fanuc说明书

FANUC0i数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC0i数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC0i系统的控制面板由下面两部分组成。（1）铣床操作面板：铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式，包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。如图1所示。图1FANUC0i铣床操作面板图2FANUCoi铣床数控系统操作面板（2）数控系统操作面板：数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统，以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。如图2所示。2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同，数控系统显示的界面也不同，一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮，工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。特别注意：有时只有选择特定的工作方式，并进入特定的工作界面，才能完成特定的操作。（1）加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态，包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等，如图3所示。图3FANUC0i数控铣床加工界面（2）程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理，包括编辑、保存、打开等功能，如图4所示。图4FANUC0i数控铣床程序编辑界面（3）参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置，包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等，如图5所示。图5FANUC0i数控铣床参数设定界面二、FANUC0i数控系统操作面板介绍FANUC0i铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外，包括以下几个键区：菜单选择键、数字字母键等。数控系统操作面板是FANUC0i铣床数控系统的主要人机界面，主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。FANUC0i数控系统的操作面扳如图6所示。主要包括以下部分：图6FANUC0i铣床数控系统操作面板1、菜单选择键数控系统在不同的工作界面下，其显示的功能菜单不尽相同，但任何界面下菜单的数量都为5个，系统设置对应的五个菜单键，完成菜单项选择功能。若同一界面下，菜单数量超过5个，则可使用或键进行菜单翻页。2、数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区，系统自动判别取字母还是取数。字母和数字键通过SHIFT键切换输入不同的字符，如G-R，9-C，F-L。3、编辑键，如表1所示：表1编辑键的用途按钮名称用途替换键用输入的数据替换光标所在的数据。删除键删除光标所在的数据，或者删除一个程序，或者删除全部程序插入键把输入区中的数据插入到当前光标之后的位置。取消键消除输入区内的数据。单节键结束一行程序的输入并切换到下一行。上档键用来切换数字和字母。复位键用于程序复位停止、取消报警等4、页面切换键，如表2所示：表2页面切换键的说明按钮名称说明位置显示键位置显示有三种方式，用翻页键选择程序键程序显示与编辑页面偏置键参数输入页面。按第一次进入刀具参数补偿页面，按第二次进入坐标系设置页面。进入不同的页面以后，用翻页键切换。系统键机床参数设置，一般禁止改动，显示自诊断数据信息键显示各种信息：如报警。图形显示键刀具路径图形显示5、翻页键向上翻页向下翻页6、光标移动键↑向上移动光标↓向下移动光标←向左移动光标→向右移动光标7、输入键INPUT输入键：把输入区内的数据输入参数页面。三、FANUC0i数控系统铣床控制面板介绍FANUC0i数控系统铣床控制面板如图7所示：图7FANUC0i数控系统铣床控制面板1、FANUC0i铣床操作面板介绍（1）工作方式选择按钮如表3所示。表3工作方式选择按钮按钮图标名称按键名称用途AUTO自动加工模式执行已在内存里的程序EDIT程序编辑模式用于检索、检查、编辑与新建加工程序MDI手动数控输入输入程序并可以执行，程序为一次性。DNC计算机直接运行用RS-232电缆线连接PC机和数控机床，选择程序传输加工REF回参考点回机床参考点JOG手动模式手动连续移动机床INC增量(点动)进给移动一个指定的距离HND手轮模式根据手轮的坐标、方向、进给量进行移动2、程序运行控制按钮如表4所示：表4程序运行控制按钮按钮图标名称用途单步执行每按一次此键，执行一条程序指令程序段跳读在自动方式下按此键，跳过程序开头带有“/”符号的程序程序停止在自动方式下，遇有M00命令程序停止手动示教程序重新启动由于机床外部的种种原因自动停止，程序可以从指定的程序段重新启动机床锁定机床各轴会被锁住，只能运行程序机床空运行各轴以固定的速度运动程序运行开始在“AUTO”和“MDI”模式时才有效，其余时间无效程序运行停止在程序运行中，按下此键程序停止运行程序停止在自动方式下，遇有M00命令程序停止3、手动控制按钮如表5所示：表5手动控制按钮按钮图标名称用途主轴手动控制手动主轴正转手动主轴停止手动主轴反转手动移动各轴手动移动X轴手动移动Y轴手动移动Z轴手动正方向移动在选择移动坐标轴后同时按下此按钮，坐标轴以机床指定的进给进行快速移动手动反方向移动进给倍率调节1、调节程序运行中的进给速度，调节范围为0~120%。例如，程序中指定的进给速度是100mm/min，当进给倍率选定为20%时，刀具实际的进给速度是20mm/min，常用于改变程序中指定的进给速度，进行试切削，检查程序。主轴倍率调节调节主轴转速运行速度，调节范围为50%~120%。例如，程序中指定的主轴转速是1000mm/min，当主轴倍率选定为50%时，刀具实际的转速是500mm/min，常用于调整主轴转速，进行试切削，检查程序。程序编辑锁定置于位置，可编辑或修改程序紧急停止发生意外紧急情况时的处理三、基本操作1、开机与关机开机时，在按启动按钮之前，先要检查急停键是否压下，在急停键压下的条件下，按启动按钮，机床通电，完成开机。停机时，在按停止按钮之前，先要检查急停键是否压下，在急停键压下的条件下，按停止按钮，机床断电，完成停机。2、机床回零参考点又称机械零点，是机床上的一个固定点，数控系统根据这个点的位置建立机床坐标系。参考点通常设在机床各坐标轴正向运动的极限位置或自动换刀点的位置。开机后，必须利用操作面板上的开关和按键，将刀具移动到机床的参考点。操作步骤如下：（1）检查操作面板上回零点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零点模式；若指示灯不亮，则按按钮，转入回零点模式。（2）为改变移动速度按下快速移动倍率选择开关，可改变快速移动的速度。（3）在回零点模式下，先将Z轴回原点（避免主轴在回零过程中与工作台上台钳或夹具发生干涉碰撞）。按操作面板上的按钮，使Z轴方向移动指示灯闪烁，按按钮，此时Z轴将回零点，Z轴回零点灯变亮，CRT上Z坐标变为“0.000”。（4）重复上述2和3的步骤，再分别按X、Y轴方向移动按钮、，使指示灯闪烁，按按钮，此时X、Y轴将回原点灯和变亮。此时CRT界面如图8所示。图8回零点后的CRT界面3、手动（1）手动连续（JOG）方式1）按操作面板上的“手动”按钮，使其指示灯亮。机床进入手动加工模式。2）分别按、、键，通过进给轴选择开关选择移动的坐标轴。3）分别按、键，通过进给方向选择按键控制机床的移动方向。4）可以通过手动进给倍率调节，可以调整进给速度。5）在选择移动坐标轴后同时按下此按钮，坐标轴以机床指定的进给进行快速移动。（2）手摇脉冲（HANDLE）方式手摇脉冲发生器又称手轮，在手动/连续加工或在对刀需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。1）在操作面板上选择操作方式，按下或，使指示灯变亮，进入手轮方式。2）旋转“手动对应的轴”的按钮，选择需要移动的坐标轴。（每次只能单轴移动）3）旋转“手动进给速度”按钮，选择合适的进给倍率。通过倍率选择，手轮每旋转一格，轴向移动的位移可以为0.001mm、0.01mm、0.0mm和1mm。4）旋转手轮，精确控制机床的移动。手轮旋转一圈，刀具移动的距离相当于100个刻度的对应值。手轮顺时针（CW）旋转，所移动轴向该轴的“+”坐标方向移动，手轮逆时针（CCW）旋转，所移动轴向该轴的“-”坐标方向移动。4、主轴手动操作（1）将方式选择置于手动操作方式（含HANDLE、JOG、ZERO）。（2）可由下列三个按键控制主轴运转。主轴正转按键：主轴正转，同时按键内的灯亮。主轴正转按键：主轴反转，同时按键内的灯亮。主轴停止按键：主轴停止转动，任何时候只要主轴没有转动，这个按键内的灯就会亮，表示主轴处于停止状态。5、MDI（手动数据输入）运行模式在屏幕上，用MDI键盘输入；一组程序指令，机床可以根据输入的程序运行，这种操作称为MDI运行方式。（1）按操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，进入MDI模式。在MDI键盘上按键，进入编辑页面。（2）输写数据指令：在输入键盘上按数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。（3）键入程序号：键入字母“O”，再键入程序编号，但不可以与已有程序的编号重复。输入程序后，用回车换行就键结束一行的输入后换行。（4）移动光标：按、上下方向键翻页。按方位键、、、移动光标。（5）按键，删除输入域中的数据；按键，删除光标所在的代码。（6）按键盘上键，输入所编写的数据指令。（7）输入完整的数据指令后，按循环启动按钮运行程序。用清除输入的数据。6、试切对刀装夹好工件，安装好刀具后，首先要进行试切对刀。加工编程时，定位一般四面分中，可以选取零件的顶面为Z方向的零点。必须使数控机床的坐标系和编程的坐标系一致。（1）X、Y轴对刀1）首先在X轴方向对刀。按操作面板上的手动按钮，使其指示灯变亮，机床转入手动加工状态。2）按操作面板上或的按钮，控制主轴转动。3）首先利用操作面板上的，，按钮和，按钮，将机床刀具移动到工件附近的大致位置。4）当刀具移动到工件附近的大致位置后，可以采用手动脉冲方式移动机床，按操作面板上的手动脉冲按钮或，使手动脉冲指示灯变亮，采用手动脉冲方式精确移动机床，将手轮对应轴旋钮置于X档，调节手轮进给速度旋钮，旋转手轮精确移动零件，直到刀具开始切削到工件边沿为止。5）按MDI键盘上的，使CRT界面上显示坐标值。对X轴清零。升高刀具，移至工件的另外一边。同样，将手轮对应轴旋钮置于X档，调节手轮进给速度旋钮，旋转手轮精确移动零件，直到刀具开始切削到工件边沿为止。记下此时CRT界面中的X坐标，此为刀具中心的X坐标，记为X1，将刀具直径记为X2，则工件上表面中心的坐标X=（X1+X2）/2，结果记为X。6）Y方向对刀采用相同的方法。得到工件中心的Y坐标，结果记为Y。（2）Z轴对刀1）按操作面板上或的按钮，控制主轴转动。2）首先利用操作面板上的，，按钮和，按钮，将机床刀具移动到工件附近的大致位置。3）按操作面板上的和，直到刀具开始切削到工件的上表面，直到刀具开始切削到工件的表面为止，记下此时Z的坐标值，记为Z。此Z值即为工件表面一点处Z的坐标值。通过对刀得到的坐标值（X，Y，Z）即为工作坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。7、坐标系参数设置数控加工前，须在工件坐标系设定界面上确定工件零点相对于机床零点的偏移量。并将数值存入数控系统中。确定工件与机床坐标系的关系有两种方法，一种是通过G54~G59设定，另一种是通过G92设定。（1）G54~G59参数设置将刀具得到的工件原点在机床坐标系上的坐标数据（X，Y，Z），输入为G54工件坐标原点。1）按键，使用CRT/MDI面板，打开工件坐标系设定界面，切换屏幕界面，可以显示每个工件坐标系的工件零点偏移值。2）按章节选择软体键[WORK]，显示工件坐标系设定界面。3）按“PAGE”软体键，切换界面，找出所须的界面。或按MDI键盘上的数字/字母键，输入“0*”（01表示G54，02表示G55，以此类推），按软键“NO检索”，光标停留在选定的坐标参数设定区域，如图9所示（设定G54）。用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。4）先设X的坐标值，如利用MDI键盘输入“-500.0”，按软键“输入”。则G54中X的坐标值变为-500.0。5）用方位键，将光标移至Y的位置，如输入