伺服电机选型计算(自动计算版)ZX

①机械系统的决定负载质量M（kg）10·滚珠丝杠节距P（mm）5·滚珠丝杠直径D（mm）10·滚珠丝杠质量MB（kg）1·滚珠丝杠摩擦系数μ0.1·因无减速器，所以G=1、η=11②动作模式的决定单一变化·负载移动速度V（mm/s）200·行程L（mm）400·行程时间tS（s）1.4·加减速时间tA（s）0.2·定位精度AP（mm）0.01③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=1.25E-05负载的惯量JW=1.88E-05换算到电机轴负载惯量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J11.88E-05④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw1.56E-02换算到电机轴负载转矩TL=Tw1.56E-02⑤旋转数的计算转数NN=60V/P.G2400⑥电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例]选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机JM≥JL/306.28E-07选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机N.mTMx0.8＞TL0.5096＊此值因各系列而异，请加以注意。⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA0.039⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0.0547T2=TL0.0156T3=TL-TA-0.0235有效转矩Trms为0.030⑨讨论负载惯量JL1.88E-05kg.m2有效转矩Trms0.030N.m瞬时最大转矩T10.0547N.m必要的最大转数N2400r/min编码器分辨率R=P.G/AP.S500(脉冲/转)非标自动化提供商QQ：244686659张：18875073518速度(mm/s)30000.2100kg.m2kg.m2kg.m2N.mN.mr/minkg.m2初步选择定R88M-U20030(Jm=＞根据R88M-U20030的额定转矩Tm=N.m1.6E-02N.mN.mN.mN.m≦[电机的转子惯量JM1.23E-05×[适用的惯量比=30]﹤[电机的额定转矩0.5096N.M﹤[电机的瞬时最大转矩1.528N.M≦[电机的额定转数3000r/minU系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。非标自动化提供商QQ：244686659张：18875073518时间(s)(N.m)1.23E-050.637×[适用的惯量比=30]条件满足条件满足条件满足条件满足U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。条件满足非标自动化提供商QQ：244686659张：18875073518