无人驾驶

人工智能之无人驾驶技术简介无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的资助安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标发展历程“自动驾驶”，或称“无人驾驶”,并不是一个新鲜的词汇，认真追溯起来，其实早在1925年，就诞生了人类历史上第一辆“无人驾驶汽车”,至今已近百年。当时是由一位来自美国陆军的电子工程师FrancisP.Houdina，通过无线电波来控制前方车辆的方向盘，离合器，制动器等部件来完成的，虽然很不完美，但可以被视作为人类无人驾驶汽车的雏形。那自动驾驶到底经历了怎样的发展历程?发展历程国外发展现状国外著名汽车企业及IT行业巨头谷歌都竞相招收研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲允许开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。美国的内华达、加利福利亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发无人驾驶车发放了公路实验拍照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过80万KM，实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。人工智能之无人驾驶四要素计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集，而对于实现完全的无人驾驶同样高度依赖于这四个基本要素，并且缺一不可。自动驾驶的技术原理感知决策执行传感器控制器执行器眼睛大脑手/脚摄像头/雷达电脑电子控制转向/油门/制动人类驾驶完全自动化驾驶人工智能发展路径Morphmakessmoothanimationsandobjectmovementsinyourpresentation.Youusetwosimilarslidestoperformtheanimation,butitlookstoyouraudienceliketheactionhappensononeslide.Playthevideoontherighttoseeaquickexample.Morphisasubscription-onlyfeature.IfyouhaveanOffice365subscription,youcantryityourselfwiththestepsonthenextslide.人工智能发展路径11、以Google,Uber等为代表的互联网公司，通过价格高昂的传感器(激光雷达为主)，“一步到位”地实现完全无人驾驶;22、以汽车厂商，Tier1等为代表的传统公司，从ADAS切入，“渐进式“地从辅助驾驶实现到无人驾驶的过渡;33、最后一类是以Tesla等为代表的新兴公司，在传感器与应用场景上相互妥协，模式介于1和2。面临的问题1、感知与决策算法本身仍不可靠，无人驾驶所面对的环境是完全开放的，天气，光线，突发的路况，和有人驾驶汽车的共存等问题在要实现100%安全的命题下，技术的鲁棒性仍然不足。2、以激光雷达为代表的核心传感器的成本仍是商业化量产的最大阻碍。3、政策，法规，以及车辆联网基础设施的建设都超出了汽车行业本身的范畴，是一个复杂的系统工程。怎样看到这样的发展路线真正的自动驾驶是强人工智能，仍然任重道远MorequestionsaboutPowerPoint?SelecttheTellMebuttonandtypewhatyouwanttoknow.VisitthePowerPointteamblogGotofreePowerPointtrainingGivefeedbackaboutthistourSELECTTHEARROWWHENINSLIDESHOWMODE