6轴_焊接&切割_MOTOMAN-MA1440 - 弧焊

示教编程器规格控制柜DX200标准规格机器人本体标准规格MOTOMAN-MA1440垂直多关节型（6个自由度）6kg±0.08mm170˚+170˚90˚+155˚175˚+240˚150˚+150˚135˚+90˚210˚+210˚4.01rad/s230˚/s3.49rad/s200˚/s4.01rad/s230˚/s7.50rad/s430˚/s7.50rad/s430˚/s11.00rad/s630˚/s10.5Nm10.5Nm3.2Nm0.28kgm20.28kgm20.06kgm2130kg0+45˚C2080%RH无结露4.9m/s2以下1.5kVAS轴（旋转）U轴上臂R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）MOTOMAN-MA1440型号构造可搬质量重复定位精度*1名称规格名称规格名称规格动作范围最大速度容许力矩容许惯性力矩GD2/4本体质量温度湿度振动其他安装环境电源容量*2不可有引火性及腐蚀性气体，液体不可涉及水，油，粉等远离电气噪音源（注）本表是以SI单位系为记载*1*2JISB8432为基准因用途，动作模式而异结构外形尺寸毛重冷却方式周围温度相对湿度电源规格接地输入输出信号位置控制方式记忆容量增加插槽LAN上位连接I/F控制方式驱动单元喷漆色防尘结构600宽×520深×930高mm可对应外部3轴180kg间接冷却通电时:045˚C保管时:1060˚C最大90%无结露D种（接地电阻100Ω以下专用接地专用信号输入23，输出5通用信号输入40输出40最大输出信号（选配）:输入4096，输出4096编码器顺序JOB200000程序点10000机器人命令CIOLadder:20000程序点PCI:2插槽1个10BASE-T/100BASE-TXRS-232C:1个伺服软件AC伺服用伺服包共9轴孟塞尔色系5Y7/1外形尺寸毛重材质操作机器169宽×314.5高×50厚0.998kg强化塑料选择键轴操作键数值/应用键带钥匙的切换模式键示教模式再现模式远程模式急停键始能键，小型闪存记忆卡IF卡（小型闪存记忆卡为选配）使用前请熟读说明书及其附属文件等，正确使用。此目录记载的产品为一般产业用机器人莫托曼（MOTOMAN）。如MOTOMAN发生的故障及错误操作直接威胁到人生安全，或被适用于危害人体安全的用途时请到我司营业厅窗口询问，我们将作出改善。为了使您更容易理解，本资料内所使用的照片是除去法定安全栏后摄影的。另外，图解等都为意向图。安全注意资料编号：A1405-22014年8月作成如果本产品的最终使用者是军方，并将本产品用于兵器制造使用时，将被视为[外国外汇及外国贸易法]所规定的出口限制对象，被出口时请详细并且慎重的审查必要的出口手续。因产品改良原因而发生功率，规格，尺寸等一部分的更改时，恕不另行通知。安川电机（中国）有限公司机器人事业部上海市黄浦区湖滨路222号企业天地1号楼22F安川电机（中国）有限公司广州分公司最适合弧焊的机器人L轴（下臂）S轴（旋转）L轴（下臂）U轴上臂R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）编号显示屏防护等级电缆长度5.7英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素（汉字，平假名，片假名，英文字母，数字，其他）8m,最大（选配）：36m(追加延长缆线)IP65安川电机（中国）有限公司成都分公司上海技术中心广州技术中心成都技术中心安川（中国）机器人有限公司安川電機（中国）有限公司关于该资料的询问，请询问相关代理店或上记公司。〒200023　TEL[phone]FAX[phone]〒510620　TEL[phone]FAX[phone]广东省广州市天河区体育东路138号金利来大厦1108室四川省成都市锦江区总府路2号时代广场B座711室四川省成都市高新区天府大道中段1号世纪城会展中心时尚天堂街区104-1-4〒610016　TEL[phone]FAX[phone]江苏省常州市武进高新区武进西大道59号〒510620　TEL[phone]FAX[phone]上海市长宁区哈密路1221号〒200335　TEL[phone]FAX[phone]广州市荔湾区芳村大道东200号1850创意园51栋〒510380　TEL[phone]〒610017　TEL[phone]FAX[phone]三相AC380V50/60Hz