英文文献加翻译(基于神经网络和遗传算法的模糊系统的自动设计)

附录1基于神经网络和遗传算法的模糊系统的自动设计摘要本文介绍了基于神经网络和遗传算法的模糊系统的设计，其目的在于缩短开发时间并提高该系统的性能。介绍一种利用神经网络来描绘的多维非线性隶属函数和调整隶属函数参数的方法。还提及了基于遗传算法的集成并自动化三个模糊系统的设计平台。1前言模糊系统往往是人工手动设计。这引起了两个问题：一是由于人工手动设计是费时间的，所以开发费用很高；二是无法保证获得最佳的解决方案。为了缩短开发时间并提高模糊系统的性能，有两种独立的途径：开发支持工具和自动设计方法。前者包括辅助模糊系统设计的开发环境。许多环境已具有商业用途。后者介绍了自动设计的技术。尽管自动设计不能保证获得最优解，他们仍是可取的手工技巧，因为设计是引导走向和依某些标准的最优解。有三种主要的设计决策模糊控制系统设计:(1)确定模糊规则数,(2)确定隶属度函数的形式。(3)确定变化参数再者,必须作出另外两个决定：(4)确定输入变量的数量(5)确定论证方法（1）和（2）相互协调确定如何覆盖输入空间。他们之间有高度的相互依赖性。（3）用以确定TSK（Takagi-Sugeno-Kang）模式【1】中的线性方程式的系数，或确定隶属度函数以及部分的Mamdani模型【2】。(4)符合决定最低套相关的输入变量,计算所需的目标决策或控制的价值观。像逆向消除（4）和信息标准的技术在此设计中经常被利用。(5)相当于决定使用哪一个模糊算子和解模糊化的方法。虽然由数种算法和模糊推理的方法已被提出,仍没有选择他们标准。[5]表明动态变化的推理方法,他依据这个推理环境的结果在性能和容错性高于任何固定的推理的方法。神经网络模型（以更普遍的梯度)和基于遗传算法的神经网络(最常见的梯度的基础)和遗传算法被用于模糊系统的自动设计。基于神经网络的方法主要是用来设计模糊隶属度函数。这有两种主要的方法；(一)直接的多维的模糊隶属度函数的设计：该方法首先通过数据库确定规则的数目。然后通过每个簇的等级的训练来确定隶属函数的形式。更多细节将在第二章给出。(二)间接的多维的模糊隶属度函数的设计：这种方法通过结合一维模糊隶属函数构建多维的模糊隶属度函数。隶属度函数梯度技术被用于调节试图减少模糊系统的期望产量和实际生产所需的产出总量的误差。第一种方法的优点在于它可以直接产生非线性多维的模糊隶属度函数；没有必要通过结合一维模糊隶属函数构建多维的模糊隶属度函数。第二种方法的优点在于可通过监测模糊系统的最后性能来调整。这两种方法都将在第二章介绍。许多基于遗传算法的方法与方法二在本质上一样；一维隶属函数的形式利用遗传算法自动的调整。这些方法中很多只考虑了一个或两个前面提及的设计问题。在第三章中，我们将介绍一种三个设计问题同时考虑的方法。2神经网络方法2.1多维输入空间的直接的模糊分区该方法利用神经网络来实现多维的非线性隶属度函数，被称为基于NN的模糊推理。该方法的优点在于它可以产生非线性多维的模糊隶属度函数。在传统的模糊系统中，用于前期部分的一维隶属度函数是独立设计的,然后结合起来间接实现多维的模糊隶属度函数。可以说,神经网络方法在由神经网络吸收的结合操作方面是传统模糊系统的一种更普遍的形式。当输入变量是独立的时传统的间接设计方法就有问题。例如,设计一个基于将温度和湿度作为输入的模糊系统的空调控制系统。在模糊系统的传统设计方法中,隶属函数的温度和湿度是独立设计的。输入空间所产生的模糊分区如图1（a）。然而,当输入变量是独立的,如温度、湿度，模糊分区如图1(b)比较合适。很难构建这样来自一维模糊隶属度函数的非线性分区。由于NN-driven模糊推理直接构建多维的非线性的模糊隶属度函数,很有可能使线性分区如图1(b)。NN-driven模糊推理的设计的有三个步骤:聚集给出的训练数据,利用神经网络的模糊分区输入空间,和设计各分区空间的随机部分。第一步是要聚集培训资料,确定规则的数目。这一步之前,不恰当的输入变量已经利用信息或淘汰落后指标的方法消除掉了。逆向消除方法的任意消除n个输入变量和训练神经网络的n-1个输入变量。然后比较n个和n-1个变量的神经网络的性能。如果n-1个变量的神经网络的性能与n个变量的性能相似或者更好，那么消除输入变量就被认为是无关紧要的。然后这些数据被聚集，得到了数据的分布。集群数量是规则的数目。第二步是决定在第一步中得到的集群资料的簇边界；输入空间的划分并确定多维输入的隶属函数。监督数据是由在第1步中获得的隶属度的输入数据聚类提供的。第一个带有n输入和c输出的神经网络被准备好，其中n是输入变量的数量，c是在第一步中得到的集群数量。为了神经网络的数据，图2中NN数量，产生于第一步提供的集群信息。一般来说，每个输入变量被分配到其中的一个集群。集群任务就是将输入变量和培训模式相结合。例如，在属于集群2的四个集群和输入向量的案例中，监督的培训模式将是（0,1,0,0）。在某些情况下,如果他/她相信一个输入的数据点应按不同的聚类，用户不得非法干预和手动建造部分监督。举例来说，如果用户认为一个数据点同样属于一个两个班,适当的监管输出模式可能(0.5,0.5,0,0)。这个神经网络在关于该培训资料的训练结束后,神经网络计算特定输入属于各集群向量。因此,我们认为该神经网络通过学习获得特征的隶属度函数所有的规则,可以产生与隶属度相适应的任意的输入向量。利用神经网络如发生器的模糊系统是NN-driven模糊推理。第三步是随机的设计。因为我们知道哪个集群能举出一个输入数据,我们可以使用输入数据和期望的结果训练随机的部分。神经网络的表达可在这里，如[3，4]中所言,但是其他的方法,如数学方程或模糊变量,可以用来代替。该模型的最关键的是神经网络的输入空间分割模糊聚类。图2所示的一个例子NN-driven模糊推理系统。这是一个输出由神经网络或TSK模型计算的一个单独的价值的模型。在图乘法和加法计算加权平均值。如果后续的部分输出模糊值，适当的t-conorm和/或解模糊化操作应该被使用。图1.模糊划分：（a）常规（b）期望图2.NN-driven结构模糊推理实例2.2调整参数的模糊系统这个定义隶属度函数形式的参数来减少模糊系统输出和监督的数据之间的误差。两种方法用于修改这些参数:摘要现有基于梯度方法和遗传算法。遗传算法的方法将在下一章节讲述,基于梯度的方法将在这部分解释。这个基于梯度的方法的程序是：(1)决定如何确定的隶属度函数的形式(2)利用梯度方法调整降低模糊系统的实际输出与期望输出的参数，通常最速下降。隶属函数的中心的位置和宽度通常用来定义参数的形状。Ichihashietal.[6]andNomuraetal.[7,8],Horikawaetal.[9][10],Ichihashietal.[ll]andWangetal.[12],Jang[13][14]已经分别用三角形,结合sigmoidal、高斯,钟型隶属度函数。他们利用最速下降法来调整模糊隶属函数参数。图3.神经网络调整模糊系统的参数图4.调整模糊系统的神经网络图3显示了此方法和同构于图4.图中的uij在i-th规则下输入模糊隶属函数的参数xj,而它实际上是代表一个描述隶属度函数的形式的参数向量。也就是说，这个方法使模糊系统作为神经网络的模糊隶属度函数和通过节点执行重量和规则一样。任何网络学习算法,例如反向传播算法，可以用来设计这种结构。3遗传算法方法3.1遗传算法与模糊控制遗传算法是进行优化、生物激励的技术，他的运行用二进制表示，并进行繁殖,交叉和变异。繁殖后代的权利是通过应用程序提供的一种健身价值。遗传算法吸引人是因为他们不需要存在的衍生物,他们的同时搜索的鲁棒性很强，并能避免陷入局部最小。SeverM的论文提出了利用自动遗传算法的模糊系统的设计方法。大量的工作主要集中在调整的模糊隶属度函数[17]-[25]。其他的方法使用遗传算法来确定模糊规则数[18,26]。在[26]中,通过专家制定了一系列规则，并且遗传算法找到他们的最佳的组合。在[18],卡尔已经开发出一种方法用于测定模糊隶属度函数和模糊规则数。在这篇文章中,卡尔的方法首先用遗传算法按照预先定义的规则库确定规则的数目。这个阶段后,利用遗传算法来调整模糊隶属度函数。虽然这些方法设计的系统表现的比手工设计的系统好,它们仍可能会欠佳，因为他们一次只有一个或两个三大设计阶段。因为这些设计阶段可能不会是独立的,所以重要的是要考虑它们同时找到全局最优解。在下一节里,我们提出一个结合的三个主要设计阶段自动设计方法。3.2基于遗传算法的模糊系统的综合设计这部分提出了一种利用遗传算法的自动模糊系统的设计方法,并将三个主要设计阶段一体化：隶属函数的形式,模糊规则数,和规则后件同一时间内确定[27]。当将遗传算法应用于程序上时，有两个主要步骤；（a）选择合适的基因表达,(b)设计一个评价函数的人口排名。在接下来的段落里,我们讨论我们的模糊系统表现及基因表达。一个嵌入验前知识的评价函数和方法将会在接下来的章节中提及模糊系统和基因表现我们用TSK模型的模糊系统,它被广泛应用于控制问题,对地图系统的状态来控制的价值。TSK模型在随之而来的模糊模型中的线性方程与模糊语言表达方面有别于传统的模糊系统。例如,一个TSK模型规则的形式：如果X1是A，X２是B，那么y＝w１X１＋w２X２＋w３；其中wｎ是常数最后的控制价值通过每个规则的输出和依据规则的加权的射击力量来计算。我们利用左基地,右基地,和以往的中心点距离(第一个中心是一个绝对的位置)对三角形隶属度函数进行参数化,。其他参数化的形状,如双曲形、高斯,钟形,或梯形可以代替。不同于大多数方法、重叠限制不是放在在我们的系统和完整的重叠存在(见图5)。图5.(a)隶属度函数表示法(b)可能的隶属函数一般来说,每个输入变量模糊集理论的数量与确定的模糊规则的数目相结合。例如，一个带有ｍ输入变量的TSK模型，每n个模糊集,将会产生nm模糊规则。因为规则的数目直接取决于这个数目的隶属函数，消除隶属度函数对消除规则有直接的影响。每一隶属函数需要三个参数并且每一个模糊规则需要三个参数。因此，每个变量需要n个模糊输入的m-input-one-output系统要求3（mn+nm）参量。这个基因表达明确包含三个成员函数的参数及前述的随机参数。然而,规则的数,通过应用编码含蓄的边界条件和隶属函数的定位。我们可以隐含的控制规则的数目,消除隶属函数的中心位置的范围之外的相应的包含这些内容的输入变量和规则。例如,在单摆应用隶属度函数使用θ的中心位置大于90°都是可以避免的。这意味着规则的数目可以在同一时间进行了遗传算法优化隶属函数的形式和随之而来的参数。实际的遗传编码是由定义为一组染色体的参数,代表一个更高水平的实体,比如模糊隶属函数或规则后件的参数设置(见图6)。图7显示染色体连接在一起,形成整个模糊系统。图6.复合染色体图7.基因图3.3评价函数评估单摆控制器这个单摆代表一个经典的非线性控制问题的任务是寻找一个控制策略,它能平衡极点上移动车。在我们的仿真中,两杆和车的运动局限于垂直面上，并且车被允许无限在任一方向沿轨道。该控制器采用角位移和速度来计算一个力,并将其应用于整个控制之间的间隔。更多详情可参阅[14]和[27]。不同于模糊系统，评价函数直接依赖于应用程序。遗传算法利用客观的计算性能指标的措施来引导以寻求更好、更好的控制。一个单摆试验可以三个不同的条件为结果：(1)单摆变得平衡，(2)模拟时间用光了，(3)单摆摔倒。当实验结束时tend代表时间，tmax代表最大仿真的时间。根据这三个条件,我们提出下面的指导方针：如果系统平衡极点,较短的时间比更长的时间；如果单摆摔倒,直到失败的相当长一段时间要比较短的时间好。其表示如图8。a1（tmax-tend）+a2reward（1）分数（tend）=reward（2）b·tend（3）其中a1，a2,，b和record是常数，图8.原始得分功能（1）单摆变得平衡，(2)tend=tmax，(3)单摆摔倒(|θ|≥90°)。当5