海德汉_旋转编码器说明书

2012年11月旋转编码器2带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。电子手轮概要和技术特点选型指南4测量原理，测量精度12机械结构类型和安装定子联轴器的旋转编码器14分离式联轴器的旋转编码器17联轴器20高安全性位置测量系统22一般机械信息24技术参数绝对式旋转编码器增量式旋转编码器安装式定子联轴器ECN1000/EQN1000系列ERN1000系列26ECN400/EQN400系列ERN400系列30ECN400/EQN400现场总线系列34ECN400/EQN400系列带万能定子联轴器ERN400系列带万能定子联轴器36ECN100系列ERN100系列40独立联轴器；同步法兰ROC/ROQ1000系列ROD1000系列42ROC/ROQ400系列RIC/RIQ400系列ROD400系列46ROC/ROQ400现场总线系列–50ROC425高精度系列–52独立联轴器；夹紧法兰ROC/ROQ400系列RIC/RIQ400系列ROD400系列54ROC/ROQ400现场总线系列–58手轮–HR112060电气连接接口和针脚编号增量信号»1VPP62«TTL64«HTL66绝对位置值EnDat68PROFIBUS-DP70PROFINETIO74SSI76电缆和连接件78海德汉测量设备81一般电气信息82销售和服务更多信息86联系地址87目录4选型指南标准用途的旋转编码器旋转编码器绝对式增量式单圈多圈4096圈接口EnDatSSIPROFIBUS-DPPROFINETIOEnDatSSIPROFIBUS-DPPROFINETIO«TTL«TTL«HTL»1VPP电源3.6至14VDC5VDC5VDCor10至30VDC9至36VDC10至30VDC3.6至14VDC5VDC5VDC或10至30VDC9至36VDC10至30VDC5VDC10至30VDC10至30VDC5VDC安装式定子联轴器ECN/EQN/ERN1000系列ECN1023–––EQN1035–––ERN1020–ERN1030ERN108026位置数/圈：23bitsEnDat2.2/22ECN1013位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：23bitsEnDat2.2/22EQN1025位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01100至3600线ERN10703)1000/2500/3600线100至3600线100至3600线ECN/EQN/ERN400系列ECN425–ECN413–EQN437–EQN425–ERN420ERN460ERN430ERN48030位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22ECN413位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：13bits位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22EQN425位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：13bits250至5000线250至5000线250至5000线1000至5000线ECN/EQN400现场总线系列–––ECN413–––EQN425––––34位置数/圈：13bits位置数/圈：13bitsECN/EQN/ERN400带万能定子联轴器系列ECN425–ECN413–EQN437–EQN425–ERN420ERN460ERN430ERN48036位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22ECN413位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：13bits位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22EQN425位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：13bits250至5000线250至5000线250至5000线1000至5000线ECN/ERN100系列ECN1251)ECN113––––––ERN120–ERN130ERN18040位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22位置数/圈：13bitsEnDat2.2/011000至5000线1000至5000线1000至5000线1)供电电源3.6至5.25VDC2)内部2倍频细分后最大至10000个信号周期数3)内部5/10倍频细分后最大至36000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）5概要旋转编码器绝对式增量式单圈多圈4096圈接口EnDatSSIPROFIBUS-DPPROFINETIOEnDatSSIPROFIBUS-DPPROFINETIO«TTL«TTL«HTL»1VPP电源3.6至14VDC5VDC5VDCor10至30VDC9至36VDC10至30VDC3.6至14VDC5VDC5VDC或10至30VDC9至36VDC10至30VDC5VDC10至30VDC10至30VDC5VDC安装式定子联轴器ECN/EQN/ERN1000系列ECN1023–––EQN1035–––ERN1020–ERN1030ERN108026位置数/圈：23bitsEnDat2.2/22ECN1013位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：23bitsEnDat2.2/22EQN1025位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01100至3600线ERN10703)1000/2500/3600线100至3600线100至3600线ECN/EQN/ERN400系列ECN425–ECN413–EQN437–EQN425–ERN420ERN460ERN430ERN48030位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22ECN413位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：13bits位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22EQN425位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：13bits250至5000线250至5000线250至5000线1000至5000线ECN/EQN400现场总线系列–––ECN413–––EQN425––––34位置数/圈：13bits位置数/圈：13bitsECN/EQN/ERN400带万能定子联轴器系列ECN425–ECN413–EQN437–EQN425–ERN420ERN460ERN430ERN48036位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22ECN413位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：13bits位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22EQN425位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：13bits250至5000线250至5000线250至5000线1000至5000线ECN/ERN100系列ECN1251)ECN113––––––ERN120–ERN130ERN18040位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22位置数/圈：13bitsEnDat2.2/011000至5000线1000至5000线1000至5000线1)供电电源3.6至5.25VDC2)内部2倍频细分后最大至10000个信号周期数3)内部5/10倍频细分后最大至36000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）6选型指南标准用途的旋转编码器旋转编码器绝对式增量式单圈多圈4096圈接口EnDatSSIPROFIBUS-DPPROFINETIOEnDatSSIPROFIBUS-DPPROFINETIO«TTL«TTL«HTL»1VPP电源3.6至14VDC5VDC5VDCor10至30VDC9至36VDC10至30VDC3.6至14VDC5VDC5VDC或10至30VDC9至36VDC10至30VDC5VDC10至30VDC10至30VDC5VDC独立联轴器；带同步法兰ROC/ROQ/ROD1000系列ROC1023–––ROQ1035–––ROD1020–ROD1030ROD108042位置数/圈：23bitsEnDat2.2/22ROC1013位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：23bitsEnDat2.2/22ROQ1025位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01100至3600线ROD10702)1000/2500/3600线100至3600线100至3600线ROC/ROQ/ROD400RIC/RIQ400系列带同步法兰ROC425RIC418ROC413–ROQ437RIQ430ROQ425–ROD426ROD466ROD436ROD48646位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22ROC413位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：18bitsEnDat2.1/01位置数/圈：13bits位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22ROQ425位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：18bitsEnDat2.1/01位置数/圈：13bits50至5000线1)50至5000线2)50至5000线1000至5000线ROC/ROQ400系列现场总线–––ROC413–––ROQ425––––50位置数/圈：13bits位置数/圈：13bitsROC425高精度应用ROC425–––––––––––52位置数/圈：25bitsEnDat2.2/01独立联轴器；带夹紧法兰ROC/ROQ/ROD400RIC/RIQ400系列带夹紧法兰ROC425RIC418ROC413–ROQ437RIQ430ROQ425–ROD420–ROD430ROD48054位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22ROC413位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：18bitsEnDat2.1/01位置数/圈：13bits位置数/圈：25bitsEnDat2.2/22ROQ425位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：18bitsEnDat2.1/01位置数/圈：13bits50至5000线50至5000线1000至5000线ROC/ROQ400系列现场总线–––ROC413–––ROQ425––––58位置数/圈：13bits位置数/圈：13bits1)内部2倍频细分后最大周期数为100002)内部5/10倍频细分后最大至36000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）7旋转编码器绝对式增量式单圈多圈4096圈接口EnDatSSIPROFIBUS-DPPROFINETIOEnDatSSIPROFIBUS-DPPROFINETIO«TTL«TTL«HTL»1VPP电源3.6至14VDC5VDC5VDCor10至30VDC9至36VDC10至30VDC3.6至14VDC5VDC5VDC或10至30VDC9至36VDC10至30VDC5VDC10至30VDC10至30VDC5VDC独立联轴器；带同步法兰ROC/ROQ/ROD1000系列ROC1023–––ROQ1035–––ROD1020–ROD1030ROD108042位置数/圈：23bitsEnDat2.2/22ROC1013位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01位置数/圈：23bitsEnDat2.2/22ROQ1025位置数/圈：13bitsEnDat2.2/01100至3600线ROD10702)1000/2500/3600线100至3600线100至3600线ROC/ROQ/ROD400RIC/RIQ400系列带同步法兰ROC425RIC418ROC413–ROQ437RIQ430ROQ425–ROD426ROD466ROD