第七章--新型、专用注射机

第七章新型、专用注射机第七章新型、专用注射机7.1双（多）色注射机7.2全电动注射机7.3反应注射机7.4高速、精密注射机7.5热固性塑料注射机7.6排气式注射机7.7发泡注射机第七章新型、专用注射机7.1双（多）色注射机双（多）色注射成型特点：•在一个生产周期内可完成双（多）色或不同种塑料复合制品的生产；•可缩短制品生产周期；•减少装配工序和简化制品结构，降低生产成本。应用：常见制品有键码、汽车车灯、便携式电子产品、手机壳、各种把手、日用品等。分类：有“混色”注射、“清色”注射和夹芯注射三种。第七章新型、专用注射机7.1.1双（多）色注射机分类与主要技术参数分类：按塑料注射装置（塑化料筒）的排布方式不同分为V型、L型、P型、R型等。第七章新型、专用注射机7.1.1双（多）色注射机分类与主要技术参数主要技术参数（见表7-1）第七章新型、专用注射机7.1.2双（多）色注射机结构组成结构组成：其基本结构与卧式注射机相似，区别在于增设了副注射装置，且副注射装置安放的位置依不同类型结构有所不同。第七章新型、专用注射机7.1.2双（多）色注射机结构组成第七章新型、专用注射机7.1.2双（多）色注射机结构组成第七章新型、专用注射机7.1.2双（多）色注射机结构组成模具换位装置：它是将制品或半成品转移到下一工位的机构；•换位装置类型：托芯转盘或平面转盘（参见图7-5）；•未配置模具换位装置的双色注射机可以在模具上设置换位机构，或者另配移位机械手来实现第一次注料后塑件的移位。第七章新型、专用注射机7.1.3双（多）色注射成型工艺辅助装置1.公用喷嘴对于混色和夹芯塑料制品注射成型均需要使用一个公用注射喷嘴，注料控制由公用喷嘴的分配阀加以控制。结构如图7-3第七章新型、专用注射机2.分流阀装置双清色制品注射成型方法：•分流阀技术：动模无需转换位置，模腔分为第一色模腔和第二色模腔两部分，两部分模腔分别与两个注射装置的流道系统相连，两模腔之间由分流阀相隔。采用先后注射的方式成型，该工艺适宜成型双色料以截面为分界，不宜成型双色料沿壁厚方向分层的制品。（图7-4）•移模技术：第七章新型、专用注射机3.移模装置图7-5a）为托芯转盘结构示意图。模具可转位型芯的回转方向首次为顺时针旋转，第二次为逆时针旋转，如此反复进行。图7-6为托芯转盘移模装置工作原理图，其注射成型过程为合模—注射—保压—冷却—开模—型芯（连同塑件）移出动模—型芯旋转180°—塑件（已成型件）脱模—型芯复位—合模，进入下一循环。第七章新型、专用注射机3.移模装置图7-5b）为平面转盘结构，采用的是齿轮传动机构，双色注射模动模换位时，由换位液压马达驱动齿轮机构运动换位，换位过程由平面转盘上的位置检测装置监控。图7-7为注射机配有平面转盘时双色注射的原理图。其注射成型过程为合模—两色料同时注射—保压—冷却—开模—换位（动模旋转180°）—顶出—合模，如此循环。塑件若要求先顶出再进行模具换位，则注射机顶出机构的顶杆位置应与图7-7所示位置对调才行。第七章新型、专用注射机3.移模装置三色和四色注射机：•塑化注射装置数量增多，设备结构较为庞大和复杂，控制系统功能也要增强。•模具换位装置每次旋转的角度不再是180°，且旋转方式不再是顺、逆时针往复转动，而是沿同一个方向旋转。•模具的冷却系统进水方式需要随之改变。第七章新型、专用注射机7.2全电动注射机7.2.1全电动注射机的特点与应用定义：指使用伺服电动机为动力源，配以滚珠丝杠，齿形带以及齿轮等元器件来驱动设备的各个机构，完成塑料注射成型各种动作要求的注射机。特点：节能、节材、环保、高效、精密、高速（标准规格的注射速度为300mm/s，高速达到700~750mm/s）等，最为突出是控制系统采用了全闭环控制，可实现塑件的精密注射成型。第七章新型、专用注射机7.2.1全电动注射机的特点与应用与液压系统驱动的注射机相比，具有以下特点：•高精度：运动精度不受液压油粘度变化影响，工艺参数稳定性好，设备整体精度和制品成型精度均比液压驱动注射机高得多。伺服电机本身可保证提供高精度的位置、速度控制，滚珠丝杆的精度能达到微米级（0.01mm。•低能耗：可节省能源50~70%•高重复定位精度：伺服电机驱动滚珠丝杠，再加上数字化全闭环回路控制系统，使运动部件的运动精度得到补偿修正，从而提高了重复定位精度，它的重复精度误差约为0.01%。•低噪音：其运行噪音值低于70分贝，约为液压驱动注塑机噪音值的2/3。第七章新型、专用注射机7.2.1全电动注射机的特点与应用与液压系统驱动的注射机相比，具有以下特点：•精密的注射控制：塑化螺杆位置由数字精密控制，原料的注入量与制品非常接近。•生产周期短：日本ES200全电动注塑机，产品生产周期可缩短至0.63秒，合模时间0.1秒，开模0.13秒，注射0.05秒，塑化时间0.25秒，整个生产周期全自动连续进行。•但全电动伺服电机及其驱动器每个生产厂家都不尽相同，设备的自我维修困难，维修费用高。应用：微型件、精密件、光学部件、记录数据的介质等产品生产，它在医疗器械、信息、电子、精密仪器、计算机与汽车等产品制造领域取得广泛的应用。第七章新型、专用注射机7.2.2全电动注射机的结构结构组成：注射装置、锁模装置、床身、伺服电机及其驱动系统、数字式闭环伺服控制系统。锁模、注射、预塑和顶出四个动作，分别由四个伺服电机驱动；注射座的前移和后退由交流电机驱动。传动方式：伺服电机通过齿形带传动或直接传动来驱动滚珠丝杠的螺母转动，再由滚珠丝杠传动副转换为直线运动，以替代液压缸工作。预塑则由伺服电机直接驱动，所需的螺杆转速及塑化量均由伺服控制系统输出给预塑伺服电机的指令来控制，实现精确计量。第七章新型、专用注射机1.伺服电机伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出量能够跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。伺服任务：是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置进行灵活方便的控制。伺服电机：是自动控制系统的执行元件，它将控制系统的电信号转换成伺服电机轴上的角位移或角速度输出。工作特点：信号电压为零时无自转现象，转速随转矩增加匀速下降，具有大扭力、控制简单、装配灵活等优点。第七章新型、专用注射机1.伺服电机伺服电机组成：内部包含一个直流电机、一组变速齿轮组、一个反馈可调电位器及一块电子控制线路板。工作原理：是一个典型闭环反馈系统，电机输出端带动一个线性比例电位器作位置检测，反馈电压与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动伺服电机的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于零，从而达到精确定位的目的。第七章新型、专用注射机2.智能数字伺服控制系统图7-8为全电动注射机的伺服控制系统框图，系统组成：由伺服电机、数字伺服驱动器、工业控制计算机（简称工控机）、带有串行实时通讯系统（SERCOS）接口的I/O模块及信号输入输出器件等组成。第七章新型、专用注射机2.智能数字伺服控制系统工控机：是伺服控制系统的核心，它由硬件和软件两部分组成。•硬件：包含处理器（PLC）、显示单元、输入单元（触摸屏）、通讯接口、数据存贮单元、变频器、直流调速器等。•软件：一般分为两部分，即运行于人机界面（HMI）硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件。•控制系统功能：完成设定控制参数和目标、显示控制结果、协调机器各环节的动作顺序三大功能。第七章新型、专用注射机2.智能数字伺服控制系统串行实时通讯系统接口SERCOS：是目前世界上唯一一个用于控制系统与驱动器之间通讯的标准化的（IEC61491和EN61491）数字接口，它使用一个环型光纤网络作为传输介质。•它使用了最新SERCON816ASIC芯片的接口，其最大传输速率可达2、4、8或16MB/s，具体数值取决于设备的设计。•通过这个接口可实现额定位置、额定速度和额定转矩的传输，它允许所有的驱动器内部数据、参数和诊断数据通过一个SERCOS兼容的CNC来显示和输入。•SERCOS接口被广泛用于CNC和数字驱动器控制单元之间的通讯。第七章新型、专用注射机7.3反应注射机背景：通常热塑性塑料制品成型主要是物理变化过程，但热固性塑料和弹性体树脂的成型却伴随着化学反应，针对这类制品开发了反应塑料注射机，目前反应注射主要应用于聚胺脂结构泡沫塑料制品生产。图7-9所示为反应注射过程原理图第七章新型、专用注射机7.3反应注射机与普通注射机相比，存在差异：•反应注射装置与锁模装置为分体式结构，二者由输送管道连接。•它不使用螺杆，而用柱塞将混合后的原料从混合注射器注入模具型腔。•反应注射装置：由两个独立工作的原料供给系统和混合注射器组成。每个原料供给系统由原料罐、搅拌器、计量泵、温度调节机及液压元器件组成。•反应注射机重要部件：混合注射器和锁模装置。第七章新型、专用注射机7.3反应注射机1.混合注射器作用：•用冲击方法使反应物相互混合；产生所需压力，以保证反应料能充分进行混合；•在反复循环反应物之间喷射；•利用活塞的移动从混合注射器腔中自动清除反应物。第七章新型、专用注射机1.混合注射器混合注射器工作原理：•图7-10a：反应物反复循环位置，此时反应物互不接触，只在自己的循环系统中流动，避免发生化学反应；•图7-10b：反应物喷射、浇注位置，此时反应互相冲击混合，用柱塞将反应物注入模腔。第七章新型、专用注射机2.锁模装置肯侬PH系列锁模装置：•为反应注射成型专用的长行程液压控制开合模装置。•两只液压缸驱动上、下座板可同时移动。•整个框架可绕中心轴线360°旋转，沿水平轴可作90°翻转。•也适用于成型形状较深的高密度硬性聚氨酯发泡塑件。第七章新型、专用注射机7.4高速、精密注射机精密注射机主要结构与普通注射机相似，但精密注射成型工艺要求注射压力高（约180~250MPa，最高达415MPa），注射速度快（达0.3~0.5m/s），温度控制严格等，为此要求精密注射机应具备大注射功率、控制精度高、液压系统反应速度快、合模装置刚度大等特点。第七章新型、专用注射机1.注射装置注射装置具有相当高的注射压力和注射速度。使用高压高速注射成型，塑料的收缩极小，有利于控制制品精度，保证熔料快速充模，增加熔料流程，但制品易产和内应力。与普通注射机的区别：•加大了螺杆的长径比；•提高了螺杆转速、背压的控制；•采用带混炼效果的螺杆，提高塑化效率和塑化质量；•螺杆头部设有止逆结构，防止高压下熔料的回泄，实现精确计量。第七章新型、专用注射机2.合模装置精密注射机一般采用全液压合模装置，动、定模板及拉杆结构需耐高压、耐冲击，并且具有较高精度和刚性。设计合模装置时应使模板具有若干自由度，在施加合模力的状态下，其平行度可随模具的情况变化。动、定模板的平行度在0.05~0.08mm之间。合模装置还安装了低压试合模保护装置，保护高精度模具。第七章新型、专用注射机3.液压系统精密注射机为提高必要的重复精度和增大从高速到低速的调整幅度，通常采用复式泵和大容量储能器作动力源。注射和合模油路分别控制，有利于减少油路之间的相互干扰，提高液压系统刚性，保证油流动的速度和压力稳定。液压元件普遍使用带有比例压力阀、比例流量阀，伺服变量泵的比例系统，节省能源和提高控制精度与灵敏度。为了使工作油温变化适应粘度变化，工作油设有专门的油温控制器，避免因油温的变化引起液压系统的压力与流量变化，影响工作的稳定性。第七章新型、专用注射机4.控制系统采用计算机系统或微处理器的闭环控制系统，保证工艺参数稳定的再现性，实现对工艺参数多级反馈控制与调节。对料筒、喷嘴的温度采用PID控制，使温控精度保持在±0.5℃。第七章新型、专用注射机7.5热固性塑料注射机热固性塑料优点：具有优异的耐热性、耐蚀性、抗热变形以及绝缘等电性能。传统成型方法：采用压缩模塑成型，该法生产效率低、劳动强度大，工作环境恶劣，制品质量也不易稳定等。热固性注射成型