机械原理复习资料

机械原理复习资料一、选择题1、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当时，机构处于极限位置4B5A6B7B8B9B10C11B。A)曲柄与机架共线；B)摇杆与机架共线；C)曲柄与连杆共线；D)摇杆与连杆共线。2、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。(A)摇杆两个极限位置之间的夹角(B)连杆与摇杆之间所夹锐角(C)连杆与曲柄之间所夹锐角(D)摇杆与机架之间所夹锐角3、当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置冲击。A)存在刚性；B)存在柔性；C)不存在。3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为5、对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径________理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。A）必须小于；B）必须大于；C）可以等于。6、为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角7、单缸内燃机中的曲柄滑块机构，是原动件。A)曲柄；B)滑块；C)连杆。8、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮（）所决定的。(A)凸轮转速(B)轮廓曲线(C)从动杆与凸轮的接触方式9、齿数为15，螺旋角为20的斜齿圆柱齿轮根切现象。A)存在；B)不存在。10、平面四杆机构无急回特性时（）。（A）压力角α=0（B）传动角β=0（C）极位夹角θ=011、机器发生自锁是由于其的效率不大于零。A)正行程；B)反行程；C)正、反行程。12、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到（）半径。(A)理论轮廓线上的最大(B)实际轮廓线上的最大(C)实际轮廓线上的最小(D)理论轮廓线上的最小13、渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指不受中心距变化的影响。A)节圆半径；B)传动比；C)啮合角。14、通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是（）。A)增大滚子半径B)减小滚子半径C)增大基圆半径D)减小基圆半径15、蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向相同。A)一定；B)不一定；C)一定不。16、凸轮机构中的压力角是指（）间的夹角。(A)凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向(B)凸轮上接触点的法线与该点线速度(C)轮上接触点的切线与从动件的运动方向17、齿数为14，分度圆锥角为45的直齿圆锥齿轮根切现象。A)存在；B)不存在。18、一对齿轮啮合时,两齿轮的（）始终相切。(A)分度圆(B)基圆(C)节圆(D)齿根圆19、现要加工两只正常齿制渐开线直齿圆柱外齿轮。齿轮1：m1=2mm，z1=50；齿轮2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮加工。A)可用同一把铣刀；B)可用同一把滚刀；C）不能用同一把刀具。20、用齿条型刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮，当（）时，将发生根切现象。(A)Z=17(B)Z17(C)Z17(D)Z=1421、渐开线齿廓基圆上的压力角为（）。(A)大于零(B)小于零(C)等于零(D)等于20°22、一对齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。(A)直径(B)宽度(C)模数(D)齿数二、填空题（14分）1.机构具有确定运动的条件是：（）。2.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。3.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的（）。4.渐开线齿廓形状取决于（）直径大小。5.齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数越（），齿轮传动也越（）。6.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是：（）。7.在同样条件下，三角螺纹的摩擦力矩（）矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于（）。三、分析题1、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出。确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。2、图示为一圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。（1）给出该机构的名称；（2）在图上画出凸轮的基圆，标出在图示B位置时机构的压力角和从动件的位移以及从A位置到B位置时凸轮的转角；（3）在图上标出从动件的行程h。四、计算题1、在图所示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度srad/1002，标出该机构各瞬心的位置并求在图示位置导杆4的角速度4的大小和方向。图五图四图三图二ω2图六ω图一ψ2、行星减速装置中，已知Z1=6Z2=Z2’=25Z3=57Z4=56求：传动比i143、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构设计为双摇杆机构，求lAB的取值范围。4、用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度srad/51，刀具移动速度为sm/375.0，刀具的模数mmm10，压力角20。（1）求被加工齿轮的齿数1z；（2）若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为mm77，求被加工齿轮的分度圆齿厚；（3）若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比412i，当无齿侧间隙的准确安装时，中心距mma377，求这两个齿轮的节圆半径'2'1,rr及其啮合角'。5、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数1z＝25，2z＝55，模数m＝2mm，压力角＝200，*ah＝1，*c＝0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；（2）齿轮2在齿顶圆上的压力角a2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径1r、2r。6、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2’=24，Z3=72，Z3’=18，Z4=114。1.该轮系属于何种轮系？2.计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。五、作图题如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R.从动件的偏距为e，试用作图法：（1）确定凸轮的合理转向；（2）画出该机构的凸轮理论廓线及基圆。（3）在图上标出图示位置凸轮机构的压力角。sOARBCH2’3’右旋蜗杆1243ω1机械原理复习资料部分参考答案一、选择题1略2略3略4B5A6B7B8B9B10C11B12略13B14略15略16A17B18C19略20B21略22略二、填空题1.略2.双曲柄机构3.基圆4.基圆5.多，平稳6.模数相等，压力角相等（或m1=m2=m,α1=α2=α）7.略三、分析题1、21927323HLPPnF，其中M、N处及R、S分别有一虚约束，C点为复合铰链，E为局部自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。2、图示为一圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。（4）偏置滚子从动件盘形凸轮机构（5）在图上画出凸轮的基圆，标出在图示B位置时机构的压力角和从动件的位移以及从A位置到B位置时凸轮的转角；（6）在图上标出从动件的行程h。四、计算题1、解：如图34231214,,,PPPP和1324,PP1424424122PPPP2142424124PPPP方向：顺时针，ω22、1、2、3、H是行星轮系；13131311)1(11ZZZZiiHHP14P12P23P34∞P13P244、2‘、2、3、H是行星轮系；243'2243'204341)1(11ZZZZZZZZiiHH5881)1(243'21341414114zzzzzziinnnnnniHHHH3、解：如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。1）．若ABl为最短杆，则ADCDBCABllll故35305015ABCDADBCllllmm2）．若ABl为最长杆，则CDBCABADllll故50353055ABBCBCADllllmm3）．若ABl即不是最短杆，也不是最长杆，则ADBCABCDllll故30503545ABADBCCDllllmm若要保证机构成立，则应有503530115ABBCCDADllllmm故当该机构为双摇杆机构时,ABl的取值范围为15mm45ABlmm和55115ABmmlmm.4、（1）刀vr11而2/11mzr，故得15)1510/(3752/211mvvz刀（2）因刀具安装的距离L＝77mm，大于被加工的齿轮的分度圆半径1r＝75mm，则被加工齿轮为正变位，变位量为xm＝L－1r＝77－75＝2mm故被加工齿轮的分度圆齿厚为：mmxmms164.17tan22/（1）601541122ziz4/'2'112rrimmarr377''2'1得mmr4.75'1mmr6.301'2两轮的标准中心距mmzzma3752/)6015(102/21由式coscos''aa得93471.0377/20cos375/coscos''aa所以819.20'5、解：解：（1）齿轮1的基圆半径:011225coscoscos2022bmzrr=23.492mm齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径:01tan23.492tan20br=8.55mm（3）齿轮2的齿顶圆半径：*112(2)(2521)22aamrzh＝27mm齿轮2在齿顶圆上的压力角a201a2123.492arccoscos293227bararcr（3）标准中心距122()(2555)8022mazzmm啮合角00cos/80cos20/812152aa1r+2r=81;2r/1r=2z/1z=55/25=11/5解得:1r=25.3125mm;2r=55.6875mm6、解：1.该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2',3,3',4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。2.因为：i1H=i12×i2H而：i12=Z2/Z1=40i2H=1-iH2'4=1-(-1)(Z3Z4)/(Z2'Z3')=1+19=20所以：i1H=800。系杆H的转向如图所示。H2’3’右旋蜗杆1243ω1H2五、作图题略