中国航天科技集团公司第一研究院硕士研究生入学考试09年真题

中国航天科技集团公司第一研究院攻读硕士学位研究生专业课试题汇编一院教育培训处（2009年度）目　录自动控制原理试题………………………………………………信号与系统试题…………………………………………………理论力学试题…………………………………………………0微机原理试题…………………………………………………电子技术基础试题……………………………………………工程热力学试题………………………………………………高分子物理和高分子化学试题………………………………0电磁场与微波技术试题………………………………………电工基础试题…………………………………………………传热学试题……………………………………………………自动控制原理试题一、简答题（共0分）、在图所示的电路中，ui为输入电压，uo为输出电压，求传递函数。图　电路图、某函数ƒ(t)的拉普拉斯变换F(s)为求函数ƒ(t)。二、（分）已知系统开环传递函数为其中，K＞0。（）请绘制系统的根轨迹概略图；（）试求满足静态位置误差系数大于时K的取值范围。三、（分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)为（）请画出开环幅相特性曲线（奈奎斯特曲线）概略图；（）试确定该闭环系统稳定时的取值范围。四、（0分）某系统的开环传递函数G(s)为试画出G(s)的对数频率特性曲线概略图。五、（分）某反馈控制系统如图所示，其中，。已知：当r(t)=t，f(t)=0时，e(t)的稳态值为.；当r(t)=0，f(t)=(t)时，e(t)的稳态值为-0.。图　系统结构图（）试求K、a的值；（）试求r(t)=(t)，f(t)=0.×(t)时e(t)的稳态值。六、（分）如图所示的某非线性系统，其中非线性环节的描述函数为，X≥a，其中a=，M=。线性环节的传递函数G(s)为（）试确定系统稳定时，线性环节中K的临界值；（）计算K=时系统的自振幅值及自振频率。图　非线性系统结构图【注】对于方程，当a=时，其解X近似为.。七、（分）设某系统方程为（）试构造关于x(t)估值的状态观测器，并使其极点为-，-；（）试构造基于状态估值的反馈控制器，使闭环系统极点为-，-。八、（分）某离散控制系统如图所示图　采样系统其中采样周期T=0.秒，K=0。（）试求闭环系统的脉冲传递函数，并判断系统的稳定性；（）试写出系统输入输出的差分方程；（）若r(t)=t，试求系统的稳态误差。【注】Z变换表九、（分）已知系统的状态方程为（）试求系统的平衡点；（）试用李亚普诺夫第二方法证明：系统的平衡点是大范围一致渐近稳定的。十、（分）已知某线性系统其中A为系统矩阵，u为输入。当u=0，时，当u=0，时，（）试确定系统的状态转移矩阵；（）试求系统矩阵A；（）给定初始状态为，试求输入u(t)为单位阶跃函数(t)的时间响应。信号与系统试题注意：、t表示连续时间，n表示离散整数。、u(t)为单位阶跃函数　　　　u(n)为单位阶跃序列　、δ(t)为连续时间单位冲激函数，δ(n)为离散时间单位样值函数。一、（每小题分，本题共分）判断下列系统是否为线性的、时不变的、因果的。x(t)为系统输入信号，y(t)为输出信号。（）　（）　（）　（）　（）　二、（每小题分，本题共分）说明下列信号是否为能量信号或功率信号，计算其能量或平均功率。（）　（）　（）　三、（每小题分，本题共分）求下列函数值。（）　（）　（）　四、（本题共0分）图已知信号ƒ(-t)的波形如图所示，请画出信号的波形图。五、（本题共0分）某LTI系统对激励为x(t)=u(t)时的完全响应为y(t)=e-tu(t),对激励为x(t)=δ(t)时的完全响应为y(t)=δ(t)。用时域分析法求下列各响应：（）该系统零输入响应yzi(t)；（）该系统单位阶跃响应；（）该系统单位冲激响应；（）系统的起始条件保持不变，求其对激励为x(t)=e-tu(t)的完全响应y(t)六、（本题共分）图如图所示系统，，求当系统激励为时，系统输出y(t)的时域表达式。七、（本题共0分）已知某LTI系统的微分方程为，该系统初始条件为y(0-)=，y'(0-)=。当输入为x(t)=e-tu(t)时，求该系统零输入响应、零状态响应和完全响应。八、（本题共0分）图某离散系统如图所示。（）求系统函数H(z)；（）画出零极点图，系统是否稳定；（）求满足该系统的三种单位函数响应h(n)，即右边序列、左边序列和双边序列。九、（本题共0分）图如图所示系统中，理想低通滤波器的频率响应函数为试求解下列问题：（）若输入信号为x(t)=δ(t)，求系统输出信号y(t)。（）若输入信号为，求系统输出信号y(t)；（）若输入信号为，求系统输出信号y(t)；（）此系统是否为线性时不变系统？0理论力学试题一、（0分）如图所示，已知物块A重00KN，与斜面摩擦系数ƒs=0.，斜面角α=0°，求使A块静止不动的推力F。图二、（0分）如图所示，结构由直角弯杆AB、直杆BC和CD相互铰接而成，其所受到的载荷及几何尺寸如图所示，已知P=P=Q，m=Qa，试求固定端A处及固定铰支座D处的约束反力。图三、（0分）如图所示，设炮弹以初速度V0=000m/s，从水平面发射；已知初速度0与水平面夹角α=°，若不计空气阻力；试求：（）炮弹在重力作用下的运动轨迹方程。（）炮弹的射程。（）炮弹到达终点的飞行时间。（）炮弹到达的最大高度。注：重力加速度g可近似为0m/s。图四、（0分）如图所示，已知匀质杆AB，杆长为l，质量为m，杆的一端靠在光滑的斜面上，斜面与水平面的夹角为β，杆的另一端由绳子OB悬挂在O点，当AB杆静止处于水平位置时，绳子OB突然被剪断。（）列出AB杆的运动微分方程。（）求在绳子被剪断瞬时，杆AB的角速度和角加速度。（）求在绳子被剪断瞬时，杆A端所受斜面的反作用力。图五、（0分）如图所示机构由摇杆BC、滑块A和曲柄OA组成。已知OB=OA=r，摇杆BC绕轴B转动的角速度为ω，角加速度为ε，求此瞬时曲柄OA的角速度和角加速度。图六、（0分）如图所示，一套平面机构，在铰接处A，作用一个铅垂向下的力P，它使位于铅直面内的两匀质杆OA和AB张开，而匀质圆柱B沿水平向右作纯滚动，点O与圆柱中心B位于同一水平线上。两匀质杆OA和AB的长度都为l；质量都为m；匀质圆柱B的半径为r，质量为m；在两杆的中点D和E处用一根刚度系数为k的弹簧相连，弹簧的自然长度与杆的长度相等，也为l。如果初始时系统静止在两杆与水平面夹角为β的位置。（）求从初始到两杆与水平面夹角为0°时，力P、重力mg以及弹性力所做的功。（）求：当两杆与水平面夹角为0°瞬时，圆柱的角速度ωB和杆AB的角速度ωAB。图七、（分）如图所示，套筒B沿固定的水平杆滑动，已知：OA=0cm，，在图示位置（θ=°，OA处于铅垂）时，杆OA的角速度ω0=rad/s，角加速度等于零。试求：（）B点的速度与加速度；（）杆AB的角速度与角加速度。图八、（分）如图所示，在鼓轮B上绕着绳子，在绳子的一端D处，作用着水平拉力F，带动轮C沿固定水平轨道作纯滚动。设鼓轮B的半径为r，轮C的半径为r；鼓轮B和轮C固连在一起，总质量为m，质心在水平轴0上，并且鼓轮B和轮C一起对其水平轴O的回转半径为ρ。求：（）水平轴沿水平方向运动的加速度a0。（）轮C转动角加速度ε。图微机原理试题一、选择题（每题只有一个正确答案。每小题分，共小题，共0分）　IA-的含义是　　　　　。（A）Intel的向下兼容的位微处理器结构；（B）嵌入式位微处理器结构；（C）IPv的别称；（D）业界位微处理器的标准结构。　计算机应用系统特别是嵌入式系统应用开发重点关注三方面的性能指标：　　　　、空间开销和功率开销。（A）片内总线；（B）人素工程；（C）时间开销；（D）操作系统。　台式个人计算机的组成，从外观看一般包括：主机、显示器、键盘、鼠标等。主机的主要组成部分有：主板、电源、CPU、　　　　　、硬盘、显卡、声卡、网卡等。（A）音箱；（B）内存；（C）U盘；（D）电缆。　位处理器主要体现在　　　　　。（A）IP地址的长度是位；（B）地址总线的长度是位；（C）中断优先级有个；（D）内部寄存器和数据线是位。　计算机软件一般包括：系统软件、　　　　　、支撑软件等。（A）数据库管理软件；（B）操作系统；（C）编译开发软件；（D）应用软件。　当指令用符号表示时，就是汇编语言的子集。IA-指令有如下格式：｛标号｝：｛　　　　　｝｛参数｝｛参数｝｛参数｝。（A）助记符；（B）函数；（C）操作数；（D）命令。　一般谈到微型计算机总线，是指　　　　　。（A）片总线；（B）内总线；（C）片内总线；（D）外总线。　下列指令中，正确的是　　　　　。（A）MOV　AL，BX；（B）MOV　AL，CL；（C）MOV　[BX]，[SI]；（D）MOV　，AL。　下列信号中，不属于PCI总线信号的是　　　　　。（A）RST；（B）PAR；（C）SDONE；（D）PCI_Express。0　不属于IA-结构微处理器执行环境的是　　　　　。（A）地址空间；（B）MXX寄存器；（C）XMM寄存器；（D）I/O端口。　下列四个选项中，不属于条件转移标志的是　　　　　。（A）进位标志；（B）符号标志；（C）溢出标志；（D）零标志。　第一次把0xFPU（浮点处理单元）集成到处理器内的是　　　　　。（A）Intel0微处理器；（B）Intel0微处理器；（C）IntelPentium微处理器；（D）IntelPentiumPro微处理器。　总线完成一次数据传输周期，一般分为四个阶段，不包含在四个阶段的是　　　　。（A）开始阶段；（B）寻址阶段；（C）传输阶段；（D）结束阶段。　下列四个选项中，不属于通用寄存器处理事项的是　　　　　。（A）用于地址计算的操作数；（B）指令指针；（C）内存指针；（D）逻辑操作的操作数。　PentiumII是基于PentiumPro系列处理器又增加了　　　　　。（A）流水线技术；（B）MMX技术；（C）Cache技术；（D）SSE技术。二、判断题（请给出“√”或“×”判断。每小题.分，共小题，共分）　DMA操作过程，与系统的中断操作无关。　0CPU从功能上来说是0+0。　指令：PUSHCS。　USB接口可以为设备提供+V的电源。　.对应的BCD码是0000000000000。　GB-0中，个字符和汉字分布在个区中，每区最多个字符。　直接寻址方式中，操作数直接包含在指令中。　两个相同的位“异或”的结果为。　CPU本身就是一个微型计算机。0　IA-结构微处理器的基本存储模式是分段式存储模式。　在存储器中，除了存储体，还要有相应的外围电路。　随机存取存储器有以下几种：掩模ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪烁存储器（FLASH）等。　CPU同外设之间的信息交换的方式有两种：并行方式和串行方式。　一个外设对应一个I/O端口地址。　外部中断一般分为可屏蔽中断、非屏蔽中断和超级中断三类。　如果A/D转换器的分辨率是位，那么必须选用一款数据宽度大于或等于位的CPU与其一起应用。三、填空题（每空分；共小题，空，共分）　一个操作数能定位在以下地方之一：指令中（