CARTO技术原理-print

新一代的快速三维心内膜电解剖标测系统PCWorkstationCARTO™XP系统的组成PatientInterfaceUnitCARTO™XPUnit(COMUnit)LocationPadNAVISTAR™CatheterRef-Star®withQwikPatchCARTO™XP系统的数据信息流CARTO™XP的成像原理GPS全球卫星定位系统定位板体外超低磁场发生器稳定CARTO标测消融导管GroundBiosenseSensorXYZTemp.ControlTemp.ControlPullingWire结构:与普通Webster消融导管大体相同,顶端埋置了磁场感应器用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号;在确定病变位置后,再用其进行射频消融参考导管的空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点c1c2c3d1d2d3背部参考电极－空间零点：1.位于标测容积的中心位置，提供空间相对零点坐标，用于定位心脏2.补偿和消除由于患者体位移动造成的X,Y,Z方向上的移动定位板定位板标测导管背部参考电极标测导管背部参考电极2个位置感应器:背部参考电极和NaviStar导管背部参考电极的放置•在CARTO™手术开始前放置到位•放置在患者的后背，T7水平线的左侧•通常采用X-透视，保证背部参考电极贴片落入心影中时间零点的建立•心电门控：在心脏舒张末期采集信号•选择一个稳定的信号通道作为参考信号通道；同时设定标记点,并把此标记点作为在每个心动周期中的时间零点•选择一个稳定的信号通道作为标测通道；同时设定标记点,系统将标测通道标记点处每一心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对局部激动时间(LAT)•激动时间越早,LAT负值越大；反之亦真在心脏舒张末期采集信号ENDDIASTOLEENDSYSTOLEEndDiastole选择参考通道•参考信号通道可以是体表心电通道,也可以是腔内心电通道•参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态)概念：参考通道vs.参考定位点•参考通道—体表／腔内心电图：提供了电信号的时间零点信息•参考定位点—背部参考电极：提供了空间零点信息CARTO™XP系统概念-参考点的设定•在开始手术前，首先要设定信号选取点的标准•对信号选取点的设定告诉了系统哪两个通道分别作为：–参考信号通道－时间零点–标测信号通道•选取的运算法则被用在参考通道参考点及标测通道标测点的计算上CARTO™XP系统应用：参考点设定标准•4种运算法则–MaximumValue–MinimumValue–UpSlope–DownSlope最大值•参考点加在ECG中波型最高振幅处最小值•参考点加在ECG中波型最低振幅处UpSlope•参考点加在ECG波型最大上升支处DownSlope•参考点加在ECG波型最大下降支处CARTO™XP系统应用参考通道及参考点的设定•选择参考点设定的运算法则•系统默认的参考通道参考点的选取法则是最大值•选择一道腔内信号或者体表信号信号作为参考信号通道CARTO™XP系统应用标测通道及标测点设定之一•选择标测通道双极(M1-M2)单极(M1)选择标测通道的标测点的运算法则系统默认的运算法则为最大下降坡度CARTO™XP系统应用标测通道及标测点设定之二•Navistar导管的远端双极(M1-M2)或者单极(M1)信号•标测通道的标测点与参考通道的参考点进行对比计算•计算出标测点处电信号的LAT及电压值•标测通道的标测点应落在兴趣窗内NavistarAblationCatheterICTimingReferenceECGVoltageLATWOIWOIWOILAT,相对的局部激动时间WOI,兴趣窗口LATLATLAT设定标记点(时间零点)冠状窦标测消融导管头端信号时间零点三维电解剖图形重建运算法则•SmoothReconstruction•ColorInterpolation•FillThreshold如何获得一个三维电解剖图之一--35ms68ms如何获得一个三维电解剖图之二•随着标测点的增多,腔体的形状也随之发生变化•颜色编码的意义：–激动时间图：红到紫表示激动时间的前后，LAT的大小•随标测点增多,心腔的形状越接近实体,颜色编码的意义也越准确颜色编码的意义•颜色编码的意义是人为设定的•激动时间图：颜色表示激动时间的前后顺序，红色代表时间早，紫色代表时间晚•电压图：颜色的表示心电信号振幅（电压）的大小，直观的区分疤痕区，低电压区及正常心肌区时间(ms)早时间(ms)晚电压(mv)高电压(mv)低LowThresholdMediumThresholdHighThreshold如何获得一个三维电解剖图之三－FillThresholdCARTO系统提供的主要图象信息•电激动图•电传导图•电压图•电解剖图•网图•等时图电激动标测vs.电传导标测电激动标测vs.电压标测LATVoltageIsochronalMap解剖图Anatomymap网图•用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际的电解剖图CARTO系统的技术特点•立体显示特殊的解剖结构及位置,如冠状窦，上下腔静脉，二、三尖瓣，肺静脉；并可做解剖标记，如希氏束、双电位、起博点、靶点；•可靠的定位记忆，指引导管重新回到感兴趣区；•动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径；•电压标测可显示正常心肌、缺血心肌、瘢痕区；•三维重建图像随时采点，实时修正，准确度不断增加；PointTags&AnatomicalTagsPointTagsAnatomicalTagsTaggingVesselsRVR+LPulmonaryArteriesPulmonaryTrunkReentryMechanismDelineationEarlyMeetsLateRV+LVLAOViewMulti-MapDisplayCARTOXP系统与传统标测方法对比•X线下的心脏二维平面的投影图•心电信号的形态•心电信号的振幅•心电信号的相互之间的时间关系•通过磁场定位技术对心脏进行三维电解剖标测•对特殊的解剖位置进行标记•电压大小用颜色明暗表示，直观显示疤痕组织•计算机自动将电激动传导时间的先后关系转变成颜色信息，直观的显示心脏激动传导顺序Carto系统的主要优势•精确度高，=0.7mm；•显著减少X线曝光时间；•明显提高治疗复杂性快速心律失常的成功率，对明确房颤的线性消融治疗方案以及缺血性室速的治疗方案有显著的优势；•增加射频消融的安全性,避免对房室结等部位的消融放电；•明显缩短复杂射频手术时间；•减少术中所需导管数量；PresentedBy:SohPohGeokRegionalProfessionalEducationManager