PLC_6_编程实例

PLC可编程控制器（ProgrammableLogicController）前言：讲义分为三部分---PLC的基础知识---三菱FX系列PLC---西门子系列PLC前言：本PPT为第二部分，讲述三菱FX系列PLC，分六章：---三菱FX系列PLC产品概要---三菱FX系列PLC硬件---三菱FX系列PLC编程---三菱FX系列PLC编程器操作---三菱FX系列PLC编程软件---三菱FX系列PLC应用实例第六章：三菱FX系列PLC应用实例本章内容一、基本指令编程应用实例二、SFC编程应用实例三、功能指令编程应用实例一、应用基本指令编程1、常见电路的PLC程序1.1闪烁电路两个定时器组成，又称多谐振荡器X0Y01SY0和T0以通/断各1秒的时间闪烁，请分析T1的通断第六章：三菱FX系列PLC应用实例1.2延时断开开关及定时器组成X1断开，Y1延时5秒后断开X1Y12S第六章：三菱FX系列PLC应用实例1.3分频电路定时器、计数器组成T0和T1构成脉宽1S的脉冲发生器。C0的设定值K=2，则Y0接通两次，Y1接通一次，则构成二分频电路。若K=4为四分频电路X0Y11SY01S第六章：三菱FX系列PLC应用实例1.4长延时电路定时器、计数器构成T1延时30分钟，C0计数8次，实现4小时的长时间延时。第六章：三菱FX系列PLC应用实例1.5电机Y/△启动电路I/0分配图梯形图电路图~X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3第六章：三菱FX系列PLC应用实例2、按空间原则编程2.1往复运动行程开关控制电机正反转：SQ1，SQ2作为往复控制运动SQ3，SQ4作为极限位置保护。电路图第六章：三菱FX系列PLC应用实例I/0分配图梯形图增加T1、T2作为正反转切换延时X0X1X2COMY0Y1COMFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2X3SB3SQ2SQ1SQ4~X4X5X6X7SQ3第六章：三菱FX系列PLC应用实例2.2液压滑台控制要求：实现单周和连续循环工作，连续循环间隔时间10秒SQ1---原位SQ2---工进SQ3---快退SB1---停止SB4---启动SW5---单/连续循环HL---原位指示滑台工作循环SQ1SQ2SQ3快进工进快退YA1YA2YA3YA4原位————快进＋—＋＋工进＋——＋快退—＋—＋电磁阀动作顺序表第六章：三菱FX系列PLC应用实例I/0分配图梯形图X0X1X2COMY1Y2COMSB1SB2YA1YA2X3SB3SQ2SQ1~X5SQ3X4Y3Y4YA3YA4Y0HL第六章：三菱FX系列PLC应用实例3、按时间原则编程3.1顺序启动四台电机M1、M2、M3、M4按下图方式运行I/O分配图M1M4M3M2SB1启动3S启动启动启动5S4SSB2停止5S停止停止停止4S3S四台电机M1、M2、M3、M4均可实现单独启停X0X1X2COMY1Y2COMSB1KM1KM2X3SB2~X5X4Y3KM3KM4Y0SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10X6X7X10X11启动停止M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M4启动M4停止第六章：三菱FX系列PLC应用实例梯形图第六章：三菱FX系列PLC应用实例3.2按时序图启动三台电机M1、M2、M3按下面的时序图运行I/O分配图1、按下启动按钮，运行30次循环后停止2、再按启动，继续上述循环3、任何时刻按停止，完成循环当前循环后停止启动停止T62ST55ST46ST32ST23ST12ST04S第一个循环第二个循环共完成30个循环后停止X0X1COMY1Y2COMSB1KM1KM2SB2~KM3Y0第六章：三菱FX系列PLC应用实例梯形图第六章：三菱FX系列PLC应用实例4、编程实例4.1声光报警按下启动按钮，报警灯以1Hz的频率闪烁，蜂鸣器持续发声，闪烁100次停止5秒后重复上面的过程，反复三次后停止，之后需按启动按钮又重新实现上述工作。I/O分配图X0COMY1COMSB1KA1KA2~Y0报警灯蜂鸣器第六章：三菱FX系列PLC应用实例启动梯形图第六章：三菱FX系列PLC应用实例4.2球磨机进料至一定高度(时间控制10秒），正转2秒，反转3秒，正反累计时间20秒停5秒，反复5次后自动卸料（时间控制，5秒）停止。在按启动按钮重复上述工作。要求：有启动停止功能I/O分配图第六章：三菱FX系列PLC应用实例正转反转启动停止卸料进料X0X1COMY0Y1COMSB1KM1KM2KM1KM2SB2~Y0Y1KM3KM4KM3KM4时序图第1个循环第2个循环10S20S进料卸料梯形图第六章：三菱FX系列PLC应用实例4.3交通灯1、车行道：横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S→红灯（R）亮35S；纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S→绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S2、人行道：横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪5次，每次1秒→红灯（R）亮35S；纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S→绿灯闪5次，每次1秒第六章：三菱FX系列PLC应用实例时序图第1个循环第2个循环T030ST13ST22ST330ST43ST52S车横G（Y0）车横Y（Y1）车横R（Y2）车纵R（Y5）人横R（Y7）人横G（Y6）车纵Y（Y4）车纵G（Y3）人纵G（Y10）人纵R（Y11）梯形图第六章：三菱FX系列PLC应用实例4.4电镀电镀线由电镀槽、回收槽、清洗槽、行车线、升降钓钩、行程开关等组成（如图）。A为原位（工件存放处）。钓钩挂好工件后上升，碰开关SQ2，停止；行车右行碰SQ3暂停，钓钩下降至SQ1，工件在电镀槽中停留300秒；钓钩上升至SQ2，停30秒让电镀液滴下；之后行车右行至SQ4暂停，钓钩下降至SQ1，在回收槽中停留40秒；钓钩上升至SQ2，停20秒；之后行车右行至SQ5暂停，钓钩下降至SQ1，在清水槽中停留30秒；钓钩上升至SQ2，停20秒；之后行车右行至SQ6，钓钩下降至SQ1，已镀工件放在B处，运走后钓钩上升至SQ2，行车左行回程至SQ7，下降至原位（A）I/O分配图第六章：三菱FX系列PLC应用实例行车退(左行)有件停止钓钩降准备原位指示灯行车进(右行)吊钩升X0COMCOMKM1KM2KM1KM2SB1~KM3KM4KM3KM4SQ2SQ1SQ3SQ5SQ4SQ6SQ7SQ8SB2SB3X1X2X3X7X5X6X4Y0Y1X11X12X10Y3Y2Y4梯形图第六章：三菱FX系列PLC应用实例二、SFC编程实例1、单流程步进程序1.1喷水控制实现单循环和连续循环运行第六章：三菱FX系列PLC应用实例1.2闪烁回路控制第六章：三菱FX系列PLC应用实例第三章：三菱PLC编程1.3凸轮轴的旋转控制第三章：三菱PLC编程1.4顺序启动与停止四台电机M1、M2、M3、M4按下图方式运行I/O分配图M1M4M3M2SB1启动2S启动启动启动4S3SSB2停止4S停止停止停止3S2SX0X1COMY1Y2COMSB1KM1KM2SB2~Y3KM3KM4Y0启动停止第六章：三菱FX系列PLC应用实例第三章：三菱PLC编程A123第三章：三菱PLC编程23A1第三章：三菱PLC编程ABCD第三章：三菱PLC编程ABCD第三章：三菱PLC编程ABCD1.5声光报警（例4-2）按下启动按钮报警灯闪烁（亮0.5秒0.5秒）100次，蜂鸣器一直在响；反复100次，停10秒后继续；反复三次结束。第六章：三菱FX系列PLC应用实例1.6彩灯（例4-3）第六章：三菱FX系列PLC应用实例1.7广告灯（例4-6—P82）第六章：三菱FX系列PLC应用实例第三章：三菱PLC编程2、选择性分支与汇合步进程序第三章：三菱PLC编程分支与汇合的组合第三章：三菱PLC编程AB第三章：三菱PLC编程AB第三章：三菱PLC编程3、并行分支与汇合步进程序第三章：三菱PLC编程第三章：三菱PLC编程AB第三章：三菱PLC编程AB