永磁直流电机培训

永磁直流电动机介绍18,Dec2009://wenku.baidu.com/user/index2基本知识直流电机永磁直流电机是用永磁体建立磁场，实现直流电能转换为机械旋转的一种直流电机。永磁直流电机广泛用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、及各种玩具，也广泛用于汽车、机械等行业。直流电机在汽车上的电机驱动主要分布于汽车的发动机、底盘、车身三大部位及附件中。汽车发动机部件上的应用：主要是在汽车起动机、电喷控制系统、发动机水箱散热器、发动机涡轮增压器执行机构、废弃循环及发电机中的应用。这些部件中须应用多台直流电动机。汽车底盘车架上的应用：主要是在汽车电子悬架控制系统、电动助力转向装置、汽车稳定性控制系统、汽车巡航控制系统、防抱死控制系统及驱动动力控制系统的应用。汽车车身部件上的应用：主要是在中央门锁装置、电动后视镜、自动升降天线、电动天窗、自动前灯、电动汽车坐椅调整器等的应用。汽车附件上的应用：主要是在吸尘器、充气机、气泵、抛光机、电动坐椅按摩器等装置中的应用。18,Dec2009Fulling典型的外形结构和性能要求外形尺寸性能曲线18,Dec2009基本结构直流电机定子机壳磁钢机械支撑部分转子转子冲片/绝缘漆包线换向器机械支撑部分轴承磁钢支架转轴轴套端盖碳刷碳刷支架EMC组件机械支撑部分端盖轴承18,Dec2009基本结构-爆炸图18,Dec2009基本结构-机壳1作用：1）机械支撑左右；2）主磁极的一部分类型深拉伸冲压卷制机壳车加工机壳优点加工速度快,适合批量生产1)机壳的长径比做的很大；2)加工速度一般尺寸精度较高缺点1)尺寸精度不高；2)机壳的长径比不能太大，一般为1.5-1.8左右机壳厚度不能太厚，否则难以保证加工和尺寸机壳需要后处理防锈，如电镀，电泳等价格价格较低价格中等价格较高18,Dec2009基本结构-机壳2依次分别为拉伸机壳，卷制机壳，车加工机壳18,Dec2009基本结构-磁瓦作用：产生励磁磁场.对处在其中的通电导体产生力的作用.类型铁氧体材料钕铁硼材料优点1)矫顽力较高,回复磁导率较小2)密度小,电阻率大,最大的磁能积较小,如果合理应用,可以得到较大的回复磁能积1)材料的Br、Hc值都很高,永磁体很薄能提供足够的磁动势和气隙磁密永磁材料抗去磁能力强,使电机不会因振动、冲击、多次拆装而退磁,提高了永磁电机的磁稳定性缺点1)剩磁Br较低2)磁感应温度系数较高1)居里点偏低,使用温度不高,温度系数偏高2)易氧化和锈蚀,需要后处理防锈，如电镀，电泳等价格价格较低价格较高一般外形18,Dec2009基本结构-转子冲片/绝缘/漆包线作用：转子槽中有电枢绕组,当电枢绕组通电时,就会在励磁作用下旋转.转子冲片一般由硅钢片冲制。制造厂进行叠压后形成转子铁芯，根据不同的产品需要设计不同的槽数，是否为斜槽等。漆包线的主要是铜材，导电率比较低，发热小，连接可靠，现在也有用铝线和铜包铝等线圈，对我们当前的产品来看，现在还没有能够到达可靠要求的工艺装备。绝缘是保证绕组对铁芯的绝缘，是电机主要绝缘部分，分为熔槽绝缘，塑料绝缘，绝缘纸绝缘等。3/5/8/12槽转子片转子铁芯-直槽/斜槽不同绝缘类型18,Dec2009基本结构-换向器作用：换向器就是转子绕组旋转过电流平衡的位置，能自动改变线圈中电流的方向。换向器由换向片和绝缘部分组成，换向片一般使用含0.05%Ag的铜，可以保证可靠接触。绝缘粉一般由热固性塑料酚醛树脂物质，这种材料比较吸湿和容易开裂，影响可靠性。常见的换向器为转子片槽数的倍数，如1，2，3等等，FPC现在常用倍数为1的换向器，比较容易绕线和加工。3/5/8/12换向器18,Dec2009基本结构-碳刷作用：电刷的作用是连接转子上的绕组，通过它构成电流的回路。作为有刷电机的一个关键部件，换向系统直接影响到电机的性能和寿命。目前普遍应用的换向系统大致分两类：一是电刷和换向器均采用金或银等贵金属的合金，二是电刷采用石墨、换向器采用金属铜，也就是所谓的铜——碳结构。在不同产品中需要选择不同成分的碳刷，如果使用不当，电机的火花会增加，碳刷过快磨损等都会影响电机的寿命。不同的刷架类型需要不同的碳刷结构，如簧片式需要压接的碳刷，如刷握式需要带引线的碳刷，不一而同。3/5/8/12换向器簧片式结构刷握式结构18,Dec2009基本结构-轴承轴承主要可分为滚动与滑动两大类滑动轴承的轴套与电机转轴之间用润滑油填充、没有紧固，所以带载能力较弱。尤其是径向加载时，出轴将产生弯曲形变，形变过度将会接触到轴套而导致损坏。轴承装配示意图滚动轴承可以将出轴紧密固定，因此其带载能力更高、窜动量更小，特别是径向带载能力的提高尤为显著，通过预加载后，甚至可以完全消除轴向窜动。滚珠轴承含油轴承18,Dec2009基本结构-EMC组件作用：主要是由于电机运行时产生的瞬态电压或电流（主要是换向时造成转子线圈电流不平衡，导致电机的接触压降不同）产生的。现在我们的直流电机遇到了越来越多的EMC问题，越来越高的EMC等级要求，如汽车项目中按照CISPR25要求,所有的OEM客户都在不断地提高等级。电机的干扰分为传导和辐射，最重要的是解决传导干扰很多的项目证明，解决了传导干扰问题基本上就解决了辐射问题典型的EMC线路电感电容18,Dec2009典型产品介绍汽车前窗和大灯清洗泵用电机汽车座椅舒适系统气泵用电机汽车敞篷液压系统用电机汽车发动机涡轮增压器执行机构用电机36ZYT008-4A电机18,Dec2009电机常见问题汇总序号问题原因分析1电机性能不良转子阻值不正确定子磁通量不正确碳刷成分不正确2电机噪音换向器表面光洁度不足碳刷与换向器配合不良轴承配合不良轴承安装不可靠3电机通电不转碳刷与换向器接触不正确转子虚焊