悬架系统培训

悬架技术培训电子控制悬架系统悬架技术培训一．悬架的作用悬架系统的作用是承受和传递车轮与车架之间所受的各种力和力矩，以及吸收和减缓汽车运行过程中的冲击和振动，使车辆行驶具有良好的平顺性和稳定性。行驶车辆的平顺性和稳定性是衡量悬架性能好坏的主要指标，但是，二者对悬架的刚度和阻尼的要求是互相排斥的。悬架技术培训二．传统悬架的不足传统悬架的刚度和阻尼是根据一定的载荷、某种路面情况和车速，兼顾各方面的要求，优化选定某种刚度和阻尼。汽车在行驶过程中其载质量、路面情况及车速是变化不定的，因此，这种刚度和阻尼不能根据需要进行及时调整的悬架(称之为被动式悬架)就不可能使车辆的平顺性和稳定性都始终保持在比较良好的状态。传统悬架已不能适应现代汽车对乘座舒适性和操纵稳定的更高要求。悬架技术培训双横臂式（双叉式）独立悬架悬架技术培训滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式或叫支柱式等）悬架技术培训斜置单臂式独立悬架悬架技术培训多杆前悬架系统悬架技术培训三．电子控制悬架的作用与特点电子控制悬架系统由传感器、控制器和执行机构组成。电子控制悬架系统除了具有吸收、缓和悬架的振动冲击外，还能根据汽车载荷、路面、行驶车速、行驶工况等的变化情况，自动地调整悬架的刚度和阻尼以及车身高度，使汽车在瞬息变化的运行条件下都能获得最好的平顺性和最佳操纵稳定性。悬架技术培训主动式悬架具有以下优点：1)汽车载荷变化时，电子控制悬架系统能自动维持车身高度使其变化较小，从而可保证了汽车在各种不同路面上行驶时的车身平稳。2)悬架刚度可以设计得小些，使车身的固有振动频率在70次／min左右(在人感到乘坐非常舒适的范围内)。由于各个悬架的刚度可自动独立地调整，可有效地防止和减缓汽车转弯时出现的车身侧倾和起步、加速、制动时所引起车身的纵向摆动。3)由于能很好地控制与调整悬架的刚度和阻尼，消除了车身的恶性振动冲击，提高了车辆的使用寿命。悬架技术培训四.电子控制悬架类型1)油气式主动悬架其悬架的介质为油和气，通常是以油液为媒体，将车身与车轮之间的力和力矩传送至气室中的气体，按照气体p-V状态方程规律，实现悬架的刚度控制，并通过改变油路小孔的节流作用实现减振器阻尼控制。2)空气式主动悬架空气式主动悬架其悬架的介质为空气，通常是用改变主、副空气室的通气孔的截面积来改变气室压力，以实现悬架刚度控制，并通过对气室充气或排气实现汽车高度控制。主动悬架ASS:调节悬架刚度和阻尼参数，使其处于最优减振状态。它的主要缺点是结构复杂、成本高。半主动悬架SAS：仅调节悬架阻尼参数，结构简单、成本低、耗能低、其性能接近于主动悬架悬架技术培训五．LS400轿车电控空气悬架系统悬架技术培训悬架减振器的结构空气悬架系统结构1—辅助气室2—主气室3—低压惰性气体4—减振器悬架技术培训悬架减振器的调节原理:1一阻尼调节杆(回转阀控制杆)2一阻尼孔3一活塞杆4一回转阀悬架技术培训1—制动杆2—止动块3—直流步进电动机4—小齿轮5—扇形齿轮6—减振器可调阻尼悬架执行机构悬架技术培训车身高度调节装置1—空气压缩机及调压器2一电动机3一干燥器及排气阀4一高度控制电磁阀5一空气悬架6一指示灯7一悬架电子控制器8一车身高度传感器悬架技术培训奔驰空气悬架系统组成悬架技术培训42-中央储压罐（压力罐）Y53、54-后轴左、右侧缓冲阀单元A91-空气悬架系统压缩机单元Y36/6-水平高度控制阀单元Y52、53-前轴左、右侧缓冲阀N51-带自适应减振系统（ADS）的空气悬架系统控制单元B24/3、B24/4-左、右前车身横向加速度传感器B22/8、B22/9-左右前水平传感器悬架技术培训悬架技术培训水平模式调节开关：水平模式调节开关有2个开关位置，分别为调节高度和空档（开关不工作）。舒适、手动和运动模式开关：每按下一次该模式开关按钮，就会切换到不同的驾驶员要求。悬架技术培训自动水平高度调节：N51根据车身加速度传感器信号、车身水平位置信号、系统压力、C-M-S模式开关状态等信号量，通过CAN总线传送给主控制单元，经过运算处理后，发送指令给水平控制单元，经分配阀分配后，控制各减振器的空气弹簧，实现自动调节车身高度，其控制逻辑为：“高位”模式———车速高于80km/h持续3min，下降到0位；车速达到120km/h，立即下降到0位。“运动”模式———车速在100km/h时，下降20mm；车速在60km/h时，升高到0位。“舒适”模式———车速在120km/h时，下降10mm；车速在160km/h时，下降20mm。悬架技术培训奥迪自适应空气悬架系统悬架技术培训自适应空气悬架系统CDC（不间断减震控制）减震系统•A8到`02：PDC（气动减震控制）减震系统气动减震控制系统依靠气体弹簧空气压力产生减震力•A8到`03：CDC（不间断减震控制）减震系统电子减震系统：通过此系统可使行车状况得到改善。传感器接受轮胎运动（大多属于无弹性运动）和车身运动（大多属于有弹性运动）。悬架技术培训自适应空气悬架系统附加传感器：为了测量车身的震动，采用了三个附加加速传感器（车身加速传感器）。剩余压力存储阀：各气体避震器通过空气接口直接与压力阀连接。为了固定两者，避震器与压力阀之间的气体压力至少维持在大约3.5巴左右。安装和装配时，应尽量降低磨损。悬架技术培训自适应空气悬架系统模式模式组合取决于：车体水平位置（高度位置）减震系统调节通过以下几方面实现减震：驾驶员需求车速通过以下几方面实现减震：驾驶员需求（舒适性—运动性）行车道路状况速度负载行车状况（起步、制动、弯道行驶）悬架技术培训自适应空气悬架系统车辆水平位置：标准车底盘•“自动”模式：基本水平（±0毫米），高速路水平（-25毫米）•“舒适”模式：基本水平（±0毫米）•“运动”模式：深度水平（-20毫米），高速路水平（-25毫米）•“提升”模式：高度水平（+25毫米）悬架技术培训自适应空气悬架系统车辆水平位置：运动车底盘模式•“自动”模式：运动车底盘模式的基本水平位置（-20毫米相对于标准时的基本水平）•“舒适”模式：基本水平（±0毫米）•“运动”模式：基本水平（±0毫米）•“提升”模式：高度水平（+25毫米）悬架技术培训自适应空气悬架系统CAR键：直接连接MMI界面优先级1设置键：显示信息及设置控制按钮：激活该模式更改调整状态控制灯：显示深度水平位置为标准车底盘显示极限之深度和高度警告灯：显示极限之深度和高度操作及显示原理悬架技术培训自适应空气悬架系统控制单元J197位于杂物箱的前部。能处理其他的相关信息以及各种分散的启动信号。经过处理后分析压缩机、电磁阀和缓冲器控制信号。硬件4E0907553C=标准型底盘模式4E0907553D=运动型底盘模式软件4E0910553C=标准型底盘模式4E0910553D=运动型底盘模式系统组成部件悬架技术培训自适应空气悬架系统弹簧避震器四个弹簧避震器构造相同。空气弹簧构造：气体避震器是铝制气缸。为防止污染物进入弹簧和气缸内，活塞和气缸之间有封口封闭。此封口可以在进行汽车保养时更换，但气体避震器皮套不能单独更换。如果避震器发生故障，必须更换整套装置。悬架技术培训自适应空气悬架系统弹簧避震器为最大限度地保证行李箱的空间和装载宽度，后桥避震器直径被限制在一个最小尺寸范围内。但是，要实现舒适的行车感受，必须保持一定的气体容量。解决这一矛盾的方法是在与避震器连接的容器内注入一定容积的气体。悬架技术培训自适应空气悬架系统弹簧避震器功能：通过气缸作用，气体避震器的外力会降低避震器本身的弹性强度。这将导致车辆增加吸收地面震动。悬架技术培训自适应空气悬架系统避震器构造：它使用的是一种持续电动控制的双管道气体避震器（不间断减震控制=CDC避震器）。功能：减震力是通过阀门抵抗气流时的作用力而产生。作用于流经润滑油的抵抗气流的力量越大，减震力就越大。悬架技术培训自适应空气悬架系统避震器工作方式悬架技术培训自适应空气悬架系统避震器工作方式如果没有磁线圈电动控制，避震器便会产生最大的减震力。当减震力到达最小时，线圈电流将会达到1800毫安。出现故障时，磁线圈不会对避震器进行电动控制。此时，减震力将达到最大值，同时，车辆会进入一种稳定不变的行驶状态。悬架技术培训自适应空气悬架系统空气供应系统空气供应系统安装在发动机舱的左前方，以避免对驾驶舱的噪音影响。而且还可以提供有效的冷却效果。这样既可提高压缩机的工作效率，又可保证运作中的空气存量。构造/功能相同模式的全能四驱车悬架技术培训自适应空气悬架系统系统组成部件电磁阀块电磁阀块由压力传感器、气体弹簧的控制阀和累加器控制阀组成。它位于轮胎槽的槽壳和车身A柱之间。构造/功能相同模式的全能四驱车悬架技术培训自适应空气悬架系统系统组成部件蓄压器蓄压器位于行李箱地板和后消音器之间车身的左侧。构造：铝制外壳，容量=5.8升最大静态工作压力为16巴。功能：用压缩机最小功率上调；因此，在蓄压器与气体弹簧之间必须存在3巴的气压。悬架技术培训自适应空气悬架系统空气式设计：压力的形成悬架技术培训自适应空气悬架系统空气式设计：压力的形成悬架技术培训自适应空气悬架系统压缩机温度传感器G290构造：NTC阻尼器安装在一个小玻璃体内。功能：G290是测量压缩机与气缸顶部温度的部件。SeinWiderstandnimmtmitsteigenderTemperaturab(NTC:negativetemperaturecoeffizient).此压降由控制单元进行处理。DiemaximaleKompressorlaufzeitwirdinAbhängigkeitvonderjeweilsaktuellenTemperaturermittelt.悬架技术培训自适应空气悬架系统压力传感器G291构造：G291与磁阀块铸为一体，无法单独更换。功能：压力传感器能测量出前、后车轴或蓄压器的压力。G291的工作原理是电容测量：测量压力时，会导致瓷膜片偏折。因此，附在膜片上滑动的电极与固定在传感器外壳上的反电极之间的距离随之不断改变。这些电极形成了冷凝。悬架技术培训自适应空气悬架系统加速传感器要根据不同的行车状况调节减震效果，需要了解当时的车身运动（大部分是弹性运动）和车轴部分的运动（大部分是非弹性运动）。车身的加速度通过三个传感器测量。其中两个位于靠在避震器槽的前桥上，第三个则位于右后车轮槽内。传感器对车身水平位置进行测量，其信号显示出车轴部分的加速度（大部分是非弹性运动）。悬架技术培训自适应空气悬架系统车辆水平位置传感器G76、G77、G78、G289构造：传感器的构造及引脚连线恰好与全能四驱车相同：感应过程正常工作时为800Hz（四驱状态时为200Hz）。这种扫描速率相对于大部分非弹性加速度的测量而言，已经卓卓有余。!在A8轿车处于全能四驱状态时，规格相同的传感器覆盖面导致系统出现故障，这种情况是不允许的！悬架技术培训自适应空气悬架系统提升降低控制战略悬架技术培训自适应空气悬架系统特殊驱动状态—弯道行车时控制机理J197：控制单元水平调节J104：ESP控制单元J527：电动方向盘控制单元G200：横向加速度传感器G85：转向角度传感器悬架技术培训自适应空气悬架系统启动/制动过程颠簸摇摆悬架技术培训自适应空气悬架系统60秒无信号进入睡眠模式检查水平位置每2、5、10小时规则需要通过蓄压器进行调整随动模式接线柱15关闭超车模式车门、后备箱盖或接线柱15打开起动发动机接线柱50行车模式（发动机运转）悬架技术培训自适应空气悬架系统车底盘提升是在车辆静止时根据高度传感器和时间持续分析进行调整。错误记录器不会记录其错误。举升器模式悬架技术培训自适应空气悬架系统极限深度水平当处于极限深度水平（自65mm低于正常水平）时深度控制灯和警告灯将闪光显示。极限高度水平当处于极限高度水平（自50mm高于正常水平起）警告灯将闪光显示。悬架技术培训自适应空气悬架系统紧急运行程序故障记录仪记录所有故障。仪表盘上的警告灯将显示故障。紧急运行程序的前提是保持行车的稳定性。这样可防止避震器调整得太软。如果系统调整发