亚龙YL-569A型0i-mate-TD数控车床实训设备电气连接说明

亚龙YL-569A型0imateTD数控车床实训设备电气说明（连接）亚龙科技集团有限公司2012.05文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2012-4-16V1.0569A型0imateTD数控车床实训设备连接说明首次发布吕洋曾孙忠邓波目录第一部分设备连接说明........................................................................4一、设备概述：..............................................................................4二、设备各部分介绍.......................................................................52.1、主控制柜..........................................................................52.2、调试柜.............................................................................6三、电缆连接.................................................................................6四、行程设置...............................................................................11第二部分设备操作说明......................................................................12一、设备上电操作.........................................................................12二、操作面板按键功能..................................................................14三、变频器参数的设定..................................................................16第三部分各功能电路说明...................................................................17一、急停功能...............................................................................17二、进给轴功能............................................................................17三、主轴功能...............................................................................17四、换刀功能...............................................................................18五、冷却功能...............................................................................18六、控制电路...............................................................................19第一部分设备连接说明一、设备概述：亚龙YL-569A型0imateTD数控车床实训设备适合于技工院校、职业院校的数控装调维修专业、数控加工专业、机电一体化专业的教学与实训，是根据职业学校数控维修专业教学特点，结合企业的实际需求以及岗位技能工艺规范要求而开发的具有生产型功能与学习型功能的实训设备，该设备采用模块化结构，通过不同的组合，完成数控机床的电气装调、机械装调、整机调试、维护维修等实训项目，满足企业对这类型人才的需求。还适合用于数控装调维修技能大赛、数控装调工的职业技能鉴定。亚龙YL-569A型0imateTD数控车床实训设备由电气控制单元、电气安装实训单元等组成。电气控制单元包含主要包含控制单元台架、数控系统、进给驱动、主轴单元、PMC单元，刀架控制电路、润滑控制电路、冷却控制电路、接口单元、保护电路、电源电路等组成。可以与生产型数控车床进行连接用于真实的加工调试，也可以和电气安装实训单元连接完成数控机床的电气安装与调试训练。立式结构符合真实的数控电气安装环境，可以更贴合实际岗位要求进行技能训练。电气安装实训单元主要包含控制单元台架、PMC单元，刀架控制电路、润滑控制电路、冷却控制电路、接口单元、保护电路、电源电路等组成，电气安装板采用可以反复使用的网孔板结构，通过电缆接口可以和电气控制单元进行连接，和电气控制单元在部件上相比，仅缺少数控系统、进给驱动、主轴单元，该模块主要用于电气安装的反复训练。配置的故障维修实训系统通过硬件电路产生故障，学生通过故障分析、故障诊断、线路检查、故障点确定等过程训练学生数控机床维修能力。该设备采用模块化的设计，还可以选配功能部件拆装模块，完成数控机床传动部件的装调训练，满足学生对数控机床机械装配与数控机床机械维修岗位技能训练需求。电源部分设置漏电开关和缺相保护电路，在发生漏电、短路、缺相、设备保护电路自动动作。二、设备各部分介绍2.1、主控制柜数控系统机床操作面板进给轴伺服放大器IO模块主轴变频器XT2继电器板XT5继电器板XT1端子排考核系统电路转接单元电源输入端2.2、调试柜三、电缆连接设备在运输的过程中，由于运输的需要，需要把控制柜和调试柜分开运输，在设备到现场后，摆好位置，就需要进行电缆的连接。电缆的连接分为五部分，分别是电源连接、主轴电机连接、进给电机连接、转接单元连接、考核系统连接。3.1电源连接注意：A、大地线必须接触良好；B、中性线N不是数控系统必需的，是计算机和控制电路、保护电路必不可少的输入线，不可以不连接。C、在使用中，不能同时对控制柜和调试柜通入电源。安装网孔板电气控制线路线路转接单元调试柜电源三相电网L1、L2、L3、中性线N、大地线PE接入，详见下图:火线火线火线中性线大地线L1L2L3NPEL1（黄）L2（绿）L3（红）N（蓝）PE（黄绿双色）3.2伺服连接伺服放大器需要连接的电缆包含伺服电机动力电缆、伺服电机反馈电缆。注意：同一电机的动力电缆与反馈电缆必须插在同一放大器上。3.3考核系统的连接考核系统需要连接的主要是通讯线，一端连接至计算机的RS-232口，一端连接至智能化考核系统侧边的接口。软件设置见软件说明书。3.4转接单元的连接转接单元在进行连接时，按照1-2以及3-2的连接规则进行。在进行控制柜连接时，把接插件尾数为1的和尾数为2的相连接。控制柜与调试柜连接时，把接插件尾数为2的和尾数为3的相连接。3.4.1控制柜的连接考核系统电源状态指示灯通讯口接功能部件连接表为：序号连接端1连接端2说明1XS51XS52进给轴电源2XS61XS62主轴变频器电源3XS71XS72直流24V电源4XS81XS82PMC信号3.4.2控制柜与调试柜的连接连接表为：序号连接端3连接端2说明1XS53XS52进给轴电源2XS63XS62主轴变频器电源3XS73XS72直流24V电源4XS83XS82PMC信号3.4.3控制柜与功能部件的连接连接表为：序号连接端1连接端2说明1XS51XS52进给轴电源2XS61XS62主轴变频器电源3XS71XS72直流24V电源4XS81XS82PMC信号5XP1XS1刀架信号6XS31XS32刀架电机7XS41XS42冷却电机3.4.4控制柜与调试柜与功能部件的连接连接表为：序号连接端3连接端2说明1XS53XS52进给轴电源（控制柜—调试柜）2XS63XS62主轴变频器电源（控制柜—调试柜）3XS73XS72直流24V电源（控制柜—调试柜）4XS83XS82PMC信号（控制柜—调试柜）5XP1XS1刀架信号（控制柜—功能部件）6XS33XS32刀架电机（调试柜—功能部件）7XS43XS42冷却（调试柜—功能部件）四、行程设置正常开机后，会出现如下界面，此时需要设置参考点。松开急停按钮，按下机床操作面板上的复位键，手动移动轴至参考点设定位置，（最小要保证轴转动一圈以上），设置1240参数为0，重启系统，把1815#4改为1，重启系统。手动移动轴，记录软限位坐标值，设置1320和1321软限位参数，设置时应该留有一定的机械余量。第二部分设备操作说明一、设备上电操作设备上电前，需要仔细检查电源及各连接部分，无误后，合上断路器，顺时针旋转控制柜侧面电源开关。上电步骤一：接入电源上电步骤二：连接好相关电缆。上电步骤三：合上断路器上电步骤四：顺时针旋转侧面电源开关上电步骤五：按下电源启动按钮二、操作面板按键功能符号键的含义主轴停止手动主轴停转主轴正转手动主轴正转主轴反转手动主轴反转冷却手动冷却液开闭手动选刀手动选刀X轴向后点动X轴向前点动Z轴向左点动Z轴向右点动快速手动快速编辑编辑方式MDIMDI方式自动自动方式手动手动方式手轮XX轴手摇脉冲进给返参考点返回参考点方式X1F0手摇最小脉冲单位JOG速度倍率1%X1025%手摇最小脉冲0.01mmJOG速度倍率10%50%X100手摇最小脉冲0.1mmJOG速度倍率50%100%X1000手摇最小脉冲1mmJOG速度倍率100%手轮ZZ轴手摇脉冲进给循环启动进给保持按钮0124681015203040506070809095100105110120%进给倍率开关5060708090100110120%主轴倍率开关数据保护开关三、变频器参数的设定参数号参数值参数含义N2.002频率指令输入A1（AVI）端子（电压输入0～10V）有效N2.012控制回路端子有效（操作器中STOP键为无效）注：有修改，请及时记录。第三部分各功能电路说明一、急停功能按下急停按钮，继电器KA10释放，系统出现EMG报警。旋开急停按钮，继电器KA10吸合，一组触点接通X8.4（16-17号线），另一组触点接通伺服放大器CX30（14-15号线）。二、进给轴功能急停恢复后，伺服放大器的CX30（14-15号线）闭合，系统通过自检，闭合伺服放大器的CX29（U43-1-3线），CX29闭合后，KM2（MCC）接触器吸合，伺服强电接通（U3-V3-W3），其强电是通过电源总开关Q1—QF4断路器—三相伺服变压器—KM2接触器—伺服放大器，伺服放大器除了需要接强电外，还需要接直流24V的控制电源。三、主轴功能主轴控制采用欧姆龙变频器，控制信号分为速度信号、方向信号。速度信号是来自CNC发出的0-10V模拟量，以控制转速，通过主轴编码器反馈给系统。方向信号是来自PMC的输出，主轴正转的地址是Y3.7，通过Y3.7控制XT2继电器板的KA6，KA6吸合后，常开触点接通主轴驱动器的S1与SC端；主轴反转的地址是Y3.6，通过Y3.6控制XT2继电器板的KA5，KA5吸合后，常开触点接通主轴驱动器的S2与SC端；实现主轴正反转。四、换刀功能刀架采用4工位电动刀架，控制分为刀架电机与刀位信号。刀架电机采用三相异步电机，通过交流接触器完成正反转，从而实现松开和锁紧。正转接触器的控制来自PMC的输出地址（Y2.2），Y2.2有输出时，XT5板上的KA7继电器吸合，接触器KM3吸合，刀架正转，在线圈控制中加入了互锁触点，防止相间短路。反转接触器的控制来自PMC的输出地址（Y2.3），Y2.3有输出时，XT5