重庆大学本科毕业论文范文汇总

上海建桥学院本科实验报告课程名称：计算机应用基础1学号：姓名：专业：班级：指导教师：课内实验目录及成绩序号实验名称页码成绩1MicrosoftOffice办公软件的使用--Word综合应用（论文排版）1423信息技术学院2016年9月21日上海建桥学院实验报告课程名称：计算机应用基础1实验类型：设计型实验项目名称：MicrosoftOffice办公软件的使用--Word综合应用(论文排版）实验地点：上海建桥学院实验日期：2016年11月25日一、实验目的和要求1、寻找一片15000字以上的毕业论文2、按word文档要求修改美化3、完成修改二、实验环境（所使用的平台和相关软件）1、电脑2、百度3、Word四、实验内容（实验内容的具体描述）1、标题字体段落格式变化2、插入图标图片方法3、页眉页脚的设置4、分隔符的使用五、实验步骤（设计思想和实现步骤）1、查询一篇论文2、确定需要的格式3、自定义排版4、应用所选样式5、检查修正六、实验结果见下页七、思考题、实验问题及心得摘要重庆大学本科学生毕业设计（论文）中文摘要II目前机器人越来越多的应用于非制造业，与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，这对机器人提出了更高的要求，需要机器人具备行走功能、对外感知能力以及局部的自主规划能力等。因此，对探测移动机器人的研究正成为一个重要的热点。探测移动机器人能够按照存储在其内部的地图信息，或根据外部环境所提供的一些引导信号(即通过对环境的实时探测所获得的信息)规划出一条路径，在没有人工干预的情况下完成目标任务。针对以上特点，本文设计了探测机器人的视觉随动机构，并基于DSP对视觉随动系统进行了软件设计。前期工作中，主要进行器件选型、分析、选购工作，包括CCD传感器、DSP、U形架和伺服马达。以此为基础，设计出探测机器人的视觉随动机构。CCD器件的灵敏度很高,光谱敏感波段也很宽,把光学图像转换成电信号输出,经图象采集卡处理得到数字视频信号，DSP控制器对其进行运算、处理，产生相应PWM波，对伺服马达进行控制，带动视觉机构的旋转。通过软件设计，实现视觉系统的随动控制。最后，通过系统调试，改进了一系列的问题，实现了对视觉传感器的很好的随动控制。关键词：探测机器人，视觉随动系统，DSP，伺服马达，软件设计ABSTRACT重庆大学本科学生毕业设计（论文）ABSTRACTIIICurrentlythereisanincreasingnumberofrobotsusedinnon-manufacturingsector.Comparedtothemanufacturingsector,itsmainfeatureistheunstructuredworkenvironmentanduncertainty.Thisputforwardhigherrequirementsonrobots.so,Robotsneedtohavethewalkingfunction,theexternalperceptionandtheabilityoflocalautonomy,suchasplanningcapacity.Therefore,thedetectionofmobilerobotisbecomingamajorhotspots.Themobile-detectrobotisabletoPlanawayaccordingtothemapinformationstoredinitselforbasedontheexternalenvironmentprovidedbysomeguidancesignalsandcompletetasksintheabsenceofinterventionofhunmanbeings.Fortheabovecharacteristics,thispaperwilldesignthevisualdynamicexplorationofrobot,andtheDSP-basedvisualservocontrolofthesoftwaredesign.ThePreparatoryworkismainlyfordeviceselection,analysis,purchasing,includingCCDsensors,DSP,U-shapedframeandservomotors.Onthisbasis,designedtodetecttherobotwiththedynamicvisualbody.thedeviceofCCDhashighsensitivity,thespectrumisalsosensitivetoawide-band.changeTheopticalimageelectricalsignalsoutput.thoughtheprocessingoftheimageacquisitioncard,digitalvideosignal,DSPcontrollerprocessandoperateonittoproducePWMwave.Theservomotorcontrolleadtherotationofvisualbodyrealizethedynamiccontrolofthevisionsystem.Finally,thesystemdebugandimproveaseriesofissueandtherealizationofthevisionsensorwithagooddynamiccontrol.Keywords：Detectingrobot,Withvisionsystem,DSP,ServoMotors，Thesoftwaredesign重庆大学本科学生毕业设计（论文）目录IV目录中文摘要...................................................................................................ⅠABSTRACT..............................................................................................Ⅱ1绪论.........................................................................................................11.2国内外研究现状.......................................................................................11.3课题的目的和意义....................................................................................21.4课题的研究内容.......................................................................................21.5本章小节................................................................................................32视觉随动系统简介................................................................................42.1视觉机构................................................................................................42.1.1摄像机..............................................................................................42.1.2视频输入处理器SAA7111.....................................................................52.2随动机构................................................................................................82.3DSP简介...............................................................................................102.4本章小结...............................................................................................113视觉随动系统的软件设计...................................................................133.1编程环境CCS2000...................................................................................133.2伺服马达控制原理...................................................................................143.3视觉随动系统控制原理.............................................................................163.4软件设计流程图......................................................................................163.4.1主程序流程图....................................................................................163.4.2SAA7111初始化流程图.......................................................................193.4.3PWM产生流程图及子程序...................................................................193.5本章小结...............................................................................................204系统调试...............................................................................................215结论.....................................................................................................226致谢.......................................................................................................23参考文献......................