矿用刮板输送机研究现状及发展趋势概述

中国矿业大学矿用刮板输送机研究现状及发展趋势概述中国矿业大学Contents刮板输送机工作原理及结构概述1国内外研究现状2机电一体化技术简介3发展趋势4中国矿业大学刮板输送机在综采工作面中的作用担当着运煤的作用采煤机的运行轨道液压支架的推移支点悬挂电缆、水管中国矿业大学工作原理以挠性体（刮板链）作为牵引机构，溜槽为承载机构刮板链由机头链轮带动在上、下溜槽中作无极闭合循环运动，将装在溜槽上的货载拉到机头处卸载中国矿业大学型号SGZ630/150输送机刮板刮板链型式：D——中单链型B——边双链型Z——中双链型中部槽宽度（mm）电动机总功率（kW）中国矿业大学类型按链条数目分：单链、边双链、中双链、三链按卸载方式分：端卸式、侧卸式转载机输送机电机输送机弧形板中国矿业大学国内外研究现状我国刮板输送机，自上世纪70年代中期开发以来取得长足进步，但与国外相比，仍存在较大差距：整机性能落后输送能力相对较低，事故率高使用寿命短关键零部件（如圆环链、中部槽）寿命短，可靠性低，材料依靠进口自动化程度不高工况监测、软启动、过载保护、链条张力调节、机身自动调直中国矿业大学机电一体化技术简介运行工况监测链条张力自动调节机身自动调直机电一体化技术软启动技术中国矿业大学运行工况监测电动机电压、电流、功率、温度、转速减速器油温、油位、油质、输入/输出轴温度、冷却水流量及温度刮板输送机关键部件运行工况的监测，可以为故障诊断提供依据，使排除故障的时间尽可能的减少，在一定程度上减少损失中国矿业大学链条张力自动调节由于负载不断变化，链条在运行过程中时松时紧链条过松，破坏链轮与链条啮合，引起链条冲击振动或刮板别卡链条过紧，功率消耗过大，元件过度磨损中国矿业大学链条张力自动调节功率-张力英国MECO公司（现更名为国际长壁公司）张力-悬垂量德国威斯特伐利亚·贝考瑞特公司（并入德国DBT公司）张力-油缸压力英国伽立克公司(现已并入国际长壁公司)中国矿业大学以张力-悬垂量监控原理为例：液控系统分析装置液压缸传感器运行方向电控系统中国矿业大学链垂度检测f刮板传感器传感器首先根据刮板输送机链条张力的最佳值，直接计算出链条的最佳悬垂量，然后采用具有特定动作距离的接近开关，直接安置在链条的上方和下方，对链条的悬垂量加以限定中国矿业大学软启动技术刮板输送机的启动现状：难启动停车的随机性、环境的影响、负载的巨大变化，引起重载启动强大的机械冲击刚性锚链传动，停机时传动系统为松驰状态，各个环节都有一定的间隙，启动时瞬间施以电机的启动转矩，在克服间隙的过程中，对整个传动系统造成强大的机械冲击大电流对电网的冲击带载启动时启动电流是额定电流的8-10倍，造成电网电压的下降，影响刮板输送机的启动性能，影响电网上其它设备的正常运行，还会使供电系统的元器件发热，使电机绕组发热，从而加速绝缘老化，影响电机寿命中国矿业大学几种软启动方式所谓软启动，是相对刚性启动而言的，从传动上说就是尽量使电机在空载下启动，达到额定转速后，再使系统无冲击缓慢转入正常运行调频调压启动SRD启动TTT启动双速电机启动CST启动普通液力耦合器中国矿业大学普通液力偶合器输入轴泵轮输出轴涡轮工作介质：液体（水）工作原理：依靠液体环流运动传递能量，产生环流的条件是泵轮转速大于涡轮转速，即存在滑差易熔塞保护电机中国矿业大学阀控充液式液力耦合器（TTT）结构：比普通液力偶合器增加了电磁控制阀块通过具有智能控制的程序信号单元(PSU)，控制供液、排液阀块进行充液量的调整启动时，控制注水电磁阀加水运行时，监测液体温度，控制液位中国矿业大学双速电机启动方式低速运行时间条件电流条件高速运行延时不少于3s～5s，保证电动机启动后达到额定低速转数工作电流降到一定值才自动向高速转换，保证足够的输出转矩以驱动负载转换条件中国矿业大学CST启动（可控启动传输装置）CST可控启动传输装置由CST传动减速器、CST电液控制器和冷却系统构成中国矿业大学环形活塞上的压力增加时，旋转片和静止片压紧，静止片使旋转片和齿圈的转速降低，随着齿圈的转速降低，输出轴的转速则加快。当齿圈的转速为零时，输出轴达到正常的额定转速具有过载保护功能，当链条被卡住时，离合器可瞬时滑移，电机断电，刮板输送机停止运转中国矿业大学调频调压启动控制原理：电机启动过程中，计算机控制系统通过对启动电流、电压数据的检测，利用晶闸管交流调压技术，控制可控硅的导通状态，实现对电流、电压、频率的控制太原惠特科技QJT250/1140（660），集软启动和真空磁力启动器于一体调压+自测负载适时突跳调速启动方式启动过程中，启动阻力不是线性变化的，也不是一个恒定值，通过对阻力变化的规律进行分析，制定启动策略中国矿业大学开关磁阻电机调速系统（SRD）SRD框图：电能输入功率变换器SR电机负荷电流检测位置监测控制器输入指令SR电机是实现机电能量转换的执行元件功率变换器是SR电机运行时所需能量的供给者控制器综合电机转子位置、速度和电流等反馈信息及外部输入的命令，向功率变换器发出执行命令，控制SR电机运行中国矿业大学机身自动调直从顶板管理、通风及没备运行维护等方面考虑，都希望综采工作面基本上保持直线推进英国MRDE研究院和道梯电子公司已研制出超声测距仪，较精确地测出液压支架的推进位置，从而显示工作面的直线度并进行自动调直德国威斯特伐利亚公司制造的电液控制液压支架上的红外线测距仪也有自动监测支架位置及调直功能中国矿业大学发展趋势重载高强度链传动系统的开发研制可控调速软启动装置开发过载保护和自动调直技术研究关键零部件设计中国矿业大学欢迎大家指正！中国矿业大学SRM调速原理：通过控制加到SRM绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置(即导通角、关断角)，从而控制SRM转矩的大小与方向SRM为定、转子双凸极结构定、转子齿极数不相等SRM的运行原理遵循“磁阻最小原理”