PLC16进制编程

1课次：19学时：2【课题】案例15PLC实训案例：P10子程序-16进制增显【目的要求】通过P10子程序16进制增显(PLC)案例的教、学、做，要达到2个目标：①初步掌握：P10子程序16进制增显的PLC控制技术、及相关指令。②培养：P10子程序增显电路的接线、编程、操作调试的动手能力。【主要教学内容】教与学：㈠PLC[P10子程序]预备知识㈡控制要求㈢梯形图程序→原理分析㈣实训步骤及内容㈤提问与小结学与做：1.写出PLC-P10子程序实训案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序.2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。【教学重点】①16进制数码显示：逢16进1。七段译码指令：SGED②子程序调用指令：CALL子程序入口指令：P□□子程序返回指令：SRET③实训步骤：1接线→2编程→3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)1表(指令表)。【教学难点】16进制数码显示：逢16进1。七段译码指令：SGED【教学方法】案例教学法【教学手段】“多媒体＋PLC实训设备”现场教学【教学环节及组织】PLC实训案例：P10子程序-16进制增显意义：多处重复的功能最好设计成子程序，以利于调试。目的：通过P10子程序16进制增显(PLC)案例的教、学、做，要达到2个目标：①初步掌握：P10子程序16进制增显的PLC控制技术、及相关指令。②培养：P10子程序增显电路的接线、编程、操作调试的动手能力。2教与学：㈠PLC[P10子程序]预备知识下午6时8分4秒鄂东职业技术学院机电工程系3上下近㈠PLC-P10子程序预备知识脉执？连执？脉执←指令只在通电期的第一扫描周期执行1次。X1[END]连执←指令在通电期的每个扫周均执行1次。若X1接通3个扫描周期则INCP只于扫周1→使D10增1而INC于每个扫周均使D20增1[□INCPD10]无前缀D时处理16位数据—D10(有D时处理32位数据—D11D10)有P为脉执方式X1[□INC□D20]无P为连执方式123123X1D20INC增至1扫周1D10INC增至2扫周201INC增1指令增至3扫周3增至1013●控制要求●预备知识●原理分析●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表15plc实训案例P10子程序教学要点：掌握INC后缀有P和无P的工作方式不同点，同时也掌握目标操作数D20内容的变化。㈡控制要求下午6时8分15秒鄂东职业技术学院机电工程系4上下近㈡P10子程序-16进制显示控制要求PLCX1增1钮COM1(+)24VaY0bY1cY2dY3eY4fY5gY6COM2X2减1钮D2C0Mabcdef注：Y6[1态]→g段[点亮]g通程序7段数码管态01态01接线简图P1P2显示初值[6]开机[RUN档]M8002[↑]0~9ABCDEF或手写1位十六进制数的16个数码：显示[7]按P1012345D2COM端g端发光二极管约10mA7段数码管(共阴极g段)猜猜看F之后，再按增1钮P1应显示0还是1？●控制要求●预备知识●原理分析●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表15plc实训案例P10子程序教学要点：抓住一位十六进制的增减变化关系。3(三)梯形图程序→原理分析下午6时8分32秒鄂东职业技术学院机电工程系5上下近㈢梯形图程序→原理分析PLCX1增1钮COM1(+)24VaY0bY1cY2dY3eY4fY5gY6COM2X2减1钮D2C0M[MOVK6D10]M8002送初值6→D10[INCPD10]X1D10增1[DECPD10]X2D10减1ab[END][SEGDD10D12]送D10低4位的7段译码→D12M8000[MOVD12K2Y0]送D12低8位→Y7Y6…Y1Y0cdef注：Y6[1态]→g段[点亮]开机脉冲g通源目标(2个位组共8位)梯形图程序程序7段数码管态01态01接线简图P1P2显示初值[6]开机[RUN档]M8002[↑]运D10低4位0110D12低8位01111101=H7DgfedcbaSegD指令8421←位的权值←二进制显示[7]按P1显示[6]按P2按X1按X2[CALLP10]调用P10显示初值[sRet]主始增1减1子始子完全完P10[fEND]主完[CALLP10]调用P10显示初值[CALLP10]调用P10显示初值●控制要求●预备知识●原理分析●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表15plc实训案例P10子程序教学要点：根据接线图的连接关系，掌握Call指令调用子程序P10的过程，编写出对应的梯形图程序。(四)实训步骤及内容下午6时8分44秒鄂东职业技术学院机电工程系6上下近㈣P10子程序-16进制显示实训步骤及内容■接线、编程■调试(及故障分析)1◇断电接线——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线2◇编程——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC.接线图.梯形图.录入演示.下传演示.接线回路.控制要求(因果图)实训器材演示面板电脑PLC台1◇查验：PLC开机[RUN档]→数码管[显示6]？2◇查验：P1[每按一下]→数码管[显示增1]，增到F后→显示0？否：接线[错/松]、程序[错].故障1图解分析●控制要求●预备知识●原理分析●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表3◇查验：P2[每按一下]→数码管[显示减1]？否：接线[错／松]、程序[错]15plc实训案例P10子程序教学要点：抓住“接线”→“编程”→“调试”三个步骤进行实训操作。发现故障时，要正确的作出判断并及时修改，养成这样的习惯对学生走向社会实践有很大的帮助作用。4●P10子程序接线图及接线顺序下午6时9分2秒鄂东职业技术学院机电工程系11上下近●P10子程序实训接线图及接线顺序COM○运RUN○停STOPPLC内部220V50HZ220V50HZQF13ALN220V50HZPLC电源开关Y0(+)24VQF21A(-)COM2先断开24V电源开关1接啥电源线？2接啥输出线？0V？24V?通Y6端[接通]时g段电压＝？Y1Y2Y3Y5Y6COM13接啥输入线？X1X2P1P2Y4abcdfgeD2C0Mabcdefg7段数码管●控制要求●预备知识●原理分析●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表15plc实训案例P10子程序教学要点：根据控制要求能正确的接线，按照接线顺序同时采用不同的颜色分开，也便于我们今后检查、维修和调试。●接线回路（故障1图解分析）●梯形图程序译为指令表下午6时9分29秒鄂东职业技术学院机电工程系14上下近●梯形图程序→译为指令表0LDM80021MOVK6D102CALLP10取X0反串X1反指令表块2领头3LDX1并Y04INCPD10块串联5CALLP10连Y06LDX2取Y07DECPD10连T08CALLP10存公路10LDM8000串T0反11SEGDD10D12串Y3反12MOVD12K2Y0连Y213SRET吐公路14END串T0返[MOVK6D10]M8002[INCPD10]X1[DECPD10]X2[END][SEGDD10D12]M8000[MOVD12K2Y0]梯形图程序[CALLP10][Sret]主始增1减1子始子完全完P10[FEND]主完[CALLP10][CALLP10]9FEND存公路●控制要求●预备知识●原理分析●接线图·接线回路●实训步骤●程序录入·提问+小结●程序下传●故障1图解·=做完=·学与做√·=讲完=●梯形图+表15plc实训案例P10子程序教学要点：学生应能正确的把梯形图录入到计算机中，并转化为指令表，同时掌握梯形图转化为指令表的顺序关系。5●P10子程序梯形图程序的录入步骤（图略）●程序从电脑→编程电缆→写到PLC（图略）●故障1图解分析教学要点：结合我院PLC实训车间的PLC面板，在上面能正确的完成接线与调试。在进行调试时，发现故障，自己要独立自主的完成排除与测试。㈤提问位元件——X、Y、M、S——只能存放1个2进制位字元件——D——由16个2进制位构成[SEGDD10D12]7段译码→D12[MOVD12K2Y0]输出译码结果运[sRet]子始子完P10M8000P10子程序指令表：P10LDM8000SegDD10D12MOVD12K2Y0sRet子程序入口指针返回主程序?源目标(2个位组共8位)6位组——由4个连号的位元件构成例：K1Y0——为1个位组共4位，由Y3Y2Y1Y0构成位组联合——由1～8个连号的位组构成，——可参与16位或32位运算例：K2Y0——为2个位组共8位，由Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0构成（六）小结①16进制数码显示：逢16进1。七段译码指令：SGED②子程序调用指令：CALL子程序入口指令：P□□子程序返回指令：SRET③实训步骤：1接线→2编程→3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)1表(指令表)。学与做：1.写出PLC-P10子程序实训案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序.2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。