变位机设计参数

座式变位机设计初始参数计算说明1．倾斜轴直径的确定回转机构对倾斜轴的最大倾覆力矩为22heGM回转机构和工件总重G取25000N，e=0.25m,h=0.4+0.4=0.8m轴选用45钢，屈服强度355Mpa，安全系数选1.4则许用应力mpa2374.135583221037.23214.328.025.0250002dWMd=76.6mm轴径取80mm.安全系数1.4（可用30CrMnTi轴径60mm)规格型号基本负荷（Kg）旋转速度r/min翻转速度r/min翻转角度(°)工作台直径（mm）工作台面高度（mm）允许工件偏心（mm）重心距（mm）回转电机功率（kW）翻转电机功率（kW）BW2-2020001.10.420-135110012502504001.11.52.倾斜机构减速比及电动机功率电机转速1000r/min减速机减速比300，齿轮减速比8，输出转速0.42r/min。扇形齿轮功率为KwTP88.0955042.08.0250009550n取蜗轮蜗杆传动效率为0.75两级齿轮传动效率为0.85.则电动机功率p=0.88/0.85*0.75=1.38kw取电动机功率为1.5kw。减速机选择CCWS160Ⅱ型安装i=300蜗轮减速机轴承选择：一端选用滑动轴承，轴径φ80,轴瓦宽度60mm；另一端选用向心关节轴承GE80ES-2RS3.扇形齿轮设计大小齿轮材料均为40Cr，并经调质及表面淬火，齿面硬度48~55HRC,小齿轮齿数19，传动比8321)(2FSaFadYYZKTmK取1.4mmNnPT.10*5.23.388.0105.95105.956558.0d5243.16201.15.18.2a］［FFaSYY(σFE=620Mpa)85.5)52455.18.2(198.010*5.24.12)(2326321FSaFadYYZKTm圆整m=6几何尺寸计算模数齿数分度圆mm齿宽mm安全系数大齿轮6151906901.4小齿轮619114954.旋转机构减速比及电动机功率电机转速1000r/min减速机减速比200，齿轮减速比4.53，输出转速1.1r/min。齿轮功率为KwTP52.095501.125.0200009550n取蜗轮蜗杆传动效率为0.75两级齿轮传动效率为0.85.则电动机功率p=0.52/0.85*0.75=0.82kw取电动机功率为1.1kw。减速机选择CCWS1251i=200蜗轮减速机齿轮设计大小齿轮材料均为40Cr，并经调质及表面淬火，齿面硬度48~55HRC,小齿轮齿数19，传动比4.53321)(2FSaFadYYZKTmK取1.4mmNnPT.10552.0105.95105.956558.0d5243.16201.15.18.2a］［FFaSYY(σFE=620Mpa)5.4)52455.18.2(197.0104.12)(2326321FSaFadYYZKTm圆整m=5几何尺寸计算模数齿数分度圆mm齿宽mm安全系数大齿轮586430651.4小齿轮51995705.回转支承选型计算方法静态选型：静态参照载荷Fa’和M’的计算方法●单排四点接触球式单排四点接触球式回转支承的选型计算分别按承载角45°和60°两种情况进行。I、a＝45°Ⅱ、a＝60°Fa’＝(1.225·Fa+2.676·Fr)·fsFa’＝(Fa+5.046·Fr)·fsM’＝1.225·M·fsM’＝M·fS然后在曲线图上找出以上两点，其中一点在曲线以下即可。计算过程（取Fs=3)1)工作台45°于水平面Fa轴=Fr径=25000Nxsin45°=18KNM倾=Faxh=18x0.25=4.5KN.mFa'=(1.225·Fa+2.676·Fr)·fs=(1.225x18+2.676x18)x3=211KNM’＝1.225·M·fs=1.225x4.5x3=16.6KN.m2)工作台60°于水平面Fa轴=25000Nxcos60°=12.5KNFr径=25000Nxsin60°=21.7KNM倾=Frxh=21.7x0.25=5.5KN.NFa'=(Fa+5.046·Fr)·fs=(12.5+5.046x21.7)x3=366KNM’＝M·fs=5.5x3=16.5KN.m根据回转轴承承载曲线图选择013.25.560型，连接螺栓M16,8.8级即可满足性能要求。轴承座SA212UCP212M16