安全光幕正确安装-最小距离ISO-13855

ENISO13855最小距离IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.32安全保护装置的安装位置需要考虑到身体接近机器的速度AOPD(ActiveOpticProtectiveDevices)的选择和安装位置EN13855:机器的安全IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.33:AOPD装置的作用：-通过安全保护设备检测有物体或人闯入危险区域内-发出停机命令:最小距离的决定性因素:-接近速度-安全装置的灵敏度-AOPD型号及保护方式S=KxT+C最小距离IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.34:整个停机时间T包含:-触发被检测的区域[t1]-危险状态解除(机器断电,机器停止,等.)[t2]停机时间t1t2T触发安全保护装置安全保护装置输出到机器危险消除IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.35:接近速度:-闯入危险区域的身体某个部位的速度，:安全保护装置与危险点之间的距离，假设S0.5m-则接近速度为2.0m/s:安全保护装置与危险点之间的距离，假设S0.5m-则接近速度为1.6m/s:在移动的安全系统中,在某种特定环境下,需要将入侵者的速度和移动设备的速度加起来；接近速度IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.36:检测性能是由供应商传感器功能性物理参数决定的：:发射端/接收端系统（例如安全光幕）的分辨率为d:d=a+a=光斑间距=光斑直径根据分辨率的不同，考虑到最恶劣的情况，由人体四肢闯入ESPE内未被检测到的程度可以以附加值C来表示0cC检测性能IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.37:AOPD在危险区域的应用根据需要考虑到AOPD的保护范围和保护特性；:安全装置的设计和可能被触发的方式是根据其应用来决定的。:AOPD的检测区域可以是垂直，水平或者对角。因此，我们有如下防护方式：-危险点防护-通道防护-区域防护:根据危险点和安全装置位置的关系,可以区分为:-固定或移动安全防护.应用IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.38安全防护术语危险点防护区域防护通道防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.39安全防护术语危险点防护优点:最小距离较短,较高的生产效率,符合人体工学缺点:安全防护装置价格高区域防护优点:整个保护区域内都可以检测到缺点:安全防护装置价格高通道防护优点:成本低缺点:最小距离较长,效率较低,危险区域内无检测IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.310安全防护术语危险点防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.311S=(KxT)+C条件d=40mmS地面H接近方向通常是向右进入危险区域危险区域手和手指防护AOPD可以安装在非常靠近机器地方。因此，这样可以让操作工人可以相对比较近的运送物料进入机器内部。最小距离计算危险点防护安全防护术语IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.312S=KxT+CS最小距离[mm]K1接近速度[1600mm/sec](S500mm)K2接近速度[2000mm/sec](S500mm)T停机时间(整个系统)[sec]C附加值[mm][C=8x(d-14)]d分辨率[mm]安全防护术语S=KxT+8x(d-14)危险点防护危险区域机械防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.313安全防护术语-举例危险点防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.314安全防护术语–防止站在保护区域后面:针对较长的最小距离S:-可能会出现不被检测到的区域.:使用手动复位装置或者防止人站立在保护区域后面:防止人站立在保护区域后面可以.使用一套辅助的AOPD或将AOPD倾斜安装HS90?H30?S危险点防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.315安全防护术语–倾斜安装90?H30?S危险点保护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.316cab2:选择c=S(由S=KxT+C计算出来)1:危险点的高度,a3.结果=安全光幕的保护高度安全防护术语–ascertainingtheheightneeded附加值C的确定使用下表1IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.317安全防护术语通道防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.318安全防护术语地面S危险区域最小距离的计算通道防护人如果站立在保护区域内，是不被此安全产品检查出来(较长的最小距离).必须使用手动复位功能经济选择通道防护接近危险区域的方向通常向右的方向HAOPDS=(1600mm/sxT)+850mmIndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.319S最小距离[mm]K接近速度[1600mm/sec]T停机时间(整个系统)[sec]C附加值[mm]C=850mm(手臂长度)安全防护术语S=KxT+C通道防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.320安全防护术语-举例通道防护M4000通道防护危险区域通道的方向危险点机械栅栏IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.321安全防护术语:分辨率40mm与70mm之间:选择高度和光点数量不允许旁路光栅:参考EN13855::必须使用手动复位功能NumberofbeamsHeightsaboverefencefloor41200,900,600,30031100,700,3002*900,400H2H1S通道防护:2*:400mm最低光点必须在风险评估基础后使用:如果使用单光点系统，参考EN13855,6.2.6章IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.322安全防护术语区域防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.323安全防护术语S=1600*T+(1200-0,4*H)并且(1200-0,4xH)850mmx=d,检测能力d=H/15+50区域防护此安全保护装置可以检测到人站在保护区域内需要的分辨率是由安装高度决定的最小距离计算危险区域地面保护距离极限xSHAOPD区域防护接近危险区域的方向通常平行于地面IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.324安全防护术语S最小距离[mm]K接近速度[1600mm/sec]T停机时间(整个系统)[sec]C附加距离[mm]C=1200-0,4xH并且C850mmH=安装装置离地面的高度d分辨率[mm]H保护高度(最低点)[mm]C=1200mm-0,4xHC850mm!H=15(d-50)d=(H/15)+50S=KxT+CS=KxT+(1200-0,4xH)H=15(d-50)&d=(H/15)+50区域防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.325安全防护术语区域防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.326安全防护术语:分辨率50mm:安装高度H1000mm:最低允许保护高度:H=15(d-50mm):指定高度的分辨率：d=H/15+50mmHSHS区域防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.327安全防护术语-安全扫描仪:H1=0to1000mm.:ßmax=30°:d=AOPDDR分辨率mm.:Zs=扫描仪的附加值HSH2H1ßSS=1600mm/s*T+1200mm-(0,4*H1)+Zs只允许下面条件:[H1=1000mm]and[1200mm-(0,4*H1)850mm]and[d(H2/15)+50mm]区域防护IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.328区域防护术语——倾斜安装区域防护H2H1ßSIndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.329安全防护术语危险点防护优点:短最小距离,生产效率高,符合人体工学缺点:价格高区域防护优点:整个危险区域内都能检测到缺点:价格高通道防护优点:经济选择缺点:较长最小距离,生产效率低,危险区域内无检测IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.330安全防护术语–附加信息双手控制设备最近的执行机构到危险点之间的最小距离使用如下标准公式:S=(K×T)+CK=1600mm/s;C=250mm.双手控制最小距离计算公式:S=(1600×T)+250IndustrialSafetySystems.MadebySICK.:ConfidentialSafetySpecialist-Vers.331互锁防护栅栏的边缘到危险点之间的最小距离使用如下公式计算:S=(K×T)+CK=1600mm/s;C=辅助附加距离根据ISO13857表4或5,在发出停机命令之前，如果可以将手指或手通过朝向危险位置的方向伸出的距离安全防护术语–附加信息内部互锁防护使用互锁安全原件i1002LOCKIndustrialSafetySystems.MadebySICK.:Confidential