无人机摄影测量--毕业论文开题报告

附件3河南工程学院本科毕业设计（论文）开题报告课题名称对永昌发电厂的无人机摄影测量课题来源生产实践指导教师职称学生姓名学号专业/班级一、研究的背景、目的和意义无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle)简称UAV。它自20世纪初诞生以来，至今已有80多年历史。当前，在测绘行业中，及时获取时效性强的地表信息数据并加以绘制各类地图成为工作重点之一，因而测绘手段的选择尤为重要。毫无疑问，航空摄影测量是当前快速获取地理信息的重要技术手段。但由于传统航空摄影技术对机场和天气条件的依赖性较大，成本高，航摄周期长，限制了数字摄影测量技术在大比例尺地形测绘中的应用。比如卫星遥感平台的使用，受轨道的限制，每天过顶的时间固定，时效性差．数据获取周期性长，无法实现应急观测。载人飞机虽然不受时间及运行轨道的约束，但在恶劣的天气条件下，出于安全考虑，往往无法升空作业。微波遥感等手段虽然不受云层和天气的影响。但由于探测原理的差异。并不能替代可见光和红外遥感在实际应用中的地位。此外。无人机航空摄影与传统航空摄影有较大区别，首先飞行高度低，影像分辨率高；其次机动性高，成本也较低，有利于在各应用领域更广泛的发展，可随时随地执行航摄任务。而地面人工测绘手段对人力、物力的投入较大，成果获取慢，并且容易经常受到地形影响而不便工作。毕业设计旨在锻炼在大学四年对测绘专业的了解、认识与掌握，此次根据各参考文献对永昌发电厂的无人机摄影测量应给予合理设计，正确的理论分析与计算；准确可靠实验数据，达到较强的实际动手能力、分析能力和计算机应用能力。二、国内外文献综述（可另附页）以下是我根据选题所选的部分参考文献以及文献综述：（1）无人机航路规划研究无人机航路规划的目的是无人机具有对复杂任务进行快速规划或重规划的能力，其中快速而有救的重规划尤其重要，在无人机飞行任务执行过程中，无人机需要根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以飞机本身机动能力的限制。实时地计算出飞行航路，并跟踪该航路完成飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性，提出了Dynapam(动态规划)算法在无人机航路规划中的应用，给出了仿真结果。（2）无人机在摄影测量中的应用无人机摄影测量手段在如今是一种新型的数据获取方式，由于它数据采集快捷，成果精度较高，，所以是当前测量的重要手段之一，相比于传统测量手段它有着数据快速获取、成本低、便于携带和容易转场等优点。文章通过使用美国TrimbleUx5航空摄影平台，结合应用案例，阐述小型固定翼无人机在测量中的独特应用机制，并分析现今无人机航摄系统存在的一些问题，探讨其在我国的发展前景。（3）无人机的应用及发展趋势本文结合无人机的发展历史，阐述了无人机在军事上的重要地位，介绍了世世界主要军事强目前无人机发展的现状，分析了无人机的主要特点，列举了无人机在军事的应用，介绍了无人机的发展趋势。（4）无人机摄影测量技术在江西永泰航电枢纽工程中的应用以江西永泰航电枢纽工程为实例,介绍了无人机摄影测量技术的应用,重点分析了空三测量中的立体模型建立过程，主要包括内定向、相对定向、绝对定向和核线的生成。通过VirtuoZo3.7处理软件得到的结果表明空三立体模型的精度满足实际工程规范的要求。（5）微型无人机航空摄影测量技术在宁夏土地整治中的应用简要介绍了宁夏土地开发整理概况和微型无人机的发展现状，以及无人机航空摄影测量技术在宁夏中北部土地开发整理中的应用。（6）无人机航测系统在地籍测绘方面的应用研究本文首先分析了应用无人机进行航空摄影测量的技术特点及系统组成，结合生产实例阐述了无人机航空摄影及数据处理的基本流程；同时探讨了无人机航空摄影测量技术作业期间的相机镜头畸变差纠正、航测比例尺的选择、无人机飞行质量的控制、航测控制点的布设方案以及航测影像处理软件的功能需求等一系列问题。三、研究的主要内容和拟采用的研究方法1、了解永昌发电厂地理概况以及对已有的资料进行收集；2、对所测地区进行设计规划（划分航摄区域，航高设定，航线设计，根据天气状况制定拍摄时间及重测补测的时间等），利用无人机对其航空摄影；3、根据已有的控制点利用GPS控制测量对测区进行二级加密测量，以保证有足够的相控点用于区域网平差；4、依据评差结果查看所测质量，重测补测；5、对设计方案进行人员设备安排计划及经费预算等；6、附航线设计图及附各依据的表格。四、研究进度安排2016年3月07日～2016年3月13日组织开题答辩，上交开题报告；2016年4月18日～2016年4月24日中期检查，填写中期检查表；2016年5月02日～2016年5月08日完成毕业设计初稿，呈指导教师审阅；2016年5月23日～2016年5月29日完成毕业设计终稿，呈指导教师审阅；2016年6月06日～2016年6月12日装订终稿，指导和评阅教师审阅，论文答辩。五、主要参考文献[1]GB/T19294-2003,航空摄影技术设计规范[S].[2]CH/T1004-2005,测绘技术设计规定[S].[3]GB/T27919-2011,IMU/GPS辅助航空摄影技术规范[S].[4]高晖,陈欣,夏云程.无人机航路规划研究[J].北京航空航天大学学报,2001(2),4-33.[5]刘宇,邹自力,熊一,张华剑.无人机在摄影测量中的应用[J].江西测绘,2014(1),224-225.[6]董国忠,王省书,胡春生.无人机的应用及发展趋势[J].国防科技,2006(10),34-39.[7]姚全德,李奇,孙雨.无人机摄影测量技术在江西永泰航电枢纽工程中的应用[J].北京测绘,2014,4-5.[8]任向红.微型无人机航空摄影测量技术在宁夏土地整治中的应用[J].北京测绘，2013（09）,168-169.[9]史申超.无人机航测系统在地籍测绘方面的应用研究[D]硕士,2014.[10]魏子寅.基于无人机正射影像进行土地利用/土地覆盖分析[D]硕士,2013.[11]王佩军,徐亚明等．摄影测量学[M]．武汉大学出版社,2005.[12]杨立建.数字化地形测量中无人机摄影测量技术应用[J]地球,2015(1),210-220.[13]RamónA.Díaz-Varelaí,RaúldelaRosa,LorenzoleónandPabloJ.ZarcoJ.Zarco-Tejada.ZarcoTejada.High-ResolutionAirborneUAVImagerytoAssessOliveTreeCrownParametersUsing3DPhotoReconstruction:ApplicationinBreedingTrials[J]．remotesensing,2015(7),13-32.[14]J.Gago,C.Douthe,R.E.Coopman,P.P.Gallego,M.Ribas-Carbo,J.Flexas,J.Escalonab,H.Medranob.UAVschallengetoassesswaterstressforsustainableagriculture[J]．AgriculturalWaterManagement,2015(2),9-19.指导教师意见：指导老师签名:年月日学院领导审核意见：学院负责人签名：学院盖章：年月日课题来源：A.科研(教研)项目；B.生产实践；C.创新创业；D.模拟；E.自选；F.其它