OTC机器人说明1

No.1L21700A-C-1系列使用说明书快速启动■操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相■此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人关事项和指示。员承担。■请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。■如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请直接联络服务中心，联系方式见封底。使用前请务必阅读操作说明书承蒙采用DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列，谨致谢忱。“Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。操纵器“V/B/H系列”、机器人控制装置“”相关的操作说明书，备有以下各项。■标准操作说明书操作说明书的种类操作说明书No.主要內容快速启动1L21700A安全上的注意事项运送、安装电源投入、切断与手动操作等设定篇1L21700B安全对策、搬送、安装、连接、组装等CONTROLLERMAINTENANCE1L21700K控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等MANIPULATOR（NB4/NB4L/NV6/NV6L/NV20/NH5）1L11130A各操纵器的规格及维修、部件清单等基本操作篇1L21700C手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备份、弧焊／点焊的基本操作等EXTERNALINPUT/OUTPUT1L21700H与外部机器的I/F架构、输入／输出信号一览、起动、停止方法等SoftwarePLC1L21700JCreateprogram、Input/outputrelaylists、Listofcommandwords等ControlandMaintenanceFunction1L21700LEditlogging、UserCheck、Troubleshooting等■应用别操作说明书操作说明书的种类操作说明书No.主要內容APPLICATIONMANUAL(ARCWELDING)1L21700F基本设定、应用功能、技巧等APPLICATIONMANUAL(SPOTWELDING)1L21700E基本设定、应用功能、技巧等上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。[注意]1本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。2操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同，请予谅解。3操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公司概不负责。4操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。5操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。6关于禁止改造严禁对本公司产品进行任何改造。由于改造引起的火灾，故障，误动作可能导致受伤和机器损坏。客户本身对产品的改造属本公司保修范围之外，顾对此不赋予任何责任。-1-为了确保安全安装、运转、起动时等之前，请务必将“快速启动第1章安全上的注意事项”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“CONTROLLERMAINTENANCE”、“MANIPULATOR”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身事故或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。-2-警告操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或仅财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。重要为特别重要的注意事项。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治疗而需要住院或长期赴院的程度的伤害。轻伤:无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。财物损害:关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。-3-目次1目次第1章安全上的注意事项1.1为了安全使用机器人..............................................................................................................................1-11.1.1所有使用说明书中使用的记号.....................................................................................................1-11.1.2机器人系统安全使用通用注意事项.............................................................................................1-21.1.3对于操纵器的安全对策.................................................................................................................1-41.1.4对于示教、检查作业的安全对策.................................................................................................1-51.1.5对于试车的安全对策.....................................................................................................................1-71.1.6对于自动运转的安全对策.............................................................................................................1-81.1.7积极制动释放.................................................................................................................................1-91.1.8机器人的移设、转让、变卖.........................................................................................................1-91.1.9机器人的收藏.................................................................................................................................1-91.1.10机器人的废弃.............................................................................................................................1-101.1.11操纵器、机器人控制装置的记号..............................................................................................1-111.2为了安全执行弧焊................................................................................................................................1-141.2.1触电事故的防止...........................................................................................................................1-141.2.2保护不受焊接中烟雾或气体所伤害...........................................................................................1-151.2.3防止焊接过程中产生的电弧光、飞溅和焊渣伤害....................................................................1-161.2.4防止因母材、焊屑、弧光、火花而发生火灾或爆炸事故........................................................1-171.2.5气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止........................................................1-181.3操纵器动作范围内作业时的注意事项................................................................................................1-19第2章运送、安装2.1从安装作业到示教作业......................................................................................................................2-12.2运送......................................................................................................................................................2-22.2.1操纵器..........................................................................................................................................2-22.2.2机器人控制装置..........................................................................................................................2-22.3操纵器的安装........................................................................................