变量PS/BG/SR130NC和PMC的轴控指令发生竞争PS/BG/SR136主轴定位轴与其它轴同时指令PS/BG/SR137M代码和运动指令在同一段PS/BG/SR139不能改变PMC控制轴PS/BG/SR140程序号已使用PS/BG/SR142非法缩放比PS/BG/SR143指令数据溢出PS/BG/SR144平面选择非法PS/BG/SR145非法使用G12.1/G13.1PS/BG/SR146非法使用G代码PS/BG/SR148设定数据有误PS/BG/SR149G10L3中格式错误PS/BG/SR150刀具寿命组号非法PS/BG/SR151未找到该组刀具寿命数据PS/BG/SR152超过最大刀具数量PS/BG/SR153未找到T代码PS/BG/SR154未使用寿命组中的刀具PS/BG/SR155M06中的T代码非法PS/BG/SR156未发现P/L指令PS/BG/SR157刀具组数太多PS/BG/SR158非法的刀具寿命数据PS/BG/SR159刀具寿命数据错误PS/BG/SR160等待M代码不匹配PS/BG/SR163G68/G69中非法指令PS/BG/SR169非法刀具几何形状数据PS/BG/SR175G07.1插补轴错PS/BG/SR176G代码使用错误(G07.1)PS/BG/SR190轴选择非法（G96）PS/BG/SR194在主轴同步方式指令了其它主轴指令PS/BG/SR197在主轴转速控制方式指令了C轴控制PS/BG/SR199宏指令字未定义PS/BG/SR200非法的S代码指令PS/BG/SR201在刚性攻丝中未指令进给速度PS/BG/SR202位置LSI溢出PS/BG/SR203刚性攻丝的指令错误PS/BG/SR204非法的轴运行PS/BG/SR205刚性攻丝方式DI信号关闭PS/BG/SR206不能改变平面（刚性攻丝）PS/BG/SR207攻丝数据不对PS/BG/SR210不能指令M198/M99PS/BG/SR213同步方式指令非法PS/BG/SR214同步方式指令非法PS/BG/SR217G51.2指令重复PS/BG/SR218未发现P/Q指令PS/BG/SR219不是单一指令程序段PS/BG/SR220同步方式中的指令非法PS/BG/SR221同步方式指令非法PS/BG/SR222不允许在背景编辑中执行DNCPS/BG/SR224回零未结束PS/BG/SR230未找到R代码PS/BG/SR231G10或L52的格式错误PS/BG/SR232螺旋轴指令太多PS/BG/SR233设备忙PS/BG/SR235本段不允许T代码PS/BG/SR247数据输出代码中发现错误PS/BG/SR250换刀的Z轴指令错误PS/BG/SR251换刀的T指令错误PS/BG/SR300比例缩放指令非法PS/BG/SR301禁止重新设定回参考点PS/BG/SR302不能用无挡块回参考点方式PS/BG/SR304未建立零点即指令G28PS/BG/SR305中间点未指令PS/BG/SR306倒角/倒圆指令轴不符PS/BG/SR307不能用机械挡块设定回参考点PS/BG/SR310文件未找到PS/BG/SR311格式错误(1)PS/BG/SR312图纸尺寸直接输入中指令非法PS/BG/SR313螺距指令非法PS/BG/SR314非法设定多面体轴PS/BG/SR315螺纹切削循环刀尖角度指令错误PS/BG/SR316螺纹切削循环的切削量错误PS/BG/SR317螺纹切削循环螺纹指令错误PS/BG/SR318钻孔循环的空刀量不对PS/BG/SR319钻孔循环的终点指令错误PS/BG/SR320钻孔循环的移动量/切削量错误PS/BG/SR321重复循环次数错误PS/BG/SR322精车形状超过起始点PS/BG/SR323形状程序的第1段为2型指令PS/BG/SR324在复和循环中指令了中断型宏指令PS/BG/SR325不能用于形状程序的指令PS/BG/SR326形状程序的最后段是直接图纸尺寸编程PS/BG/SR327复合循环不能模态PS/BG/SR328刀尖半径补偿工作位置不对PS/BG/SR329精车形状不是单调变化的PS/BG/SR330车削固定循环中角度指令错误PS/BG/SR334输入值超出有效范围PS/BG/SR336刀具补偿指令多于2轴PS/BG/SR337超过最大增量值PS/BG/SR338执行顺序检查异常PS/BG/SR345换刀的Z轴位置错误PS/BG/SR346换刀的刀具号错误PS/BG/SR347换刀指令错误(在同一段)PS/BG/SR348换刀Z轴位置未建立PS/BG/SR349换刀时主轴未停止PS/BG/SR350同步控制轴号参数设定错误PS/BG/SR351由于轴在移动，不能开始/解除控制PS/BG/SR352同步控制构成错误PS/BG/SR353指令了不能移动的轴PS/BG/SR354在同步控制方式参考点未确立时指令了G28PS/BG/SR355混合控制轴号参数设定错误PS/BG/SR356由于轴在移动，混合控制不能使用PS/BG/SR357混合控制轴构成错误PS/BG/SR359在混合控制方式参考点未确立时指令了G28PS/BG/SR360重叠控制轴号参数设定错误PS/BG/SR361由于轴在移动，重叠控制不能使用PS/BG/SR362重叠控制轴构成错误PS/BG/SR363对重叠控制的从属轴指令了G28PS/BG/SR364对重叠控制的从属轴指令了G53PS/BG/SR365各轨迹的伺服轴/主轴数太多PS/BG/SR369G31格式错误PS/BG/SR370G31P/G04Q不正确PS/BG/SR372未完成回参考点PS/BG/SR373高速跳跃信号选择不正确PS/BG/SR375无法进行倾斜轴控制(同步:混合:重叠)PS/BG/SR376原点光栅:参数不正确PS/BG/SR412使用非法G代码PS/BG/SR445轴进给命令不正确PS/BG/SR446不是单程序段PS/BG/SR447设定数据有误PS/BG/SR455磨削用固定循环中命令错误PS/BG/SR456磨削用固定循环中参数设定错误PS/BG/SR601对伺服电机主轴发出了进给命令PS/BG/SR602指令主轴错误(伺服电机主轴)PS/BG/SR1001轴控制方式非法PS/BG/SR1013程序号位置错误PS/BG/SR1014程序号格式错误PS/BG/SR1016没有EOBPS/BG/SR1077程序在使用PS/BG/SR1079未找到程序文件PS/BG/SR1080外设子程序调用重复PS/BG/SR1081外设子程序调用方式错误PS/BG/SR1091子程序调用字重复PS/BG/SR1092宏程序调用语句重复PS/BG/SR1093NC字/M99重复PS/BG/SR10952型变量太多PS/BG/SR1096非法变量名称PS/BG/SR1097变量名太长PS/BG/SR1098没有变量名称PS/BG/SR1099[]中的后缀非法PS/BG/SR1100取消错误（无模态调用）PS/BG/SR1101非法CNC语句分割PS/BG/SR1105读取被保护变量PS/BG/SR1120非法变量格式PS/BG/SR1124没有DO语句PS/BG/SR1125宏程序表达式格式非法PS/BG/SR1128顺序号超限PS/BG/SR1131没有开括号（PS/BG/SR1132没有闭括号）PS/BG/SR1133没有“=”PS/BG/SR1134没有“，”PS/BG/SR1137如果文件格式错误PS/BG/SR1138WHILE语句格式错误PS/BG/SR113