第三届机械创新设计大赛获奖作品分析

作品分析1.大赛的主题与内容第三届全国大学生机械创新设计大赛（2008年）的主题为“绿色与环境”。内容为“环保机械、环卫机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。2.作品分析（1）真空吸盘式爬壁清洗机器人研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动,驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。（2）智能水上清洁船智能清洁船可以实现无人操作，在水上自动打捞垃圾后还可自动卸载。“智能水上清洁船”设定了两种自动模式：比较复杂的情况下，可以用遥控器手控模式操纵；普通环境下，可以实现完全自动化控制，让船在水上自动打捞垃圾，打捞起来的垃圾还可以自动卸载。（3）电线除冰器包括一个电线的固定装置，用来使电线除冰器固定在电线上，并且使电线除冰器不会从电线上滑落，包括一个加热装置，用来使该装置的温度提升并且能够作用在冰雪上，使冰雪融化，本发明的效果使得在高压线上或电线上通过一个可以进行移动的除冰装置来进行高空的除冰作业，使得在没有人操作的情况下也能进行冰雪的去除。（4）“保时洁”——手推式清扫拖地车（街道垃圾清扫小车的研制与开发）将清扫、拖地等多功能有效地集成。实现垃圾清、自动收集、拖地、拖把自动循环清洗、拖地污水循环使用等。详细情况：=b78a10c52cc58bd63186bde6.html（5）新型高速公路护栏清洗装置新型高速公路护栏清洗装置结合护栏的结构特点而设计,以护栏本身为导轨,工作时,清洗装置通过槽轮直接安放在护栏上,由电机驱动，可以在护栏上独立前进。抹布采用插补原理设计，毛刷采用尼龙制造使装置适应公路的波形梁护栏结构标准，在前进的过程中同时实现实现高压水洗，毛刷刷洗和抹布擦洗。详细情况：（6）便捷护栏清洗车本实用新型涉及一种护栏清洗车，该清洗车可以清洗道路中间及两边的护栏，属于一种环卫机械。本清洗车包括左车体、右车体、固定在左车体和右车体）底部的车轮和导向轮、用于驱动车轮的第一电机、至少两个滚刷、每个滚刷都同轴连接有第二电机、固定在左车体上的水箱和水泵、与第一电机、第二电机及水泵相连的蓄电池。其中：左车体和右车体之间通过螺栓固定，待位于下方的螺栓拆除后，二者之间能够相对翻折；滚刷通过轴承分别固定在左车体和右车体上，水泵的入口与水箱相连，出口与水管相连，水管的出水口设置在滚刷的上方。该清洗车具有清洗效果好、结构紧凑简洁、成本低等优点。（7）变径滚刷清扫车一种可变径滚刷清扫车，包括车架，转轴架设在车架上，转轴上均布固定有多个由可伸缩撑杆和刷头组成的可伸缩滚刷；车架上安装有导轨，撑杆上固联有用作与导轨的导向槽相作用而实现刷头直线运行扫地段以及将垃圾扫进渣斗的斜向上运行段的滑动销；导渣板铰接在渣斗前沿口上，连杆机构一端与渣斗铰接，连杆机构的另一端位于安装在转轴上的凸轮的作用范围内。可伸缩滚刷在转动过程中，通过导轨实现刷头平移扫地和扫进渣斗动作，大大提高了清扫效果，同时，凸轮连杆机构使导渣板间歇性触地，有效减少对导渣板的磨损。本发明具有设计合理、机构轻巧、效率高、能耗低、适用场合多的优点。（8）护栏清洗机清洗机上满水后能持续运行一个小时，每百公里的耗水量只有5吨。行驶时清洗机跟着护栏走，维持相对平行，既节省空间，也不会出现损坏和拉倒护栏的情况。两个滚刷高速运转，清洗基本无死角。清洗洁具可清洗，可拆卸，可重复利用，节约成本且环保。据介绍，当机器上满水时，能持续运行一个小时。经过记者现场观察测算，它在1个小时里可清洗约2000米长的护栏。相比之下，一个环卫工人一小时大约只能清洗几十米，且清洗效果也因人而异，一段一段清洗痕迹很重。而大型清洗车价格在三十万左右且耗水，每清洗100公里需要耗费约几十吨水，该团队发明的这个机器相对体积小，造价低，每清洗100公里约耗水5吨。自适应护栏清洗机主要针对解决城市道路中央护栏清洗的难题，它易于操作，一个环卫工人在路边通过机器上的按钮，就可以对清洗机进行启停控制。在行驶时清洗机跟着护栏走，维持相对平行，既节省空间，也不会出现损坏和拉倒护栏的情况。两个滚刷高速运转，清洗基本无死角。清洗洁具可清洗，可拆卸，可重复利用，节约成本且环保。工作视频：（9）一种有压雪功能的小型扫雪车一种有压雪功能的小型扫雪车，属于环卫机械技术领域。本发明含有集雪装置、驱动装置、车架、车轮以及扶手，还包括压雪装置和切雪装置。所述压雪装置包括形成腔和设置在形成腔内的压雪螺旋，在形成腔前端设有入雪口，形成腔末端设有出砖口。本发明具有以下优点及突出性效果：①本发明含有集雪装置和压雪装置，实现集雪功能和压雪功能为一体，可将雪收集起来压成雪砖，并可实现连续集雪和压雪，不仅清扫效率较高，而且既美观又利于水资源的回收利用；②在集雪螺旋中部设计了集雪挡板，大大提高了抛雪能力和抛雪的效率，在集雪挡板和螺旋叶片边沿上设有刷毛，可以实现与地面的柔性接触。（10）智能垃圾桶保时洁智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机、光、电于一体的科技新产品；首创红外感应自动开盖的垃圾桶，当人的手或物体接近投料口约15cm—30cm时，垃圾桶盖便会自动开启，等垃圾投入完毕，垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶；保时洁智能垃圾桶彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，赢得海内外客商的普遍赞誉。相关智能垃圾桶资料：