AMT汽车起步模糊控制及其优化策略的研究

合肥工业大学硕士学位论文AMT汽车起步模糊控制及其优化策略的研究姓名：任亚明申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孔慧芳20090301AMT汽车起步模糊控制及其优化策略的研究作者：任亚明学位授予单位：合肥工业大学相似文献(5条)1.学位论文黄振辉基于动态尺寸链的变速箱总成轴系装配精度的研究2009本文从装配尺寸链的角度对汽车变速箱总成装配中轴系合装装配的关键技术做了研究。传统的装配尺寸链理论只是从静态尺寸链的角度研究装配问题，而文中所提出的动态尺寸链观点则是对原有装配尺寸链原理的进一步深化。首先，文章对传统的尺寸链原理做了介绍，指出了研究尺寸链对提高装配精度，优化装配工艺的重要性，列举了装配过程中常用的解算尺寸链的方法，然后，通过分析装配尺寸链，提出了采用动态装配尺寸链原理分析装配尺寸链的方法。文中详细论述了动态尺寸链原理，给出了动态尺寸链计算的通用公式。通过对通用公式的研究，分析了各种对动态装配尺寸链影响的因素，对装配过程的优化有着指导作用。本文的重点是动态尺寸链在汽车变速箱总成轴系合装装配过程中的应用，轴系装配作为变速箱装配的核心，其装配精度直接影响变速箱的运转性能与质量。通过对轴系与壳体合装装配过程中各种影响装配尺寸链的动态因素分析，得出了影响轴系合装装配精度的主要因素。通过对各因素的分析计算，得出了主要影响因素与装配封闭环的尺寸误差的关系。最后，介绍了为保证变速箱总成轴系合装的装配质量，设计制造了汽车变速箱总成轴系轴承的关键测量设备。结合前面的动态尺寸链分析，提出了变速箱总成轴系轴承装配模糊闭环控制的设计构想，为提高变速箱的装配精度提出了研究方向。2.学位论文吴晓刚基于PIC18F6620无级变速箱控制器的设计2006汽车无级变速箱CVT(ContinuouslyVariableTransmission)一直是人们追求的理想汽车变速箱。汽车通过无级变速传动，实现了速比的连续调节，确保了发动机沿最佳经济油耗线工作，从而提高了燃油经济性，降低了有害气体排放；同时，无级变速传动效率高于液力自动变速器AT(AutomaticTransmission)，还可使汽车的变速更加平稳，提高了乘坐的舒适性。本文介绍了干式复合带无级变速箱的机械结构和传动原理，并介绍了所采用电磁离合器的结构原理与优点。电磁离合器是靠电磁力来传递转矩的，其输出转矩同励磁电流在一定范围内为线性关系，因此只要控制励磁电流的大小就可以控制电磁离合器的输出转矩。汽车起步时离合器接合过程比较复杂，很难建立精确的数学模型，因此本文提出电磁离合器电流模糊控制策略，即在CVT汽车起步时，根据驾驶员经验，以节气门开度、节气门开度变化率、发动机转速来确定电磁离合器的电流，设计了模糊控制算法，构建了模糊控制器，并计算出模糊控制表以供在程序中查询。对于变速箱速比的控制，采用传统的PID控制策略，设计了PID控制器，并在速比调节的过程中采用分段控制的方法，以适应不同工况下速比的调节。本文所设计的无级变速箱控制器TCU(TransmissionControlUnit)在硬件上选用Microchip公司生产的PICl8F6620型MCU作为核心，同时简要介绍了信号检测电路与驱动电路。在软件上根据模糊控制算法，实现了车辆起步时电磁离合器的控制，同时应用PID控制理论，根据工况选择不同的PID参数，对变速器的速比进行了自动调节。最后编写出适应控制要求的程序。通过本文设计的无级变速箱控制器TCU，在模拟试验台上进行初步参数整定后，在试验用车MatizII上进行参数的匹配与标定，并完成了3万公里的可靠性试验。根据在国家汽车检验中心的检验结果表明，该控制器具有较好的控制效果。3.学位论文邢树立奇瑞CVT07型汽车无级变速器控制策略的研究2007汽车无级变速箱CVT(ContinuouslyVariableDansmission)一直是人们追求的理想汽车变速箱。汽车通过无级变速传动，实现了速比的连续调节，确保了发动机沿最佳经济油耗线工作，从而提高了燃油经济性，降低了有害气体排放；同时，无级变速传动效率高于液力自动变速器AT(AutomaticTansmission)，还可使汽车的变速更加平稳，提高了乘坐的舒适性。本文介绍了干式复合带无级变速箱的机械结构和传动原理，并介绍了所采用电磁离合器等相关部件的结构原理与优点。电磁离合器是靠电磁力来传递转矩的，其输出转矩同励磁电流在一定范围内为线性关系，因此只要控制励磁电流的大小就可以控制电磁离合器的输出转矩。汽车起步时离合器接合过程比较复杂，很难建立精确的数学模型，因此本文提出电磁离合器电流模糊控制策略，即在CVT汽车起步时，根据驾驶员经验，以节气门开度、节气门开度变化率、发动机转速来确定电磁离合器的电流，设计了模糊控制算法，构建了模糊控制器，并计算出模糊控制表以供在程序中查询。对于变速箱速比的控制，采用传统的PID控制策略，设计了PID控制器，并在速比调节的过程中采用分段控制的方法，以适应不同工况下速比的调节。本文所设计的无级变速箱控制器着重分析了带轮与带子的分析。为建立控制模型、控制调速电机提供了理论依据。通过本文设计的无级变速箱控制器TCU，在模拟试验台上进行初步参数整定后，在试验用车MatizⅡ上进行参数的匹配与标定，并完成了国家规定的可靠性试验。根据在国家汽车检验中心的检验结果表明，该控制器具有较好的控制效果。4.学位论文叶昌茂基于ARM的汽车同步器试验台控制系统的研究2006同步器换挡具有换挡平顺，减小齿轮啮合时的互相撞击以及延长齿轮的寿命等优点，使之成为汽车变速箱的主要部件之一。汽车同步器试验台是用试验的方法测定同步器的各项特征参数，并通过这些特征参数对同步器进行性能分析和疲劳寿命评价，从中找出存在的问题和解决的途径，从而实现设计和产品的优化。本文通过分析国内外不同类型的汽车同步器试验台的现状，提出了以ARM嵌入式系统为平台的惯量电模拟的同步器试验设计方案。系统以机械手作为挂挡机构来完成难以由人承受的长时间的试验，并消除人为因素的影响。采用惯量电模拟技术再现实际工况，从而减少了机械惯量部分，并使得系统具有惯量可无级调整的特点。这种技术还可以使系统结构简单、操作方便，并能提高试验精度。考虑到取消大质量惯性轮后，换挡的同步力矩会给电机突加负载扰动，系统采用前馈控制来抵消干扰对控制变量的影响。为了使试验台能够测试同步器在特定温度环境下的性能，系统设计了高温油试验单元，该单元使用模糊控制技术进行温度控制，克服了温度控制所具有的纯滞后一阶大惯性所带来的各种问题。主控制器及电惯量调速控制器以嵌入式系统作为开发平台，处理器选用ARM微控制器，操作系统使用μC/OS-Ⅱ。论文的最后介绍了系统的操作界面,并分析了试验数据。该汽车同步器试验台具有操作简便、自动化程度高、运行可靠、成本低廉和可无级调整惯量的特点，为国内外变速箱同步器试验台的设计提出了一种可行的思路，具有积极的推广应用价值。5.学位论文徐国忠多值逻辑在人工智能领域中应用的探索1998该文利用多值逻辑在知识表示、逻辑推理和信息处理等方面的特点,研究和探索了多值逻辑在人工智能领域的应用途径和实现方法.全文主要包括以下几个方面内容:(1)探讨了二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑的联系与区别的相互关系以及目前开展多值逻辑研究的重要意义;分析了多值逻辑应用领域的研究现状,尤其对多值逻辑在人工智能领域的应用进行了较为详细的论述;(2)对基于硬件实现的模糊控制理论以及多模态智能控制器策略进行了研究,提出了采用通用数模电路和DYL电路实现这种多模态智能控制器的方法.另外以DYL电路为基础,对硬件实现基本模糊关系电路进行了研究,首次提出了二种基于DYL电路的基本模糊推理单元,借助于这二种基本推理单元可硬件实现复杂模糊推理网络,从而为实现实时模糊推理机的硬件化探讨了一种基于DYL电路的实现方案;(3)研究了多值和多阀值神经元及其网络的特性和硬件实现方法,首次提出了用DYL电路和常规电路的组合,实现这类特殊神经元网络的方法,为神经元及其网络的硬件探索了一条新的实现方法;(4)简要地论述了知识的特征及其表面形式,重点研究了知识的真值二值和多值表示法以及基于知识真值表示法的逻辑推理;通过对目前可实现三值逻辑推理的逻辑神经元及其网络的简要回顾,指出了各自的局限性,首次提出了基于三值逻辑的不定性推理的新概念以及实现三值逻辑和三值逻辑不定性推理的逻辑神经元模型,同时对基于这种逻辑神经元模型的推理系统的应用领域进行了探索性尝试;另外,首次对基于多值逻辑网络正规实现的多值逻辑函数的系数参数的学习算法进行了研究,并提出了相应的学习算法;(5)研究了从宏观上获取事物性信息和评定其属性的基于符号体系的符号化测量,分析了和指出了模糊化符号测量体系的优越性及其局限性.为克服其局限性,首次提出了多值符号化测量的新概念以及可实现这一概念的基于DYL电路实现的多值符号传感器结构.另外,对多值逻辑在控制系统故障中的进行了研究,提出了多值逻辑故障诊断方法,较为详尽阐述了多值逻辑故障诊断原理,给出了基于DYL电路硬件实现实时状态监控与故障诊断的实现方法,较为详尽阐述了多值逻辑故障诊断原理,给出了基于DYL电路硬件实时状态监控与故障诊断的实现方法,并通过汽车变速箱试验台一个较为复杂的实例,比较详细地论述了多值逻辑状态实时监控与故障诊断的实现.本文链接：授权使用：华南理工大学(hnlgdx)，授权号：164b7162-5747-422b-8fbc-9e0f01309732下载时间：2010年10月14日