欧姆龙安全继电器应用

CONFIDENTIALOSTI安全监控继电器介绍CONFIDENTIAL安全继电器及安全单元双通道输入SR131ASR231AG9SA-301G9SA-501G9SB-200G9SB-2002G9SB-301G9SB-3010G9SB-3012G9S-2003G9S-2002G9S-501CS1W-SF200CQM1-SF200SR101ASR102AMSR103AMSR201ASR202AMSR203M/AM单/双通道输入OMRON安全继电器及安全单元分类黑色字体:OMRON-OC产品红色字体:OMRON-OSTI产品SR120MPSR126AMSR130DDSR220MPSR226AMSR230DD可连接多种安全装置G9S-321G9SA-321SR107ADSR108ADSRA09ADSR208ADSR209AD单/双通道带延时输出G9SA-TH301SR104PSR204P双手模块G9SA-EX031G9SA-EX301G9SX-EX041G9SX-EX401SR105ESR106EDSR121ESR122E扩展单元SR125SMS（EMF检测）SR223SMT（延时）SR224SMT（延时）运动停止检测单元Muting模块F3SP-U2PRM-3F3SXG9SX-AD222G9SX-AD322G9SX-BC202安全单元NE1A-SCPU01-V1NE1A-SCPU02DST1-1D12SL-1DST1-MD16SL-1DST1-MD16SL-1DST1-MRD08SL-1安全网络控制器OMRON安全继电器及安全单元分类CONFIDENTIALSR101A/SR102AM/SR103AMSR104P/SR105E/SR106EDSR107AD、SR108AD、SR109ADSR120MP/SR121E/SR122ESR125SMS/SR126AMSR130DD/SR131AOMRON安全继电器及安全单元分类CONFIDENTIALOMRON安全继电器及安全单元分类CONFIDENTIALOMRON安全继电器及安全单元分类CONFIDENTIAL为什么需要安全继电器单元？安全电路的功能要求：•当按下急停按钮时机器不能重新起动。•机器的安全回路发生故障时，及时切断机器危险部件的电源。•必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动/手动复位）。仅仅通过双重的安全输入不能达到以上功能如：仅仅使用安全光幕或门开关如何设计才能符合国际安全标准呢？需要2个安全冗余回路（包括输入、控制和输出）2个安全回路具有故障自检功能（机器启动前2个安全回路全部断开状态）如果发生输入短路或绝缘引起的接地故障机器不能突然启动这样设计电路安全继电器的应用（哪里用？）CONFIDENTIAL安全回路安全继电器安全输入急停开关安全输出反馈输入启动/复位按钮安全继电器用于何处？安全继电器的应用（哪里用？）CONFIDENTIAL使用安全继电器单元回路实例安全输入设备安全继电器单元接触器ＭＰＬＣ马达控制器安全回路控制回路运行准备信号运行信号安全继电器单元是安全回路所必须的！安全继电器的应用（哪里用？）CONFIDENTIAL一般继电器：一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。安全继电器监控“开关，急停按钮，接触器，安全回路接线”等所有可能导致危险的故障。安全继电器：所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是能够检测到继电器内部和外部电路发生的故障，而且在发生故障时做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身发生触点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。安全继电器与一般继电器的区别CONFIDENTIAL强制导向装置触点结构（EN50205）安全继电器一般继电器熔敷熔敷两付触点不会同时ON两个触点同时ON强制导向装置结构认定产品标记强制导向装置安全继电器与一般继电器的区别CONFIDENTIALParticleSize[μm]线圈激磁线圈激磁解除＜＜ａ接点溶接／ｂ接点复归＞＞熔接发生b接点复归安全信息的传达一般继电器(Relay)的构造CONFIDENTIAL线圈激磁线圈激磁解除熔接发生确保0.5mm以上间隙接点强制牵引安全信息的传达安全继电器(Relay)的构造CONFIDENTIAL•瘦型带强制导向触点的G7SA家族有4或6极不同触点类型并提供加强绝缘。端子配置便于PCB电路图绘制。它能直接焊在PCB上或和P7SA插座一起使用。•强制导向触点•符合EN50205标准•6A/240VAC和6A/24VDC阻性负载•在输入输出间加强绝缘•备有4极或6极带强制导向触点的继电器G7SACONFIDENTIAL带强制导向触点的继电器G7SAG7SANCED2G7SANCED1CONFIDENTIALKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮ安全回路動作①安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮ安全回路動作②因为K1，K2导通导致K3线圈ON，导致几个K3接点ON安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3Ｋ３接点ＯＮK3Ｋ１、Ｋ２コイル導通K1K2安全回路動作③Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＦＦＫ３コイルＯＦＦK1K2KM１KM２ＫＭ１、ＫＭ２コイル導通ＫＭ１、ＫＭ２接点ＯＮＭモータ駆動ＯＫ安全回路動作④安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮリセットスイッチＯＮＫ１ｂ接点ＯＰＥＮ故障事例①《K1（K2）ａ接点溶着》安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例②《KM1（KM2）a接点溶着》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3電源ＯＮリセットスイッチＯＮＫＭ１補助接点ＯＰＥＮKM1，KM2往往用G7S继电器代替安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮK1K2Ｋ１、Ｋ２コイル導通Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例③《ﾘｾｯﾄｽｲｯﾁ復帰不良②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチ復帰不良リセットスイッチＯＦＦＫ３コイルＯＦＦしないK3K1K2安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例④《入力ＳＷ線間短絡①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3モータ駆動中K1K2KM１KM２Ｍ入力ＳＷ線間短絡ドアスイッチＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例④《入力ＳＷ線間短絡②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2ドアスイッチＯＰＥＮＫ２自己保持のまま安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例④《入力ＳＷ線間短絡③》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2リセットスイッチＯＮＫ２ｂ接点ＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例⑤《地絡Ⅰ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3地絡ヒューズ切れ安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL地絡故障事例⑥《地絡Ⅱ①》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3地絡リセットスイッチＯＮK3Ｋ３コイル導通Ｋ３接点ＯＮＫ１、Ｋ２接点コイルＯＮK1K2Ｋ１、Ｋ２接点ＯＮ安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例⑥《地絡Ⅱ②》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3リセットスイッチＯＦＦK1K2KM１KM２ＫＭ１、ＫＭ２コイル導通Ｍモータ駆動ＯＫ安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例⑥《地絡Ⅱ③》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3ＭKM１KM２KM１KM２ＭドアスイッチＯＰＥＮK1K2安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例⑥《地絡Ⅱ④》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3Ｋ２自己保持のままドアスイッチＯＰＥＮK2安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例⑥《地絡Ⅱ⑤》KM１KM２ＭK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1A2T11PET12K3K2K1K3S１KM1KM2K2K1K3K2リセットスイッチＯＮＫ２ｂ接点ＯＰＥＮ安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL带强制导向触点的继电器G7SACONFIDENTIAL接通电源直接启动，此处短路无法停止机器。一组继电器,熔结后无法自行断开。Input传统继电器举例CONFIDENTIAL电源DC/AC24V,AC120/230启动/停止启动互锁，满足要求才能启动。输入通道，满足条件才能启动，发生故障时使继电器失效。双重继电器安全继电器举例CONFIDENTIAL•G9SA系列提供紧凑型、可扩展型安全继电器单元。模块具有安全OFF•延时设定并可连接双手控制器。通过使用正面的连接能实现安全触点的•简单增加。•·备有45mm宽及17.5mm宽的扩展单元•·延迟断开型