泵车电气控制系统

泵车电气控制系统主讲人：左光群1课程内容：1、电气系统结构与组成2、电气系统功能及控制原理3、未来发展趋势2一、电控系统组成(硬件+软件)：1、硬件组成核心控制器：PLC文本显示器电源系统各种继电器、断路器等遥控器底盘接口电路及驾驶室电路2、软件电控柜总成31.1电控柜总成（柜内）:核心控制器：PLC及扩展模块各种继电器、断路器、保险等印刷电路板总成4操作按钮：各种工况操作：近/遥控、高/低压、排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退活塞控制、正/反泵、油压表、手动调速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望文本显示器：显示分动箱速度、排量、泵送时间及各种信息提示1.1电控柜总成（面板）:52、遥控器（发射器）：紧停按扭钥匙开关（“1”开；“0”关）收回臂架方向臂架展开方向62、遥控器（发射器）：臂架动作快慢拨扭（左快右慢）正反泵按扭（左正右反）发射器启动按扭发动机紧急熄火按扭泵送排量调节按扭（左减右加）鸣笛按扭电源指示灯◆发射器由操作人员随身携带，可方便地对设备进行操作。72、遥控器（接收器）：◆接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电控柜相连。8二、软件：程序下载位置下载程序步骤：1、断开电控柜内单极断路器，使PLC停电；将PLC置“STOP”位置；2、拔掉程序卡插入处保护盖；3、插入程序卡；4、合上单极断路器；5、5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，6、插入保护盖。程序下载完成。7、将PLC置“RUN”位置。★更换PLC或程序重新下载时9二、软件：2.1TD200文本显示器的始化参数选择：选择确定1、新输入程序后，显示器提示：选择请按F3，确认请按F4。2、根据提示完成下列四项的选择：底盘类型：五十铃、volvo、奔驰泵送速度类型：1750rpm、1500rpm水泵马达类型：低速、高速液压系统类型：大排量、小排量3、完成所有选择后。文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。★如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错误也需重新下载程序10开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束2.2参数选择流程图：11二、电气系统功能及控制原理：1）电气原理图见下页：2）电磁阀得电动作表：12二、电气控制原理：131.1电源及行驶/泵送切换:电源开关(S1)打开/切断电控系统的总电源行驶/泵送切换开关(S2、S3)分动箱可在行驶与泵送位置进行切换。☆行驶、泵送切换要求在分动箱无速度时才可转换，分动箱转动后无法进行切换。141.2转速闭环控制：neΔnPLC底盘接口电路柴油机ni(ne:设定发动机转速ni：发动机实际转速Δn：转速偏差量)☆各种工况设定速度与实际速度在PLC中进行比较，计算后输出相应信号去控制柴油机油门开度大小，以实现柴油机转速的自动调节。151.2.1五十铃调速：五十铃速度与电压对应关系:(82#线对80#线电压)怠速:0.5—0.8V升速:0.8—4.5V(怠速---最高转速)161.2.1五十铃测速：171.2.2VOLVO接口电路：升速:Q0.5、Q0.2高电平降速：Q0.5、Q0.3高电平181.2.3奔驰底盘接口电路：升速:Q0.5、Q0.2高电平降速：Q0.5、Q0.3高电平191.3泵送排量无级调节及换向缓冲控制:2)换向时的缓冲控制:◆利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7)◆油泵排量：最大最小最大◆执行机构：减速停加速减小泵送时的冲击,降低噪音1)排量无级调节:信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度202.1功能介绍：正泵、反泵预热、退活塞功能支腿动作(臂架必须到位)臂架动作主缸、摆缸点动高低压切换水洗、搅拌分动箱切换风冷、水冷等◆速度自动升至设定速度◆排量自动升至设定排量◆相应电磁阀得电◆相应电磁阀得电21三、未来发展趋势：◆智能臂架技术（已实施）◆GPS技术（试验中）◆自主产权的专用控制器（试验中）◆智能故障分析与处理◆人性化操作、节能、环保…22