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欧姆龙PLC与变频器的MODBUS通讯测试一、测试器件变频器:3G3MX2-AB007、PLC:CP1H-XA40DT-D、通讯模块:CP1W-CIF11二、测试目的1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。三、测试步骤A.、硬件接线B、变频器参数设置C、PLC参数设置D、将编好的协议数据保存到D数据区E、触发指令使能,实现通讯F、在相应D数据区监控相应数据1、硬件接线使用485方式连接、端子排列及开关设置如下图所示:终端电阻开关拨到ON的位置。CP1W-CIF11如下图所示:485通讯,DIP4设为OFF,其他设为ON。接线方法:变频器----CIF11RS-----------SDA-RS+---------SDB+2、参数设置①变频器参数设置如下图所示:即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00,C078=10。PLC②设置使用串口网关模式,详细设置如下图所示:四、测试过程:1、使用功能码10,写入变频器的频率,其数据格式如下图所示:频率的寄存器地址如下图所示:对变频器写入50HZ的频率,数据具体编写如下:0000(0001-1)00020400001388PLC参数编写如下图所示:触发A641.00位后,频率正常写入变频器中。2、使用功能码05,控制变频器运转,数据格式如下图所示:控制启停的位地址如下图所示:控制变频器运行,数据编写如下:01050000FF00PLC参数编写如下图所示:触发A641.00后变频器开始运行。五、总结1、在PLC参数没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测,变频器也不会报通讯超时错误,只有当下次接收到数据后才会报错。2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号减去1。3、PLC参数如果把节点号设置成0发送控制指令,为全局控制,即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制,但是不会反馈数据。4、在使用通讯指令控制变频器运行后,仍可以使用面板令变频器停止,并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时,需要先发送一条ON到OFF的停止指令,然后才可以继续控制变频器运行。5、使用通讯控制写入的变频器参数是断电保持的。
本文标题:欧姆龙PLC与变频器的MODBUS通讯测试
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