3.机床的传动系统和传动原理1

（1）机床传动系统的组成1）运动源（动力源）机床运动的来源，它向运动部分提供动力，如交流电动机、伺服电动机等。可以每个运动有单独的运动源，也可以几个运动共用一个运动源。2）执行件机床运动的执行部件，其作用是装夹刀具和工件，使之完成一定形式的运动并保证正确的轨迹。如主轴、刀架、工作台等。机床传动系统是由机床的所有传动链组成的运动传递系统。机床的传动系统与传动原理机床的传动系统与传动原理1.机床的传动系统3）传动装置传递运动和动力的装置。传动装置还有完成变换运动的性质、方向、速度的作用。传动装置有机械、液压、电气、气动等多种形式。机床的传动系统与传动原理1.机床的传动系统机械传动装置由带传动、齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动等机械传动件组成。它包括两类传动机构。（1）定比传动机构传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等。（2）换置机构根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如挂轮变速、滑移齿轮变速、塔轮变速、离合器换向等。机床的传动系统与传动原理机械传动装置液压传动——进给系统；电气传动——控制部分；气压传动——夹紧装置1.机床的传动系统传动装置传递运动和动力执行件运动源执行机床运动提供动力和运动主轴、刀架、工作台传动装置内联传动链外联传动链电气、液压、气动控制进给夹紧机械定比传动机构换置机构可转换传动比带传动齿轮传动链传动丝杠螺母传动蜗轮蜗杆传动挂轮变速滑移齿轮离合器换向塔轮变速机床的传动系统与传动原理1.机床的传动系统（2）机床的传动链在机床的传动系统中，连接动力源和执行件或连接执行件和执行件的一系列按顺序排列的传动元件，称为传动链。传动链两端的元件称为末端件，可以是动力源或执行件。按传动链的性质不同可分为：1）外联系传动链传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系。2）内联系传动链传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，。内联系传动链中不能用带传动、摩擦传动和链传动。机床的传动系统与传动原理1.机床的传动系统为了便于研究机床的传动原理,用一些简明的符号把动力源、执行件之间的传动联系表示出来的示意图。并不表达实际传动机构的种类和数量。2.机床的传动原理传动原理图常用符号机床的传动系统与传动原理（1）传动原理图车圆柱螺纹的传动原理图2）刀具移动主轴（1转）——刀架（导程P）传动路线：主轴—4—5—ux—6—7—丝杠（刀架）内联系传动链，不允许使用带传动及摩擦离合器1）工件旋转主电机——工件（主轴）传动路线：电动机—1—2—uv—3—4—主轴外联系传动链，使用了带传动及摩擦离合器例1：车削螺纹机床的传动系统与传动原理2.机床的传动原理铣削平面的传动原理图2）工件移动进给电机——丝杠（工作台）传动路线：进给电机—5—6—ux—7—丝杠（工作台）外联系传动链1）刀具旋转主电机——铣刀（主轴）传动路线：主电机—1—2—uv—3—4—主轴外联系传动链例2：铣削平面机床的传动系统与传动原理2.机床的传动原理（2）传动系统图表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准规定的符号表示各种传动元件，并按照运动传递的顺序，画在能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。只表示传动关系，而不表示各零件的实际尺寸和位置。传动系统图。机床的传动系统与传动原理2.机床的传动原理图5-36分级传动系统图转速图的纵坐标为对数坐标，表示转速高低；传动轴用竖线表示；二轴间的连线表示传动副，其倾斜程度表示传动比大小。若两轴间仅一对传动副则为定比传动，若有两对或两对以上传动副则为变速组。二.CA6140型卧式车床组成：主轴箱、进给箱、溜板箱（三箱）、刀架、床身、床脚、尾架主要技术参数：床身最大工件回转直径(主参数)400mm刀架上最大工件回转直径210mm最大棒料直径47mm最大工件长度/mm650，900，1400，1900主轴转速范围/(r/min)：正转10~1400(24级)、反转14~1580(12级)加工精度：0.01mm1.CA6140型卧式车床1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床角；10-进给箱；11-挂轮变速机构；2.CA6140型车床传动系统主运动传动链：24级正转、12级反转末端件：电动机—主轴计算位移：电机旋转n0转----主轴旋转n转传动路线:传动路线表达式运动平衡式机床的主参数卧式车床的主参数是床身上工件的最大回转直径，第二主参数是最大工件长度CA6140卧式车床的主参数为400mm，第二主参数有750、1000、1500、2000mm四种CA6140型卧式车床的外形如图7-4所示一、CA6140型卧式车床CA6140型卧式车床的外形CA6140透明车床模型机床的传动系统分析CA6140型卧式车床的传动系统图可以分解为主运动传动链和进给运动传动链。进给运动传动链又可分解为纵向、横向、螺纹进给传动链，还有刀架快速移动传动链。CA6140传动系统图主运动传动链：可使主轴获得24级正转转速（10~1400r/min）及12级反转转速（14~1580r/min）螺纹进给传动链：实现车削公制、英制、模数制和径节制四种标准螺纹；还可车削大导程、非标准和较精密的螺纹；这些螺纹可以是右旋的，也可以是左旋的螺纹进给传动链的运动平衡式为1（主轴）×u0×ux×L丝=L工CA6140型车床车削上述各种螺纹时的传动路线表达式为主轴VI—XIXIXVIIIIIIIVV左螺纹右螺纹扩大螺纹导程正常螺纹导程3325253333335826444420805050208026585858XVII—M5合—XVIII（丝杆）—刀架非标准螺纹英制和径节螺纹公制和模数螺纹模数和径节螺纹公制和英制螺纹合合倍基合基4332536125363625362597100100647510010063MXIVMXIIdcbauXVXIIIuXIVMXIVuXIIIXII基本螺距机构，共8种：75.628261基u7728282基u7828323基u7928364基u75.914195基u71014206基u71121337基u71221368基u增倍机构，共4种：1283535281倍u21283545182倍u41481535283倍u81481545181倍u扩大螺距机构：导程可扩大4倍4582644445050208026581扩u16582644442080208026582扩u扩大螺纹进给传动路线的运动平衡式为12333358581挂主轴工uL化简后得挂轮换置公式为12工挂Ldcbau纵向和横向进给传动链当进行非螺纹工序车削加工时，可使用纵向和横向进给运动链。该传动链由主轴经过公制或英制螺纹传动路线至进给箱轴XVII，其后运动经齿轮副传至光杆XIX，再由光杆经溜板箱中的传动机构，分别传至齿轮齿条机构和横向进给丝杠XXVII，使刀架作纵向或横向机动进给。刀架快速移动传动链为了减轻工人的劳动强度和缩短辅助时间，刀架快速移动传动机构可使刀架实现机动快速移动。按下快速移动按钮，快速电动机经齿轮副使轴XX高速转动，再经蜗杆副、溜板箱内的转换机构，使刀架实现纵向和横向的快速移动，方向仍由双向牙嵌式离合器M8、M9控制。CA6140型车床的典型机构双向多片摩擦离合器及其操纵机构闸带式制动器闸带式制动器变速操纵机构纵向、横向机动进给及快速移动操纵系统超越离合器和进给过载保护装置