潍柴EDC17电控发动机CAN总线通讯技术应用规范V1.0

第1页共53页潍柴动力EDC17电控发动机CAN总线通讯技术应用规范潍柴动力股份有限公司第2页共53页目录目录...............................................................................................................................................................................................................................21.修改记录......................................................................................................................................................................................................................................................32.参考文献......................................................................................................................................................................................................................................................43.规范适用说明............................................................................................................................................................................................................................................54.术语解释......................................................................................................................................................................................................................................................65.节点源地址列表........................................................................................................................................................................................................................................76.物理层技术条件........................................................................................................................................................................................................................................87.发送/接收报文列表..................................................................................................................................................................................................................................108.报文信息格式详解....................................................................................................................................................................................................................................14第3页共53页1.修改记录修改日期作者修改原因及内容版本号备注2010.3.9张成国初始版本V1.0EEC2(Byte4-5)/DEC1/MFD1/FanDrv2010年6月份实现第4页共53页2.参考文献【1】CAN2.0B【2】ISO11898【3】SAEJ1939/21-CANDataLinkLayer,Issue1994-07,Revised2006-12【4】SAEJ1939/71-CANVehicleApplicationLayer,Issue1994-08,Revised2006-11【5】SAEJ1939/3-CANApplicationLayerDiagnostics,Issue1996-02,Revised2006-09第5页共53页3.规范适用说明【1】本规范适用于Bosch高压共轨系统电控单元EDC17CV44，软件版本EDC17CV_EME_V720,依据SAEJ1939通用协议标准，用于潍柴发动机CAN总线通讯在基于发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交换信息/指令的应用。【2】有关于CAN通讯协议和报文标准均在参考文献中有定义，本文只涉及部分目前潍柴发动机能够支持的特征报文的信息描述，本规范介绍的协议和特征均符合OSI（开放式系统互联）标准。【3】本规范涉及了SAEJ1939协议的数据链路层、车辆应用层和故障诊断层的描述，标准报文部分注有参考出处，非标部分，则按照本规范的注释详细说明其特征。【4】潍柴发动机ECU支持高速CAN通讯网络，如有低速CAN网络接入，则需按照CAN通讯标准进行网络布线，加网关模块进行转换。第6页共53页4.术语解释PGN-parametergroupnumber,参数组，SAEJ1939定义术语，用于描述参数特性EEC-electronicenginecontroller,电控发动机控制器LFE-fueleconomy(liquid),燃油经济性EFL/P1-enginefuellevel/pressure,发动机流体标准/压力EC-engineconfiguration,发动机配置ET-enginetemperature,发动机温度EngR-engineretarder,发动机缓速器TCO1-tachograph,仪表EBC-electronicbrakecontroller,电子刹车控制器DMx-diagnosticmanagement,故障管理TSC1-torquespeedcontrol,扭矩/速度控制TSC1_AE-requestedenginetorque/speed,limitsfromABS/ESP，速度/扭矩控制，来自于ABS/ESPTSC1_DE-requestedenginetorque/speed,limitsfromDrivelineretarder，速度/扭矩控制，来自于驱动缓速系统TSC1_PE-requestedenginetorque/speed,limitsfromPTO，速度/扭矩控制，来自于PTOTSC1_TE-requestedenginetorque/speed,limitsfromTransmission，速度/扭矩控制，来自于传动系TSC1_VE-requestedenginetorque/speed,limitsfromVehicle，速度/扭矩控制，来自于整车TSC1_AR-requestedretardertorque,limitsfromABS/ESP，速度/扭矩控制，来自于ABS/ESPTSC1_DR-requestedretardertorque,limitsfromDrivelineretarder，速度/扭矩控制，来自于驱动缓速系统TSC1_TR-requestedretardertorque,limitsfromTransmission，速度/扭矩控制，来自于传动系TSC1_VR-requestedretardertorque,limitsfromVehicle，速度/扭矩控制，来自于整车PGNRQ-ParameterGroupNumberrequest，参数组申请AT1I1-AfterTreatmentIntakeGas1,下游氮氧浓度第7页共53页5.节点源地址列表表5.1为整车CAN网络中不同电控单元或不同功能模块节点集成于同一CAN网络中的目标地址，均按照SAEJ1939协议标准划分。表5.1SAEJ1939CAN节点地址节点地址（Hex）节点地址（Dec）节点名称0x000发动机控制单元0x033传动系控制单元（变速箱）0x0B11电控刹车系（ABS/ASR）0x0F15发动机缓速器0x1016驱动系统缓速器0x1723仪表0x1D29防盗系统0x2133车身控制单元0x2436PTO0x2739车辆智能中心0x2941排气缓速器0xEE238转速表0xF9249故障诊断第8页共53页6.物理层技术条件6.1通讯物理介质（线束）双绞线，CANH、CANL参见ECU针脚图:图6-1ECUCAN针脚线束技术要求：‹线径：0.6mm2；‹最大双绞间距：25twists/m，即每隔40mm绞一个结；‹线延迟小于5ns/m；‹总线长度最大为40m，最多不超过30个节点，且节点与节点间最小要相隔0.1m；‹节点与总线间距离不超过0.3m；6.2控制器电阻配置发动机电控单元已内置120Ω终端电阻6.3协议标准„SAEJ1939„CAN2.0B„29位标识符„支持标准/扩展帧具体参见文献：SAEJ1939/21-datalinklayer(数据链路层)第9页共53页SAEJ1939/71-vehicleapplicationlayer(车辆应用层)SAEJ1939/73-diagnosticsapplicationlayer(故障诊断层)¾传输速率250kbps¾位采样与位定时采样时间：4μS采样位置：3/4同步跳转宽度：3填充格式：Intel¾总线拓扑（总线电平）依据ISO11898标准高速CAN部分要求第10页共53页7.发送/接收报文列表发送报文（Tx/SendingMessages）接收报文（Rx/ReceivingMessages）报文名称标识符IDTx/Rx源地址周期参考文献备注EEC10CF00400Tx0x0010msSAEJ1939/715.3.7EEC20CF00300Tx0x0050msSAEJ1939/715.3.6EEC318FEDF00Tx0x00250msSAEJ1939/715.3.13AmbCon18FEF500Tx0x001000msSAEJ1939/