EML340连采机机械部分培训

热烈欢迎各位学员参加培训煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1EML340连续采煤机培训教材（机械部分）煤炭科学研究总院太原研究院2010年1月煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/11.概述2.技术参数3.主要结构和工作原理4.操作和使用5.检修及维护保养6.机器常见故障及处理方法7.拆运安装和调整8.安全保护9.运输和贮存10.企业联系信息目录煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1一、概述煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1EML340连续采煤机是短壁开采的关键设备。具有采掘一体化、高效灵活、投资小、见效快的特点，与连续运输系统、梭车、行走支架、锚杆钻车、铲车等共同组成了短壁开采技术装备。主要适用于主采区煤田开采、回收边角煤和“三下”煤层开采以及煤巷的快速掘进。产品简介概述煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化碳不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井。煤层厚度2600～4650mm，单向抗压强度不小于40MPa的煤，单向抗压强度小于100MPa的夹矸。适用坡度≤17°。适用范围概述煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1海拔不超过2000m（86～106Kpa）。周围环境温度-5～+40℃。周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）。无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。无长期连续滴水的地方。使用环境条件概述煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1二、技术参数煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1长×宽×高（mm）11310×3300×1950地隙305mm截割卧底深度205mm接地比压0.19MPa机重62t总装机功率597kW可截割煤岩硬度单向抗压强度≥40MPa理论生产能力15～27m3/min最大采高4650mm最小采高2600mm截割宽度3300mm最大牵引力不小于360kN综合噪声＜100dB（A）适应巷道坡度≤17°机器供电电压1140V总体参数技术参数煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1截割机构截割电机型式隔爆，水冷，三相异步式电机绝缘等级C额定功率170kW额定转速1484r/min额定电压AC1140V截割滚筒宽度3300mm直径1120mm转速51.3r/min装载机构装载形式星轮式装运电机型式隔爆，水冷，三相异步式电机绝缘等级C额定功率45kW额定转速1425r/min额定电压AC1140V铲板宽度3150mm铲板卧底165mm星轮转速51.8r/min部件参数技术参数煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1输送机运输形式中间链刮板槽宽762mm链速2.45m/s左右摆角±45°张紧形式黄油缸张紧行走机构行走形式交流变频可调速履带式行走电机型式隔爆，水冷，变频调速异步电机绝缘等级C额定功率50kW额定电压AC1140V额定频率55Hz额定转速1080r/min行走速度0～18m/min张紧形式黄油缸张紧部件参数技术参数煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1液压系统额定压力：16.9MPa总流量：154L/min泵站电机：型式隔爆、风冷、三相异步式电机绝缘等级F额定功率45kW额定电压AC660/1140V额定转速1483r/min油缸数量：9根电气系统额定电压主回路1140V控制回路AC220V、AC127V、AC36V、AC24V额定频率50Hz输出分路数8路拖曳电缆规格型号英制7型，95mm无线遥控频率458.510MHz照明灯AC70W/24V矿用隔爆型蜂鸣器XBF-36/120P矿用隔爆型急停控制按钮BZA24-0.1/24-1遥控瓦斯传感器KGJ16A（0.00～4.00）%CH4部件参数技术参数煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1水冷却喷雾系统降尘形式外喷雾系统压力不小于1.5MPa流量不小于100L/min集尘系统集尘方式湿式集尘电机型式隔爆、风冷、三相异步式电机绝缘等级F额定功率22kW额定电压AC660/1140V额定转速2940r/min风量200～390m3/min真空度700～3650Pa部件参数技术参数煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1三、主要结构和工作原理煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1主要机构和工作原理EML340型连续采煤机主要由截割机构、装运机构、行走机构、主机架、稳定靴、集尘系统、液压系统、电气系统、水冷却喷雾系统、润滑系统、驾驶操纵及附件等组成。主要机构煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1输送机构截割机构驾驶操纵装载机构行走机构电控箱EML340连续采煤机总体布置图油箱主要机构和工作原理煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1泵电机变频器箱集尘系统主油箱EML340连续采煤机总体布置图主要机构和工作原理煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1EML340型连续采煤机动力设备有8台电动机，其中2台170kW交流电机驱动截割机构的左、右截割滚筒；2台50kW直流变频电机分别驱动行走左、右履带；2台45kW交流电机驱动装载运输机构；1台45kW和1台22kW电机分别驱动液压系统液压泵和湿式集尘装置的风机，装机总容量597kW。主要机构和工作原理主要机构煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1工作原理EML340连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿。在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定的深度，称为截槽深度。然后行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板，按截槽深度呈弧形向下切割出宽度等于截割滚筒长度和厚度等于截槽深度的弧形条带煤体，最后通过铲板和运输机将切割下来的煤运送到后配套设备，这就是EML340连续采煤机一个作业循环。主要机构和工作原理煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1截割机构截割机构是连续采煤机的核心工作部件主要由截割臂、截割齿轮箱、截割电机、截割滚筒、截割端盘、截割油缸和两套机械保护装置组成。主要机构和工作原理煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1截割机构截割齿轮箱由两台170kW隔爆交流电机驱动，两台电机以垂直机器纵轴方向对称布置在截割臂上方左右两侧，各自通过机械保护装置将动力传至齿轮箱，经左右对称的一级直齿圆柱齿轮传动、一级圆锥齿轮传动和一级NGW行星齿轮传动，将两侧动力传递到主轴上，再通过主轴上的花键传至左右侧驱动轮毂和中间侧驱动轮毂上，最终将动力传至左右侧滚筒和中间滚筒。主要机构和工作原理1.截割电机2.一级直齿圆柱齿轮传动3.二级圆锥齿轮传动4.三级NGW行星齿轮传动5.主轴煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1截割机构截割机构采用限矩器和扭矩轴双重机械保护装置。截割电机轴为空心轴，空心轴外端以外花键与限矩器输入装置相联接。限矩器的输出装置与扭矩轴一端联接。扭矩轴的另一端则穿过电机的空心轴并以外花键与截割齿轮箱联接。截割电机通过限矩器、扭矩轴将动力传至截割齿轮箱。限矩器在传送动力的同时起机械过载保护作用。当外力矩低于限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时，限矩器将截割电机的动力传送至截割齿轮箱；反之，当外力矩高于限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时，摩擦片打滑，截割机构停止工作，起到了机械过载保护作用。此后，当外力矩又低于设定的摩擦扭矩时，限矩器自动恢复动力传送，截割机构继续工作。扭矩轴是实现限矩器输出装置与截割齿轮箱之间动力传动的，比较细长。当外力矩低于扭矩轴细颈处抗扭强度时，扭矩轴传送动力，截割电机驱动截割机构正常工作；反之，当外力矩大于扭矩轴细颈处抗扭强度时，扭矩轴在细颈处扭断，与扭断的扭矩轴相连的一侧电机空转，停止驱动截割机构。扭矩轴同样能在传送动力的同时起截割机构过载保护作用。截割滚筒是整机最宽的部分，宽度为3300mm，直径为φ1120mm，其上安装有79把强力镐形截齿。主要机构和工作原理煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1装载机构装载机构结构主要由铲板、装运电机、装运减速器、星轮、链轮组件组成。主要机构和工作原理1.铲板2.链轮组件3.星轮4.装运减速器（左右各一）5.装运电机煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1装载机构装载机构的左右减速器对称地布置在铲板两侧，分别由两台45kW交流电机驱动。每台减速器有两路输出，一路输出到铲板上的星轮，带动星轮转动装载煤岩；一路输出至链轮组件为输送机的动力源。主要机构和工作原理1.一级弧齿锥齿轮2.二级行星组件3.三级圆柱直齿轮4.四级直齿锥齿轮（星轮输出）5.五级直齿锥齿轮（链轮输出）煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1输送机构输送机为单链刮板运输机，主要由中部运输槽、运输机尾、刮板链、滚筒与滑板组件、张紧油缸、机尾摆动油缸等组成。主要机构和工作原理1.中部运输槽2.刮板链3.机尾摆动油缸4.运输机尾5.张紧油缸6.滚筒与滑板组件煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1行走机构行走机构采用无支重轮履带的行走方式，主要由行走电机、行走减速器、导向张紧装置、履带架和履带链等组成。左、右行走机构对称布置，分别由一台50kW的交流变频调速电机直接驱动。动力由电机输出，通过减速器减速后传递到链轮，由链轮驱动履带做卷绕运动实现机器的行走调动。主要机构和工作原理1.行走减速器2.行走电机3.履带架4.履带链5.导向张紧装置煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1行走机构减速器为五级传动，第一级为直齿圆柱齿轮，第二级为弧齿锥齿轮，第三四级为直齿圆柱齿轮，第五级为行星减速，在第四级加装一级堕轮。主要机构和工作原理1.一级直齿圆柱齿轮2.二级弧齿锥齿轮3.三级直齿圆柱齿轮4.四级直齿圆柱齿轮5.惰轮6.五级行星减速煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1行走机构导向张紧装置起到履带链的导向及张紧作用，通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在机器正常工作过程中不会承受张紧力。履带架内部设有液压油箱，两侧通过管路连通。主要机构和工作原理煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1机架机架是整个连续采煤机的骨架，主要由主机架、后机架、稳定靴等组成。主要机构和工作原理1.主机架2.稳定靴3.后机架煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1机架稳定靴安装在主机架的后下方，由一个倒置的双作用油缸、靴板及销轴等构成。油缸缸体一端铰接在主机架上，活塞杆一端铰接在靴板一端，靴板另一端亦铰接在主机架上。当活塞杆伸出时，靴板绕机架销轴向下回转并支撑在巷道底板上；反之，当活塞杆缩回时，靴板向上回转并抬离地面。稳定靴油缸活塞杆全部伸出时，机器后部抬离地面76mm，稳定靴支撑在巷道底板，可以增加截割臂工作的稳定性，为整机提供有效的平衡力；机器维修时，还可配合截割臂使整个机器抬离地面，便于机器的维修维护。主要机构和工作原理煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1集尘系统EML340型连续采煤机除配有外喷雾降尘系统外，还有一套湿式除尘系统对工作面含尘气流实行强制性吸出，配合工作面压入式通风组成集尘系统。该系统由吸尘风箱、喷雾杆、过滤器、水滴分离器、泥浆泵和风机组成。主要机构和工作原理1、吸尘风箱2、风筒3、喷嘴4、除雾垫层5、水滴分离器6、风机7、泥浆泵煤炭科学研究总院太原研究院2020/3/1集尘系统除尘装置主体成L型，前部吸尘风箱联结在截割臂上方。吸入口为三组朝下的条形通孔，通孔正对截割机构。前部风箱可随截割臂同时升降。后部除尘器包括喷雾杆、过滤器、水滴分离器、风机及其驱动电机，联结在连采机机身左上方并固定不动。前后部联结过渡段为一连接盖和一连接板，可适应前部吸尘风箱随截割臂升降的需要。工作时，风机负压将含尘空气从吸尘风箱吸入，经喷雾杆八个喷嘴所形成的