派克伺服控制系统的追剪应用

派克追剪/飞锯应用佛山派勒自动化技术有限公司派克伺服控制系统的追剪/飞锯应用1追剪/飞锯应用示意图派克提供全系列的同步/异步伺服电机以及高性能伺服驱动器。伺服驱动器内置驱动级PLC，实现与驱动器的同步存取/访问数据，该PLC支持IEC61131-3多任务实时操作系统，并开发了专用于旋切、飞剪和追剪/飞锯的功能块，方便实现这三种应用。追剪的运动特点是：在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区的速度来适应。其运动示意图如下：追剪的运动特点是：在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区的速度来适应。追剪机床使用牵引电机和剪切部件完成追剪运动。牵引电机由牵引伺服系统控制，它根据设定的切断长度和送料的速度，使剪切部件跟踪材料同步运动；剪切/飞锯部件在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。伺服系统控制参数如切断长度、送料速度等由人机界面输入；材料的速度和位置由编码器反馈到牵引驱动系统。系统框架如下：派克追剪/飞锯应用佛山派勒自动化技术有限公司2控制模式本系统的操作方式分为以下三种。当系统电源闭合的所有条件均满足以后，系统才能启动。启动后系统进入手动模式。而通常在生产过程采用自动操作模式。1）手动模式系统正常运转所需的条件具备以后，系统通电后进入“手动模式”，而正常生产时实际上使用的是“自动模式”。在手动模式时，需要通过点动的按钮，您就可以让刀转动任意角度、调整到任意位置。当按下“正向点动”的时候，刀向正向点动旋转；而按下“反向点动”的时候，刀向反向点动旋转。按下“回零”，剪切刀返回零点。2）自动模式这是为正常生产设置的操作方式。根据设定的切断长度，刀将自动旋转，与材料同步移动并按照设定长度对材料进行切断，然后切割刀返回原点位置。剪切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定。在手动方式下，当指定的环境条件具备后，按下“自动方式”按钮，系统就能进入自动操作方式。注意：在自动方式下，即使材料处于停止状态，也有可能因某种偶然因素引起测量轮转动而导致刀移动。因此，在自动方式下，请勿触摸测量轮，以免造成人身伤害事故。3）模拟模式这是用于切换到自动方式进行生产前检测刀的运动状况是否正常而设置的操作方式。在派克追剪/飞锯应用佛山派勒自动化技术有限公司试验方式下，材料的速度是由PLC内部的数字脉冲发生器发出的脉冲所代替；在没有材料移动的情况进行“自动模式”的模拟。3基本运动形式追剪的基本运动曲线如下。目前，该追剪控制系统广泛应用于钢棒、铁棒、钢板、钢筋、钢管等行业，优点是高速、高精度和高可靠性。