机械原理大作业齿轮24题

哈尔滨工业大学机械原理课程设计HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动机构设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2013/05/29哈尔滨工业大学机械原理课程设计1、设计题目机构运动简图：械传动系统原始参数：序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数247453337415.24243432、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min，输出转速n1=33r/min，n2=37r/min，n3=41r/min，带传动的最大传动比maxpi=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比maxvi=4，定轴齿轮传动的最大传动比maxdi=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：171.184174511nni135.203774522nni576.223374533nni传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传哈尔滨工业大学机械原理课程设计61,15,60,17,58,181098765zzzzzz1*ah动的传动比为5.2maxpi，滑移齿轮的传动比为321,vvviii和，定轴齿轮传动的传动比为fi，则总传动比：fvpiiii1max1fvpiiii2max2fvpiiii3max3令：4max3vvii则可得定轴齿轮传动部分的传动比：258.245.2576.22maxmax3vpfiiii滑移齿轮传动的传动比：219.3258.25.2171.18max11fpviiii567.3258.25.2135.20max22fpviiii定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为4312.1258.2max33dfdiii3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9角度变位齿轮，其齿数：它们的齿顶高系数径向间隙系数25.0*c，分和10为度圆压力角=20°，实际中心距77'a。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：21,16,21,1614131211zzzz。它们的齿顶高系数*ah=1，径向间隙系数*c=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距56'amm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮25,192515zz，齿顶高系数*ah=1，径向间隙系数*c=0.2，分度圆压力角=20°（等于啮合角'）。哈尔滨工业大学机械原理课程设计4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算表1滑移齿轮5、6参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5Z518齿轮6Z6582模数m23压力角2004齿顶高系数*ah15顶隙系数*c0.256标准中心距a76)(2165zzma7实际中心距'a'a778啮合角'''arccos(cos)aa21.9509变位系数齿轮55x5x=0.508齿轮66x6x=0.34210齿顶高齿轮55ah016.3)(5*5xhmhaa齿轮66ah684.2)(6*6xhmhaa11齿根高齿轮55fh484.1)(5**5xchmhaf齿轮66fh816.1)(6**6xchmhaf12分度圆直径齿轮55d3655mzd齿轮66d11666mzd13齿顶圆直径齿轮55ad032.422555aahdd齿轮66ad368.1212666aahdd14齿根圆直径齿轮55fd032.332555ffhdd哈尔滨工业大学机械原理课程设计齿轮66fd368.1122666ffhdd15齿顶圆压力角齿轮55aoabadd405.36)/arccos(555齿轮66aoabadd087.26)/arccos(66616重合度ε7573.1)]tan(tan)tan(tan[21'66'55aazz表2滑移齿轮7、8参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7Z717齿轮8Z8602模数m23压力角2004齿顶高系数*ah15顶隙系数*c0.256标准中心距a77)(2187zzma7实际中心距'a'a778啮合角'''arccos(cos)aa2009变位系数齿轮77x7x=0齿轮88x8x=010齿顶高齿轮77ah2)(7*7xhmhaa齿轮88ah2)(8*8xhmhaa11齿根高齿轮77fh5.2)(7**7xchmhaf齿轮88fh5.2)(8**8xchmhaf12分度圆直径齿轮77d3477mzd齿轮88d12088mzd13齿顶圆直径齿轮77ad382777aahdd哈尔滨工业大学机械原理课程设计齿轮88ad1242888aahdd14齿根圆直径齿轮77fd292777ffhdd齿轮88fd1152888ffhdd15齿顶圆压力角齿轮77aoabadd778.32)/arccos(777齿轮88aoabadd581.24)/arccos(88816重合度ε6499.1)]tan(tan)tan(tan[21'88'77aazz表3滑移齿轮9、10参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9Z915齿轮10Z10612模数m23压力角2004齿顶高系数*ah15顶隙系数*c0.256标准中心距a76)(21109zzma7实际中心距'a'a778啮合角'''arccos(cos)aa21.9509变位系数齿轮99x9x=0.510齿轮1010x10x=0.34010齿顶高齿轮99ah020.3)(9*9xhmhaa齿轮1010ah680.2)(10*10xhmhaa11齿根高齿轮99fh48.1)(9**9xchmhaf齿轮1010fh82.1)(10**10xchmhaf哈尔滨工业大学机械原理课程设计12分度圆直径齿轮99d3099mzd齿轮1010d1221010mzd13齿顶圆直径齿轮99ad04.362999aahdd齿轮1010ad36.1272101010aahdd14齿根圆直径齿轮99fd04.272999ffhdd齿轮1010fd36.1182101010ffhdd15齿顶圆压力角齿轮99aoabadd537.38)/arccos(999齿轮1010aoabadd823.25)/arccos(10101016重合度ε7248.1)]tan(tan)tan(tan[21'1010'99aazz5、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算表4定轴圆柱齿轮11、12参数（定轴圆柱齿轮13、14的参数与齿轮11、12对应相同）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11Z1116齿轮12Z12212模数m33压力角2004齿顶高系数*ah15顶隙系数*c0.256标准中心距a5.55)(211211zzma7实际中心距'a'a568啮合角'''arccos(cos)aa21.36109变位系数齿轮1111x11x=0.121哈尔滨工业大学机械原理课程设计齿轮1212x12x=062.010齿顶高齿轮1111ah363.3)(11*11xhmhaa齿轮1212ah186.3)(12*12xhmhaa11齿根高齿轮1111fh387.3)(11**11xchmhaf齿轮1212fh564.3)(12**12xchmhaf12分度圆直径齿轮1111d481111mzd齿轮1212d631212mzd13齿顶圆直径齿轮1111ad726.542111111aahdd齿轮1212ad372.692121212aahdd14齿根圆直径齿轮1111fd226.412111111ffhdd齿轮1212fd872.552121212ffhdd15齿顶圆压力角齿轮1111aoabadd492.34)/arccos(111111齿轮1212aoabadd419.31)/arccos(12121216重合度ε488.1)]tan(tan)tan(tan[21'1212'1111aazz表5圆锥齿轮15、16参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1515z19齿轮1616z252模数m33压力角200哈尔滨工业大学机械原理课程设计4齿顶高系数*ah15顶隙系数*c0.26分度圆锥角齿轮15152348.37cot151615zzarc齿轮16167652.52901516o7分度圆直径齿轮1515d571515mzd齿轮1616d751616mzd8锥距R101.472121216215216215zzmddR9齿顶高齿轮1515ah3*15aamhh齿轮1616ah3*16aamhh10齿根高齿轮1515fh6.3)(**15chmhaf齿轮1616fh6.3)(**16chmhaf11齿顶圆直径齿轮1515ad776.61cos215151515aahdd齿轮1616ad630.78cos216161616aahdd12齿根圆直径齿轮1515fd267.51cos215151515ffhdd齿轮1616fd643.70cos216161616ffhdd13当量齿数齿轮1515vz096.20cos151515zzv齿轮1616vz702.34cos161616zzv14当量齿轮齿顶圆压力角齿轮151va31.7231°齿轮162va26.8023°15重合度ε6433.1)]tan(tan)tan(tan[21'1616'1515vvavvvavzz哈尔滨工业大学机械原理课程设计6、实际输出转速891.405.22519211621165818745max11pfviiinn150.375.22519211621166017745max22pfviiinn829.325.22519211621166115745max33pfviiinn