起重机起升机构计算

代号数据Q350000H28V7.078G40000Qqm4a10η10.92345680.980.990.980.970.960.950.945t10t16t20t32t50t75t10124138248983514323497S初选钢丝绳直径（mm）ds36钢丝绳破断拉力（kg）p81600安全系数nn=p/SDje128手动轻级中级重、超重级18202528202030Dj2200工作圈ng安全圈no卷筒螺距t固定圈nd工作长度Lo固定长度L2中间空白L3起升机构设计计算项目公式起重量（kg）起升高度（m）起升速度（m/min）工作级别吊具重量（kg）起升载荷（kg）Qq=Q+G绳系数目钢丝绳倍率滑轮组效率3.1415926滚动轴承轮效率η滑轮组倍率a吊钩组重量表(kg)一、钢丝绳的受力计算：钢丝绳所受拉力（kg）S=Qq/(maη1)二、卷筒和滑轮直径的确定：计算卷筒直径（mm）Dj≥e1ds系数系数e1的最小数值机构工作类型电动滑车动臂起重机的抓斗铰车其它起重机的抓斗铰车初选卷筒直径(mm)初选卷筒长度(mm)两端空白L1卷筒总长LDh1000Mjsη20.99单层双层折返双层同向njsMjη0.85NjNe132n588tqGD22401020MpqM40eN40e75n700Mqmaxφ2.64计算滑轮直径(mm)Dh≥e1ds初选滑轮直径(mm)注：平衡滑轮直径允许取为动滑轮直径的0.6倍，推荐取其直径相等。三、起升机构传动构件的扭矩与转速计算：1.卷筒轴上的扭矩（kg.m）Mjs=SDjsm/(2η2)卷筒效率（相当于一个滑轮）根据不同缠绕方式所确定的计算直径(m)Djs0.624Djs=Dj+dsDjs=Dj+2.73dsDjs=Dj+1.87ds2.卷筒轴转速(rpm)njs=n/i3.电机轴上的静力矩(kg.m)Mj=Mjs/(iη)起升机构的效率四、电机的选择：1.按静功率初选电机电动机静功率(kW)Nj=Qqv/(6120η）初选电动机功率(kW)初选电动机转速(rpm)2.起动时间（s）tq=1.2GD2n/(375Mpq-375Mj)+0.975Qqv2/[n(Mpq-Mj)η]高速转动部件的总飞轮矩(kg.m2)电机的飞轮矩(kg.m2)联轴器的飞轮矩(kg.m2)制动轮的飞轮矩(kg.m2)电机平均起动力矩(kg.m)Mpq=(1.5~1.6)M40e电机额定力矩(kg.m)M40e=975N40e/n电机在JC40%时的额定功率(kW)电机在JC40%时的额定转速(rpm)电机的最大起动力矩(kg.m)Mqmax=Mmax=φM40e电机的过载倍数3.电机起动可靠性校核注：对重级或重级以上的起升机构可不进行此校核。MpqMqminapap(m/sec2)0.10.20.50.8I初选减速器传动比I'48.57vMez150n1.75轻级中级重级超重级1.51.7522.50.8511.15-1.251.21.15-tzSz[Sz]Mn1.51.51.41.6验算条件Mpq≥1.5Mj电机必须的平均起动力矩(kg.m)Mpq=(Mqmax+Mqmin)/2电机必须的最小起动力矩(kg.m)Mqmin≥1.1Mj4.起升平均加速度(m/sec2)ap=v/(60tq)起升平均加速度ap的推荐值起重机的类别安装用起重机、吊运液态金属的起重机机械加工和装配车间、造船和仓库用的起重机冶金起重机抓斗起重机、装卸桥及其它速度较高的起重机计算传动比I=nπ(D+d/1000)/(av)实际起升速度(m/min)v=nπ(D+d/1000)/(I'a)五、制动器的选择额定制动力矩满足条件(kg.m)Mez≥nMjη2初选制动力矩(kg.m)制动安全系数制动安全系数n的推荐值机构形式及工作类型停止制动器联合制动停止制动器载荷自制制动器校核制动时间(sec)tz=1.2GD2n/(375Mez-375Mjη2)+0.975Qqv2/[n(Mez-Mjη2)]注：制动时间tz不应大于1~2秒。当v≥12m/min时宜取大值。制动路程(m)Sz=vtz/120许用制动路程(m)[Sz]=（0.5+0.02v)/4注：起升机构上极限限位开关的位置应保证停电后至少有4倍的无载起升制动路程，且不小于200mm。六、联轴器的选择按强度选择联轴器扭矩(kg.m)M≥nψ'hsMe40ixηx联轴器的安全系数联轴器的安全系数n值起升机构或变幅机构吊钩起重机或起重机的变幅机构抓斗、电磁、三用起重机吊运赤热或熔化的冶金起重机ψ'hs2.3ix1ηx0.99考虑动力影响的换算系数考虑动力影响的换算系数ψ'hs机构起升机构、非平衡臂架的变幅机构的工作构件到制动器区段1.按疲劳计算选减速器功率(kW)起升机构、非平衡臂架的变幅机构的制动器到电动机区段的工作构件电机到被计算环节的传动比电机到被计算环节的效率七、减速器的选择计算结果390000100.92100t煅420010833.3386666.6677.5323081008起升机构设计计算滑轮组倍率a吊钩组重量表(kg)一、钢丝绳的受力计算：二、卷筒和滑轮直径的确定：100813656.572.2362.298282.2673212.10624330.7916530.0461YTSZ250M-8-3.09889270161.9196104.4643275.7857注：平衡滑轮直径允许取为动滑轮直径的0.6倍，推荐取其直径相等。三、起升机构传动构件的扭矩与转速计算：四、电机的选择：注：对重级或重级以上的起升机构可不进行此校核。496.1874319.8282363.8708-0.0457458.422428.50415418.2446双制动1.25---5.63595-0.399410.167521356.7978五、制动器的选择注：制动时间tz不应大于1~2秒。当v≥12m/min时宜取大值。注：起升机构上极限限位开关的位置应保证停电后至少有4倍的无载起升制动路程，且不小于200mm。六、联轴器的选择系数1.72.3七、减速器的选择